如何區(qū)分伺服電動缸和線性模
伺服電動缸和直線模塊滑臺是滾珠絲杠升級后的自動直線驅(qū)動裝置,第一次接觸的客戶可能分不清兩者的區(qū)別,。
其實兩者在工作原理,、功能、應(yīng)用領(lǐng)域上沒有本質(zhì)區(qū)別,,在國外統(tǒng)稱為電動缸,。兩者的本質(zhì)都是一種電動驅(qū)動裝置,通過電機的正反轉(zhuǎn),,將主動部分的滾珠絲杠(或同步帶)的圓周運動驅(qū)動成被動部分(活塞推桿和滑塊)的直線往復(fù)運動,。
伺服缸之所以稱為“缸”,是因為它在功能上類似于液壓缸和氣缸,,可以替代后者,。但在各種性能上優(yōu)于液壓缸和氣缸。由于電動缸的驅(qū)動力來自伺服電機,,通過伺服電機的特性(精確轉(zhuǎn)速,、精確轉(zhuǎn)速、精確扭矩),,將伺服扭矩轉(zhuǎn)化為線性輸出,,從而實現(xiàn)伺服缸的精確速度控制、精確定位控制,、精確推力控制和更高的傳動效率,。
模塊的直線滑臺可由伺服電機或步進(jìn)電機驅(qū)動。和電動缸一樣,,直線滑臺也具有高載荷,、高精度、高速度的優(yōu)點,。與電動缸不同的是,,它可以單軸或多軸自由組合使用,再配以夾具,、托盤等工具,,實現(xiàn)位移、分類,、抓取,、切割、碼垛等更豐富,、更精確,、更智能的執(zhí)行動作。
其次,,電動缸由滾珠絲杠驅(qū)動,。和氣缸一樣,,螺桿連接的活塞推桿來回運動,推桿可以根據(jù)行程移動到體外的位置,。模塊的滑臺由絲杠或同步輪同步帶驅(qū)動,,但作為負(fù)載(移動)載體的滑塊不能脫離作為體組件的直線導(dǎo)軌,即滑塊只能在體區(qū)內(nèi)移動,,行程有限,。