了解伺服電動(dòng)缸的電機(jī)是否需要制動(dòng)
伺服電動(dòng)缸是一款模塊化產(chǎn)品,,集成了電機(jī)和螺桿。電動(dòng)缸需要和電機(jī)配合使用,。這里的電機(jī)可以是交流電機(jī)或DC電機(jī)、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),。
在選擇電機(jī)的時(shí)候,,還有一個(gè)關(guān)鍵因素,我們還需要弄清楚伺服電動(dòng)缸的電機(jī)是否需要制動(dòng),。
帶制動(dòng)器和不帶制動(dòng)器的電機(jī)之間的區(qū)別
帶剎車的電機(jī)和不帶剎車的電機(jī)比較貴,。
帶剎車的電機(jī)和不帶剎車的電機(jī)長(zhǎng)度要長(zhǎng)一些。
帶剎車的電機(jī)在突然停電的情況下會(huì)抱閘,,不會(huì)動(dòng),。沒有剎車的電機(jī)在故障和停電時(shí)會(huì)掉下來。
一般情況下,,電機(jī)具有制動(dòng)功能,。電機(jī)制動(dòng)一般是指電機(jī)后端的電磁機(jī)械制動(dòng)裝置,,一般安裝在電機(jī)后端。工作時(shí),,剎車片作用在電機(jī)主軸上,,對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng),鎖定電機(jī)主軸,。
所以電機(jī)的剎車是握著剎車,,保持剎車,它的作用相當(dāng)于汽車的手剎,。所以制動(dòng)器是用來在電機(jī)停止時(shí)鎖定位置,,防止電機(jī)移動(dòng)(由于外力)。
伺服電動(dòng)缸的電機(jī)是否制動(dòng)取決于實(shí)際工況,。電機(jī)停止時(shí)制動(dòng)保護(hù)電機(jī),,伺服電機(jī)不能受到軸向力。電機(jī)不通電時(shí),,外力導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行影響系統(tǒng)時(shí)會(huì)制動(dòng),,否則不需要制動(dòng)。
但是,,一般建議對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng),。
總結(jié):
通過這個(gè)故障做個(gè)總結(jié),就是電機(jī)制動(dòng)的調(diào)整原理:
1.線圈和壓板之間存在有效距離,。如果間隙太大,,線圈可能無法吸引壓板。
2.必須用塞尺測(cè)量制動(dòng)片的間隙調(diào)整,,直到制動(dòng)片的周長(zhǎng)均勻?yàn)橹埂?/p>
3.制動(dòng)器的間隙一般調(diào)整為0.2mm~1mm(根據(jù)電機(jī)剎車片的運(yùn)行狀態(tài),,盡可能調(diào)整到較小的間隙)。
4.對(duì)于SEW電機(jī),,有一個(gè)根據(jù)不同型號(hào)調(diào)整間隙的經(jīng)驗(yàn)值: