禾川科技研究爆料：工業(yè)自動(dòng)化小巨人,，迎機(jī)器人浪潮
一、禾川科技爆料：具有深度制造能力的工業(yè)自動(dòng)化廠商
禾川科技是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件及整體解決方案提供商,，主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn),、 銷售及應(yīng)用集成。公司的主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng),、PLC 等，其中,，伺服系統(tǒng)作為公司的核心產(chǎn)品，搭載自主研發(fā)的編 碼器,，在定位精度、速度控制,、額定轉(zhuǎn)矩等核心性能指標(biāo)上均具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，在國(guó)內(nèi)品牌廠商中保持優(yōu)勢(shì)地位,，2020 年公司通用伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率約為 3%，國(guó)產(chǎn)品牌中位列第二,。 公司產(chǎn)品矩陣已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“控制+驅(qū)動(dòng)+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷 延伸,，涉足上游的工控芯片,、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。公司成功在部分中高端工業(yè)自動(dòng)化核心部件 領(lǐng)域內(nèi)與外資品牌開展競(jìng)爭(zhēng),，助力中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。公司力爭(zhēng)為客戶提供由核心部件,、機(jī)器自動(dòng)化到數(shù)字化工 廠的整體解決方案,。 產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于 3C 電子、光伏,、鋰電池、包裝,、紡織、物流,、機(jī)器人,、木工,、激光等行業(yè)，并覆蓋了工業(yè)富 聯(lián),、寧德時(shí)代、順豐控股,、三通一達(dá)、隆基股份,、捷佳偉創(chuàng)、先導(dǎo)智能,、藍(lán)思科技、埃夫特等多家行業(yè)龍頭企業(yè),。
2018 至 2021 年，公司營(yíng)業(yè)總收入從 2.83 億增長(zhǎng)到 7.51 億元,，CAGR+38.5%,，主要得益于公司核心產(chǎn)品伺服系統(tǒng) 的營(yíng)收持續(xù)增加,。伺服系統(tǒng)作為公司的核心產(chǎn)品，是公司主要的收入來源,，占收比穩(wěn)定超過 80%。公司伺服系統(tǒng)維持 高速增長(zhǎng)主要由于①伺服系統(tǒng)市場(chǎng)整體保持穩(wěn)定增長(zhǎng),，公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯；②公司實(shí)施行業(yè)聚焦戰(zhàn)略,，積極開拓重點(diǎn) 客戶，提高公司伺服系統(tǒng)產(chǎn)品在相關(guān)行業(yè)的市場(chǎng)占有率,；③經(jīng)銷渠道快速拓寬促進(jìn)了公司整體業(yè)務(wù)增長(zhǎng),；④新冠肺炎 疫情帶動(dòng)防疫物資生產(chǎn)設(shè)備（口罩機(jī)等）相關(guān)市場(chǎng)需求增加,。PLC 產(chǎn)品收入近年來收入有所波動(dòng)，2020 年度,，隨著 下游行業(yè)生產(chǎn)需求的改善，公司推進(jìn)聚焦重點(diǎn)行業(yè)和戰(zhàn)略客戶的銷售策略,，PLC 產(chǎn)品收入實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)；2021 年度,， 由于老機(jī)型 PLC 更新?lián)Q代等原因，PLC 產(chǎn)品收入出現(xiàn)一定程度的下滑,。
毛利率前高后低，因搶占市場(chǎng)及原材料價(jià)格上漲出現(xiàn)一定幅度下滑,。2018 至 2021 年期間，公司毛利率分別為 40.3%,、 41.9%、42.9%和 36.5%,。2018-2020 年毛利率上漲主要系伺服系統(tǒng)產(chǎn)品營(yíng)收規(guī)模增長(zhǎng)且毛利率提高，2018-2020 年 伺服系統(tǒng)毛利率高達(dá) 40.4%,、42.1%與 43.6%，其毛利率提高的主要原因?yàn)棰俟静少?gòu)規(guī)模增加,，對(duì)原材料供應(yīng)商的 議價(jià)能力得到加強(qiáng),；②公司生產(chǎn)規(guī)模顯著提高,，邊際成本逐漸下降,；③公司通過自研或收購(gòu)等方式,，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈上游 零部件自產(chǎn),，有效降低生產(chǎn)成本。2021 年,，公司毛利率下降主要系公司兩大核心產(chǎn)品伺服系統(tǒng)與 PLC 擴(kuò)大市場(chǎng)份額 需要而降價(jià)以及原材料價(jià)格上漲影響。其中,，PLC 產(chǎn)品毛利率降至 34.3%，主要因?yàn)樾⌒?PLC 產(chǎn)品中毛利率低,、控 制點(diǎn)數(shù)較少的型號(hào)銷售占比較高，且公司為帶動(dòng)配套伺服系統(tǒng)銷售,，適當(dāng)降低 PLC 單價(jià)和毛利率。公司伺服系統(tǒng)產(chǎn) 品毛利率下降至 39.0%,，主要系公司在擴(kuò)大市場(chǎng)份額期間降低伺服系統(tǒng)產(chǎn)品價(jià)格,；且受宏觀環(huán)境的影響,，原材料采購(gòu) 價(jià)格普遍上漲。
費(fèi)用占營(yíng)收比逐步穩(wěn)定,，研發(fā)費(fèi)用為主要期間費(fèi)用,。2018-2021 年,，公司期間費(fèi)用分別為 6,440.83.萬元,、8,134.21 萬元、12,862.06 萬元和 18,201.01 萬元,，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為 22.76%、26.00%,、23.64%和 24.22%,，費(fèi)用占 營(yíng)業(yè)收入比例基本穩(wěn)定,。從結(jié)構(gòu)來看，期間費(fèi)用中占比較高的主要為銷售費(fèi)用和研發(fā)費(fèi)用,。其中，研發(fā)人工薪酬為公 司研發(fā)費(fèi)用重要組成部分,。研發(fā)費(fèi)用占比高原因主要系公司重視研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，并規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模,。2019 年至 2021 年，公司研發(fā)人員總數(shù)為 147 人,、188 人,、271 人與 316 人,，占員工總數(shù)比例為 26.73%、27.61%,，23.40% 與 22.80%。
加大備貨保供保交付,，經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流有所下滑。2021 年度,，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量金額為 1,350.19 萬元,，有 所下滑，主要由于①增加原材料庫(kù)存導(dǎo)致購(gòu)買商品,、接受勞務(wù)支付的現(xiàn)金較大；②員工人數(shù)增加及薪酬提高導(dǎo)致支付 給職工以及為職工支付的現(xiàn)金較去年同期顯著提高,；③支付的各項(xiàng)稅費(fèi)增幅較大，主要系受疫情影響,，經(jīng)當(dāng)?shù)刂鞴芏?局批準(zhǔn)，公司將 2020Q2-Q3 所得稅延后至 2021Q1 繳納,。投資活動(dòng)現(xiàn)金凈流量主要為構(gòu)建固定資產(chǎn)支付現(xiàn)金,，以及 購(gòu)買和到期贖回銀行理財(cái)產(chǎn)品累計(jì)產(chǎn)生的現(xiàn)金流入流出,；籌資活動(dòng)現(xiàn)金凈流量主要包括吸收投資、取得借款收到的現(xiàn) 金和收到其他與籌資活動(dòng)有關(guān)的現(xiàn)金,，以及償還銀行借款累計(jì)產(chǎn)生的現(xiàn)金流入流出。
公司各項(xiàng)償債能力指標(biāo)良好,，期間增長(zhǎng)主要系公司經(jīng)營(yíng)規(guī)模的顯著增長(zhǎng),。公司資產(chǎn)負(fù)債率、流動(dòng)比率與速動(dòng)比率在 2019 至 2020 年發(fā)生較大改變,；其中公司資產(chǎn)負(fù)債率上升至 33.55%，公司流動(dòng)比率下降至 2.69,，公司速動(dòng)比率下降 至 1.92，主要系 2020 年度隨著公司經(jīng)營(yíng)規(guī)模的顯著增長(zhǎng),，包括存貨、應(yīng)收款項(xiàng),、應(yīng)付款項(xiàng)等流動(dòng)資產(chǎn)及流動(dòng)負(fù)債科 目金額大幅增加，其中存貨及應(yīng)付款項(xiàng)增長(zhǎng)比率更高,，造成流動(dòng)比率和速動(dòng)比率下降,，資產(chǎn)負(fù)債率有所上升。2021 年末各項(xiàng)償債指標(biāo)較 2020 年末基本保持穩(wěn)定,。截止到 2020 年末，公司流動(dòng)比率及速動(dòng)比率低于同行業(yè)平均水平的 2.69 與 1.92,；資產(chǎn)負(fù)債率略高于同行業(yè)平均水平（31.15%），一方面是公司存貨,、應(yīng)收款項(xiàng)、應(yīng)付款項(xiàng)等流動(dòng)資產(chǎn) 及流動(dòng)負(fù)債科目金額大幅增加,；另一方面同行業(yè)公司如偉創(chuàng)電氣、雷賽智能在 2020 年度完成 IPO 融資,，償債能力提 高?？傮w而言公司償債能力較強(qiáng),，短期債務(wù)風(fēng)險(xiǎn)水平較低,。
公司營(yíng)業(yè)周期連續(xù) 4 年下降，存貨,、應(yīng)收、應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)穩(wěn)步向好,，經(jīng)營(yíng)能力持續(xù)增強(qiáng)。2018-2021 年,，公司營(yíng) 業(yè)周期從 347.8 天下降至 250.5 天,，CAGR-10.4%,；公司凈營(yíng)業(yè)周期從 227.8 天下降至 115.0 天，CAGR-20.4%,。
2018-2021 年，公司存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)從 231.7 天下降至 152.5 天,，2020 年末,，隨著公司銷售規(guī)模的上升，公司執(zhí) 行“訂單+安全庫(kù)存”彈性生產(chǎn)模式,，存貨周轉(zhuǎn)率有所提高。2021 年末,，存貨周轉(zhuǎn)率較 2020 年末基本保持穩(wěn)定。
2018-2021 年,，公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)從 116.1 天下降至 98.0 天,，由于 2020 年下游行業(yè)景氣度提升,，公司重視 應(yīng)收賬款的回收工作，疊加營(yíng)業(yè)收入的大幅增長(zhǎng),，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率明顯改善。2021 年末,，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率繼續(xù) 提高。未來,，公司將持續(xù)加強(qiáng)客戶信用政策管理,，提高營(yíng)運(yùn)資金周轉(zhuǎn)效率,。
2018-2021 年，公司應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)穩(wěn)中有升,，從 119.9 天增長(zhǎng)到 135.5 天,，體現(xiàn)公司市場(chǎng)地位增強(qiáng)，采購(gòu)量 大且具有良好信譽(yù),，面對(duì)上游供應(yīng)商在占用貨款上具有更大的主動(dòng)權(quán)與話語權(quán)。
二,、爆料：工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)增長(zhǎng)加速，國(guó)產(chǎn)品牌發(fā)力明顯
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)全方位深度融合的全新經(jīng)濟(jì)生態(tài),、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和新型應(yīng)用模式,。工業(yè)互聯(lián) 網(wǎng)的本質(zhì)是以人、機(jī),、物（人、機(jī)器,、原材料、控制系統(tǒng),、信息系統(tǒng),、產(chǎn)品等）的全面互聯(lián)為基礎(chǔ),，通過對(duì)工業(yè)數(shù)據(jù) 的全面深度感知、實(shí)時(shí)傳輸交換,、快速計(jì)算處理及高級(jí)建模分析，實(shí)現(xiàn)全要素,、全產(chǎn)業(yè)鏈,、全價(jià)值鏈的全面連接,，將 推動(dòng)智能控制、運(yùn)營(yíng)優(yōu)化和生產(chǎn)組織方式的變革,，形成全新的生產(chǎn)制造和服務(wù)體系。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心產(chǎn)業(yè)包括網(wǎng)絡(luò),、 平臺(tái)、安全三大功能體系以及應(yīng)用解決方案等,，可以進(jìn)一步細(xì)分為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件與 APP,、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平 臺(tái)、工業(yè)自動(dòng)化及邊緣計(jì)算,、智能裝備,、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全等子領(lǐng)域,。
工業(yè)自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的關(guān)鍵。工業(yè)自動(dòng)化是指將自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用在生產(chǎn)流程 中的各個(gè)環(huán)節(jié),，使機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)或較少干預(yù)的情況下按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信 息處理和過程控制的作業(yè)手段,。工業(yè)自動(dòng)化是 20 世紀(jì)以來現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及控 制工程學(xué),、人機(jī)工程學(xué)、計(jì)算機(jī)軟件,、嵌入式軟件、電子,、電力電子,、計(jì)算機(jī),、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通訊,、機(jī)電一體化等 諸多領(lǐng)域，需運(yùn)用控制理論,、儀器儀表、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)等先進(jìn)技術(shù),，屬于綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)，具有技術(shù)密集,、高投入和 高效益等顯著特征，是典型的高附加值產(chǎn)業(yè),。工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用可使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動(dòng)化、效率化、精 確化,，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量、降低消耗,、確保安全等目的。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正處于快速成長(zhǎng)期,，有望帶動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化同步高速增長(zhǎng)。根據(jù)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020 年）》 《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2023 年）》,，我國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)自 2021 年起已從“起步發(fā)展期”進(jìn)入“快 速成長(zhǎng)期”。從觀察數(shù)據(jù)來看,，工業(yè)設(shè)備連接指數(shù) IIP10 等核心指數(shù)呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢(shì),；從政策目標(biāo)來看,，《“十四五” 數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》亦提出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)滲透率將從 2020 年的 14.7%提升到 2025 年的 45%,。工業(yè)自動(dòng)化作為工 業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”有望在我國(guó)大力推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的背景下實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)根植于傳統(tǒng)制造,，賦能智能制造，并加速拓展向其他產(chǎn)業(yè),。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)給以 ISA-95 為代表的傳統(tǒng)制造體 系帶來了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化賦能與升級(jí),。它基本等同于工業(yè)數(shù)字化的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，根植于傳統(tǒng)制造支撐體系,，又 融合數(shù)據(jù)感知,、互聯(lián)互通,、智能分析等能力，帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)并衍生新產(chǎn)業(yè),。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)極大加快了制造業(yè)數(shù)字化 轉(zhuǎn)型，離散型制造企業(yè),、流程型制造企業(yè)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行的數(shù)字化轉(zhuǎn)型探索豐富多樣、全面系統(tǒng),。此外,，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展,，其應(yīng)用范圍已由工業(yè)生產(chǎn)延伸到建筑、能源,、交通、醫(yī)療,、智慧城市等領(lǐng)域，并不斷向一二三 產(chǎn)業(yè)其他相關(guān)領(lǐng)域拓展,。
工業(yè)自動(dòng)化是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心產(chǎn)業(yè)，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”,。從產(chǎn)業(yè)規(guī)?？?，廣義“工業(yè)自動(dòng)化”（注：“工業(yè) 自動(dòng)化及邊緣計(jì)算”包括工業(yè)控制與執(zhí)行,、工業(yè)傳感器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)等,；“智能裝備”包括數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人 等）占工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的比例近一半,；從功能意義看,，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品位于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)底層的車間級(jí)和 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)，是直接完成生產(chǎn)或制造的層級(jí)——因此,，工業(yè)自動(dòng)化是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”,。
工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用核心是各類工業(yè)自動(dòng)化控制（工控）設(shè)備和系統(tǒng)，其產(chǎn)品從功能上可以劃分為控制類,、驅(qū)動(dòng)類、執(zhí) 行類與傳感類四個(gè)層面,，并通過系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產(chǎn)品。目前,，禾川科技的主要產(chǎn)品為伺服系統(tǒng)（包括驅(qū)動(dòng)類 的伺服驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行類的伺服電機(jī)）和 PLC（屬于控制類）。
1,、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)持續(xù)釋放需求端潛力,，一體化解決方案成為發(fā)展主流
工業(yè)自動(dòng)化助推全球工業(yè)革命浪潮,。①19 世紀(jì)蒸汽動(dòng)力紡織機(jī)的廣泛使用，標(biāo)志著第一次工業(yè)革命的到來,。②到 20 世紀(jì) 30 年代，汽車制造業(yè)引領(lǐng)了以規(guī)?；a(chǎn)為標(biāo)志的第二次工業(yè)革命，現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化起步于 20 世紀(jì) 40-60 年 代,，為 70 年代的數(shù)控系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。③現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化在 20 世紀(jì) 80 年代后進(jìn)入了快速發(fā)展階段,，此時(shí)汽車廠商 開始大規(guī)模采用工業(yè)機(jī)器人,，計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的應(yīng)用成為第三次工業(yè)革命的標(biāo)志,。 工業(yè)自動(dòng)化促進(jìn)中國(guó)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。20 世紀(jì) 80 年代我國(guó)開始引進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),，隨著改革開放進(jìn)程的加快,，我 國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展迅速,，HMI、PLC,、伺服系統(tǒng)、變頻器等工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)裝置產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域的生產(chǎn) 設(shè)備,，尤其在我國(guó) 2000 年加入世界貿(mào)易組織后，隨著出口的大幅增長(zhǎng),，應(yīng)制造業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的需求，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù) 得到更加廣泛的應(yīng)用,，促進(jìn)我國(guó)制造業(yè)蓬勃發(fā)展,，為我國(guó)工業(yè)現(xiàn)代化做出了較大貢獻(xiàn),。近年來，隨著我國(guó)制造業(yè)的逐 漸升級(jí),，傳統(tǒng)的低技術(shù)含量、勞動(dòng)力密集型制造業(yè)逐漸外遷至東南亞等發(fā)展中國(guó)家,，包括數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)械,、鋰電 設(shè)備,、3C 電子,、新能源汽車、機(jī)器人等科技含量更高的新興產(chǎn)業(yè)逐漸成為國(guó)內(nèi)制造業(yè)的重要成分,。新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃 發(fā)展為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)提供了廣闊的空間，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù),、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用有了很大發(fā)展,。
世界各國(guó)重視工業(yè)自動(dòng)化,，搶占先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的制高點(diǎn),。智能制造是全球發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)所關(guān)注的熱點(diǎn),，而工業(yè)自 動(dòng)化技術(shù)及產(chǎn)品是智能制造的基石，是現(xiàn)代化工廠實(shí)現(xiàn)規(guī)模,、高效、精準(zhǔn),、智能,、安全生產(chǎn)的重要前提和保證，具有 廣闊的應(yīng)用前景,。據(jù) Reportlinker 統(tǒng)計(jì)，2019 年全球工業(yè)控制與工廠自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 2,695 億美元,，近年來市 場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2011 年,，美國(guó)推出了先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃（AMP），加強(qiáng)其在制造業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),；2013 年，德國(guó)提出“工業(yè) 4.0”戰(zhàn)略,，使其進(jìn)一步鞏固作為生產(chǎn)制造基地、生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商和制造業(yè)解決方案供應(yīng)商的地位,。2015 年,， 我國(guó)推出《中國(guó)制造 2025》,，提出著力發(fā)展包括工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和減速器等智能裝備和智能產(chǎn)品,， 推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化，全面提升企業(yè)研發(fā),、生產(chǎn),、管理和服務(wù)的智能化水平。 我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制市場(chǎng)規(guī)模呈波動(dòng)上升趨勢(shì),，根據(jù)中國(guó)工控網(wǎng),，2021 年中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模超過 2,500 億元,，同 比增長(zhǎng) 22%，收入增速創(chuàng)十年新高,。中國(guó)工控網(wǎng)預(yù)測(cè),，2022-2025 年中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)將保持 10%左右的年均復(fù)合增 長(zhǎng)率,。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品下游應(yīng)用市場(chǎng)廣泛，包括 3C 電子,、激光,、包裝,、物流、光伏,、紡織化纖,、印刷包裝,、塑膠、 建材,、煤礦,、冶金,、化工、市政,、石油等諸多現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，其市場(chǎng)需求與下游行業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)張,、設(shè)備升級(jí)換代、產(chǎn) 線自動(dòng)化與智能化水平提升等因素密切相關(guān)。一般而言,，下游行業(yè)設(shè)備需求量越大、自動(dòng)化與智能化水平越高,，其使 用的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品就越多,。
制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)持續(xù)釋放需求端潛力,。近年來，人工智能,、機(jī)器人技術(shù)、電子信息技術(shù)等前沿科技的發(fā)展加速了機(jī)械 和電子系統(tǒng)的整合,，受益于工業(yè)自動(dòng)化水平的提升,，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求不斷增長(zhǎng)。隨著我國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),，數(shù) 控機(jī)床,、精密機(jī)械,、鋰電設(shè)備,、3C 電子、新能源汽車,、機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)逐漸成為國(guó)內(nèi)制造業(yè)的重要成分——新興 產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展為我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)提供了廣闊的空間。
“機(jī)器換人”大勢(shì)所趨,，工業(yè)自動(dòng)化勢(shì)在必行。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展,、工業(yè)化水平穩(wěn)步推進(jìn),、人口紅利消退,，以 及城鎮(zhèn)化率快速提升等因素的背景下，制造業(yè)正面臨人力成本不斷提升的現(xiàn)象,。根據(jù)最新全國(guó)人口普查數(shù)據(jù),，2020 年中國(guó) 65 歲以上人口達(dá) 1.9 億,，約占總?cè)丝诘?13.5%，與 2010 年相比上升 4.6%,，人口老齡化進(jìn)一步加深。隨著我 國(guó)人口老齡化加劇和出生率的持續(xù)走低,，勞動(dòng)力缺口加大，持續(xù)走高的勞動(dòng)成本,，成為不可忽視的社會(huì)現(xiàn)實(shí),。而工業(yè) 自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來了補(bǔ)充勞動(dòng)力和滿足生活服務(wù)兩大強(qiáng)勁需求,。同時(shí)，新冠疫情加速“機(jī)器換人”需求持續(xù)釋放,，向多 元化應(yīng)用領(lǐng)域滲透，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)快速增長(zhǎng),。
“進(jìn)口替代”空間廣闊,，國(guó)產(chǎn)化需求與日俱增,。長(zhǎng)期以來，外資著名品牌在國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地 位,。不過,，近年來國(guó)際范圍內(nèi)的貿(mào)易摩擦不斷加速智能制造的進(jìn)口替代進(jìn)程,，高端伺服等智能制造裝備發(fā)展得到了國(guó) 家的重視和大力支持。隨著國(guó)內(nèi)廠商生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步,，以及智能制造裝備國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的加速,，國(guó)內(nèi)廠商在智能制 造市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)逐漸增強(qiáng),。2021 年中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程也不斷加快,。根據(jù) MIR DATABANK 數(shù) 據(jù)表明,，2021 年在中國(guó)低壓變頻器,、伺服、傳感器,、小 PLC 市場(chǎng)中，本土品牌份額均有提升,，其中伺服市場(chǎng)份額提 升最快,。
新技術(shù)應(yīng)用有望拉動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)不斷增長(zhǎng),。當(dāng)前全球制造業(yè)正在經(jīng)歷數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化,、智能化的轉(zhuǎn)變，而大數(shù)據(jù),、 人工智能、5G,、視覺識(shí)別等技術(shù)的引入融合將深刻改變自動(dòng)化行業(yè)及其服務(wù)的企業(yè)，成為新增長(zhǎng)引擎,。新技術(shù)和自 動(dòng)化控制技術(shù)相融合，將改變傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)資源分配,、生產(chǎn)加工、物料處理及人力管理等方面的業(yè)務(wù)邏輯,，未來， 高度自動(dòng)化的端到端一體化生產(chǎn),，將為企業(yè)帶來更大回報(bào)，人工智能技術(shù)的興起則將實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的深度智能化,，未來 的工廠將利用人工智能支持自動(dòng)化流程和機(jī)械，通過智能決策應(yīng)對(duì)不熟悉或者預(yù)期之外的情況。 傳統(tǒng)自動(dòng)化制造逐漸向智能制造升級(jí)演變發(fā)展,。智能制造利用物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)加強(qiáng)信息管理服務(wù),，提高生產(chǎn)過程可控性,、 減少生產(chǎn)線人工干預(yù)，并合理計(jì)劃排程,，同時(shí)集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體。通過將先進(jìn)制造技術(shù)與 信息技術(shù),、人工智能技術(shù)相結(jié)合,，并配備具有參數(shù)記憶、故障診斷和分析等功能的伺服系統(tǒng),；具備多維度在線檢測(cè)電 流,、電壓,、溫度、速度等功能的低壓變頻器和添加各類智能模塊的 PLC 產(chǎn)品,，智能制造系統(tǒng)除完成正常的自動(dòng)控制 指令外,，還能對(duì)自身的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),，提前預(yù)警可能出現(xiàn)故障的節(jié)點(diǎn)或區(qū)域，進(jìn)行事先處理,，提高運(yùn)行效率,。
2,、外資品牌長(zhǎng)期占據(jù)主導(dǎo)地位，進(jìn)口替代趨勢(shì)日漸明顯
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)裝置產(chǎn)品技術(shù)含量高,、專業(yè)性強(qiáng),，應(yīng)用范圍廣泛。世界工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展和優(yōu)勝 劣汰,，目前已形成少數(shù)跨國(guó)公司規(guī)模化生產(chǎn),、主導(dǎo)全球市場(chǎng)的局面,。長(zhǎng)期以來,，外資著名品牌包括德國(guó)西門子、日本 松下電器,、日本三菱電機(jī),、日本安川電機(jī)等,，憑借其產(chǎn)品先進(jìn)的技術(shù)、穩(wěn)定的質(zhì)量,、齊全的功能以及較高的市場(chǎng)知名 度在國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地位,，掌握了國(guó)內(nèi)大部分 PLC,、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的市場(chǎng)份額。 隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的積累和創(chuàng)新以及國(guó)家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的支持,，國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品在產(chǎn)品適應(yīng)性、技術(shù) 服務(wù),、性價(jià)比等方面逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì),，經(jīng)過多年的努力,，部分國(guó)內(nèi)具有自主研發(fā)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)形成了具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的 自主品牌，并憑借快速響應(yīng),、成本,、服務(wù)等本土化優(yōu)勢(shì)不斷縮小與國(guó)際著名品牌在產(chǎn)品性能、技術(shù)水平等方面的差距,， 主要企業(yè)包括匯川技術(shù)、禾川科技,、信捷電氣,、正弦電氣、偉創(chuàng)電氣和雷賽智能等,。總體來看,，國(guó)內(nèi)企業(yè)的整體市場(chǎng) 份額不斷穩(wěn)步增長(zhǎng),，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的趨勢(shì)將日漸明顯,，替代速度將不斷加快。
3,、高景氣下游賦能市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)，國(guó)企細(xì)分市場(chǎng)逐步彰顯優(yōu)勢(shì)
（1）伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)（Servo System）是指以位置,、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量,，能夠動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)， 主要包括伺服驅(qū)動(dòng)器,、伺服電機(jī)和編碼器,，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化精密制造和柔性制造的核心技術(shù),，屬于高端工業(yè)自動(dòng)化 控制設(shè)備。由于具備定位精度高,、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好等性能特點(diǎn),，伺服系統(tǒng)在對(duì)位置精度要求較高的行業(yè)中得到 廣泛應(yīng)用,，已應(yīng)用于機(jī)床工具,、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備,、醫(yī)療設(shè)備,、印刷機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線及各種專用設(shè)備等。
伺服系統(tǒng)可以分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng),，其在市場(chǎng)規(guī)模,、產(chǎn)品技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面存在差異,。在市場(chǎng)規(guī)模 上，通用伺服市場(chǎng)規(guī)模較大,，根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù),，2020 年我國(guó)通用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 164.38 億元，專用伺服系統(tǒng) 市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到 37.28 億元,；在產(chǎn)品技術(shù)上，專用伺服需要基于不同行業(yè)的應(yīng)用需求提供專業(yè)化產(chǎn)品,，通用伺服需要使 其產(chǎn)品在不同行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)均保持高水平運(yùn)作,，兩者在產(chǎn)品技術(shù)路線上各有側(cè)重,；在應(yīng)用領(lǐng)域上，通用伺服下游應(yīng) 用領(lǐng)域較廣,，包括包裝,、物流、3C 電子,、鋰電池、機(jī)器人,、木工,、激光等,，專用伺服下游應(yīng)用領(lǐng)域包括風(fēng)力發(fā)電、 礦山機(jī)械,、纜車索道、電梯等,。
國(guó)際市場(chǎng)方面,，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu) IHS Markit 的估算，2018 年全球伺服控制市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 157 億美元,，由于全球人力 成本普遍上升,，制造業(yè)向工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)明顯，工業(yè)機(jī)器人的普及將極大推動(dòng)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)的需求,，預(yù)計(jì)全 球伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將于 2022 年突破 200 億美元,。國(guó)際市場(chǎng)的主要廠商為松下,、安川、三菱,、西門子、博世力士樂,、 倫茨、施耐德等國(guó)際知名品牌,，國(guó)內(nèi)部分品牌近年來也開始布局海外業(yè)務(wù),，但目前海外比重占比仍然較小。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面,，隨著國(guó)產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升，國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐正在加快,。我國(guó)的伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)起步較 晚,，2000 年以后隨著國(guó)內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展,，特別是我國(guó) 3C 電子、機(jī)器人,、光伏,、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等下 游應(yīng)用領(lǐng)域的快速增長(zhǎng),，各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的 目的，國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì),。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù),，2020 年我國(guó)通用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為 164.38 億元,，預(yù)計(jì)在 2025 年達(dá)到 295.38 億元。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要為日韓品牌,、歐美品牌和國(guó)產(chǎn)品牌三大陣營(yíng),。國(guó)內(nèi)廠商 憑借性價(jià)比,、服務(wù)快速等優(yōu)勢(shì)，逐步改變了原有的外資品牌主導(dǎo)的市場(chǎng)格局,，并在部分細(xì)分市場(chǎng)上表現(xiàn)出明顯的競(jìng)爭(zhēng) 優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)廠商通過引進(jìn),、消化吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)等舉措,，不斷加強(qiáng)伺服系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)能力,，國(guó)產(chǎn)伺服 系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升，并逐漸在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中取得一定的份額,。禾川科技在中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)份額從 2016 年的 1.0%提升到 2021 年的 2.8%,，近兩年在所有廠商中排名第七,，在大陸廠商排名中排名第二。
（2）PLC
PLC（可編程邏輯控制器,，Programmable Logic Controller）是一種使用可編程存儲(chǔ)器儲(chǔ)存指令,，執(zhí)行邏輯、順序,、 計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與計(jì)算等功能,，并通過模擬或數(shù)字輸入/輸出組件控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程的裝置,，是一種重要的通用運(yùn) 動(dòng)控制器,。PLC 是生產(chǎn)制造系統(tǒng)、重大基礎(chǔ)設(shè)施和軍用裝備的通用基礎(chǔ)核心控制設(shè)備,，它與工業(yè)機(jī)器人,、CAD/CAM 被譽(yù)為“現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱”,。PLC 采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，具備體積小,、能耗低、抗干擾能力強(qiáng)等 優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用,。PLC 屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品,，其技術(shù)壁壘隨著 I/O 點(diǎn)數(shù)增加而提高，根 據(jù) I/O 點(diǎn)數(shù)的數(shù)量,，可將 PLC 產(chǎn)品分為小型,、中型,、大型三類。
國(guó)際市場(chǎng)方面,，由于作為 PLC 主要終端產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、電氣和電子行業(yè)實(shí)現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用,，工業(yè) 4.0 時(shí)代產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合與計(jì)算機(jī)及軟件領(lǐng)域投資趨勢(shì)顯著,，全球 PLC 市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu) IHS Markit 的 估算,，2019 年全球 PLC 市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 94.54 億美元，市場(chǎng)銷量達(dá) 1280.32 萬臺(tái),，預(yù)計(jì)未來幾年將基本保持穩(wěn)定態(tài)勢(shì)。 全球主要的 PLC 生產(chǎn)企業(yè)包括羅克韋爾,、通用電氣,、艾默生等美國(guó)品牌,，西門子、施耐德,、ABB 等歐洲品牌，三菱,、 歐姆龍,、富士等日本品牌,。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020 年我國(guó) PLC 市場(chǎng)規(guī)模為 129.99 億元,，按產(chǎn)品類型看，大中型 PLC 市場(chǎng)占比 51.20%,，小型 PLC 市場(chǎng)占比 48.80%,；按廠商份額看,，西門子、三菱,、歐姆龍分別以 57.53 億元、16.80 億元,、14.54 億元的銷售額位列市場(chǎng)前三,，占據(jù)約 70%市場(chǎng)份額,。由于大中型 PLC 工藝復(fù)雜、用戶對(duì)產(chǎn)品安全性和 抗干擾性要求高,，外資品牌憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、完善的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)占據(jù)壟斷市場(chǎng)地位,。雖然目前我國(guó) PLC 市 場(chǎng)中歐美品牌和日系品牌占據(jù)主導(dǎo)地位,，但也從側(cè)面體現(xiàn)出國(guó)產(chǎn)替代空間廣闊,。近年來，國(guó)產(chǎn)品牌憑借高性價(jià)比,、靈 活的業(yè)務(wù)模式及在特定行業(yè)的定制化機(jī)型開發(fā)能力，在小型 PLC 市場(chǎng)（主要應(yīng)用于中低端 OEM 用戶）實(shí)現(xiàn)了行業(yè)滲 透率的顯著提升,。2020 年,，禾川科技在國(guó)內(nèi) PLC 市場(chǎng)的占有率為 0.44%,，市場(chǎng)份額與國(guó)外龍頭廠商相比仍然較低。 受國(guó)家政策的扶持,、相關(guān)行業(yè)自動(dòng)化需求的上升,，PLC 在鋰電、半導(dǎo)體,、光伏等新興行業(yè)涌現(xiàn)了大量新的應(yīng)用機(jī)會(huì)。 國(guó)產(chǎn)品牌通過細(xì)致劃分客戶需求等方式增強(qiáng)客戶粘性,、鞏固行業(yè)地位,，已具備在部分細(xì)分市場(chǎng)和外資品牌同臺(tái)競(jìng)技的 強(qiáng)勁實(shí)力,，疊加“中國(guó)制造 2025”的持續(xù)推進(jìn)、5G 商用催化項(xiàng)目型市場(chǎng)發(fā)展,、3C 技術(shù)更新帶來電子行業(yè)繁榮等因 素將驅(qū)動(dòng)我國(guó) PLC 市場(chǎng)不斷增長(zhǎng),。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，在宏觀經(jīng)濟(jì)下行壓力和中美貿(mào)易摩擦影響下,，未來三年 我國(guó) PLC 市場(chǎng)仍能保持 100 億元以上的年銷售規(guī)模。
三,、爆料：推薦邏輯：乘工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)口替代之東風(fēng),，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)對(duì)標(biāo)行業(yè)需求
1,、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“進(jìn)口替代”需求旺盛，助推制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫,。制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中主要的物質(zhì)生產(chǎn)部門，不但為提升人民群眾生活水平提供豐富 的生活用品,，而且為制造業(yè)本身,、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè),、服務(wù)業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)提供生產(chǎn)活動(dòng)所需要的生產(chǎn)資料。我國(guó) 制造業(yè)正在面臨發(fā)達(dá)國(guó)家和其他發(fā)展中國(guó)家“雙向擠壓”的嚴(yán)峻挑戰(zhàn),。從發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)濟(jì)層面角度，2016 年,，德國(guó)體 育用品巨頭阿迪達(dá)斯時(shí)任 CEO 赫爾伯特·海納在接受日本經(jīng)濟(jì)新聞采訪時(shí)稱,，將利用機(jī)器人來進(jìn)行生產(chǎn),，生產(chǎn)線將 回歸歐美等消費(fèi)地，即使是在人工費(fèi)較高的德國(guó)也能以較少的人員實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 24 小時(shí)不間斷生產(chǎn),，因此亞洲的傳統(tǒng) 生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)正在逐漸減弱；從發(fā)展中國(guó)家角度,，由于一些東南亞國(guó)家具備人口紅利和日益擴(kuò)大的市場(chǎng)等優(yōu)勢(shì),，我國(guó)部分 制造業(yè)環(huán)節(jié)也在向低成本發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移,，“雁陣模式”持續(xù)發(fā)展。因此,，加緊制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),、加快從制造大國(guó)向 制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變,、搶占制造業(yè)新一輪競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)迫在眉睫，而加快推動(dòng)制造業(yè)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型,，推動(dòng)制 造業(yè)從生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變,，是中國(guó)制造業(yè)從世界制造業(yè)價(jià)值鏈的中低端邁向中高端的重要環(huán)節(jié)。
制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈保持完整有效降低地緣政治和疫情沖擊風(fēng)險(xiǎn),。制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本,、興國(guó)之器,、強(qiáng)國(guó) 之基,。近幾年，國(guó)際經(jīng)濟(jì)政治格局復(fù)雜多變,，單邊主義,、保護(hù)主義抬頭，我國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈安全面臨重大風(fēng)險(xiǎn),。盡管中國(guó)是 唯一擁有聯(lián)合國(guó)產(chǎn)業(yè)分類中全部工業(yè)門類的國(guó)家,，但產(chǎn)業(yè)鏈還存在諸多“斷點(diǎn)”“堵點(diǎn)”，部分核心環(huán)節(jié)和關(guān)鍵技術(shù)受 制于人,，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力不足,，存在結(jié)構(gòu)性失衡,，對(duì)我國(guó)關(guān)鍵領(lǐng)域內(nèi)核心技術(shù)、零部件的“自主,、安全,、可控”提出了 迫切需求。疊加新冠肺炎疫情沖擊下全球供應(yīng)鏈?zhǔn)茏枋沟迷牧蠑喙?、物流停滯、工廠停擺,，進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈向本 土化,、近岸化和多元化發(fā)展。
（1）科技自立自強(qiáng),，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈韌性
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)乃“兵家必爭(zhēng)之地”,。為了避免我國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)在關(guān)鍵時(shí)刻“掉鏈子”，國(guó)家近年來陸續(xù)出臺(tái)了提升制 造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的政策措施,，推動(dòng)企業(yè)加快解決“卡脖子”難題，增強(qiáng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性,，提高自主可控能力,。 2015 年以來，我國(guó)陸續(xù)發(fā)布《中國(guó)制造 2025》戰(zhàn)略規(guī)劃,、《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》等一系列戰(zhàn)略規(guī)劃， 將發(fā)展智能制造列為提升我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力的重要方向,。提出著力發(fā)展包括工業(yè)控制系統(tǒng),、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和減 速器等智能裝備和智能產(chǎn)品,，推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化。工業(yè)自動(dòng)化作為推進(jìn)信息化,、智能化與工業(yè)化深度融合的先進(jìn)行 業(yè),，是我國(guó)重點(diǎn)關(guān)注發(fā)展的主要方向,。同時(shí),，“十四五”規(guī)劃強(qiáng)調(diào)，要保持制造業(yè)比重基本穩(wěn)定,，增強(qiáng)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu) 勢(shì),，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
（2）保供應(yīng)保交付,，重視供應(yīng)鏈安全
供應(yīng)鏈從加速走向到保護(hù)性重構(gòu)。全球化潮流中,，供應(yīng)鏈配置邏輯以效率優(yōu)先,。而保護(hù)主義和逆全球化的抬頭使得全 球主要經(jīng)濟(jì)體加強(qiáng)對(duì)供應(yīng)鏈進(jìn)行“國(guó)家干預(yù)”以抵御斷供風(fēng)險(xiǎn),，保障供應(yīng)鏈安全成為關(guān)系國(guó)家長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略布局。
禾川科技逐步實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)突破,，保證國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈安全,。禾川科技集底層核心算法,、產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)和工藝制 造于一體，產(chǎn)品覆蓋了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制層,、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行傳感層,，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸,，涉足上 游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域,。公司具有深度制造能力,，建有自主化壓鑄,、CNC 精密加 工、電子貼裝,、自動(dòng)組裝的深度制造產(chǎn)線，可以提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì),、模具及壓鑄件生產(chǎn),、到零部件組裝的垂直產(chǎn)業(yè)鏈。 公司核心部件品種規(guī)格豐富,，關(guān)鍵核心技術(shù)逐步自主可控。公司目前擁有 90 多個(gè)產(chǎn)品系列,、2,600 多項(xiàng)產(chǎn)品型號(hào)的 核心部件，全面覆蓋工業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域,，可以滿足多種行業(yè)、不同客戶的需求,。公司實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“控制+ 驅(qū)動(dòng)+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋，成功在部分中高端工業(yè)自動(dòng)化核心部件領(lǐng)域內(nèi)與外資品牌開展競(jìng)爭(zhēng),，助力中國(guó) 制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，保證國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈安全,。
（3）資本技術(shù)突破,，進(jìn)軍中高端市場(chǎng)
立足中低端通過持續(xù)的資本和技術(shù)積累向高端市場(chǎng)滲透,。在工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品市場(chǎng)，海外公司憑借品牌,、技術(shù)和資 本優(yōu)勢(shì),，在控制性能,、產(chǎn)品可靠性、軟件核心算法和整體方案方面具有較高的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),，在我國(guó)高端市場(chǎng)占據(jù)較高份 額，主要客戶為下游中大型企業(yè),。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù),，2020 年中國(guó)通用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)外資企業(yè)市場(chǎng)占有率 45.3%,， 中國(guó) PLC 市場(chǎng)外資品牌占有率超過 79%。我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)雖然起步較晚,，但經(jīng)過多年的發(fā)展,，國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù) 水平不斷提高，憑借成本優(yōu)勢(shì),、本土化優(yōu)勢(shì),、對(duì)客戶需求的快速響應(yīng),，逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代,，在以中小型客戶為主的中 低端市場(chǎng)贏得市場(chǎng)份額，并借助國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí)的契機(jī),，通過持續(xù)的資本和技術(shù)積累向高端市場(chǎng)滲透。禾川科技的伺 服系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的編碼器,，在轉(zhuǎn)矩精度、速度波動(dòng)率,、速度環(huán)帶寬、控制周期等性能參數(shù)方面整體上已接近國(guó)外 主流品牌同類可比產(chǎn)品水準(zhǔn),；PLC 在指令速度、控制周期,、控制規(guī)模等參數(shù)上已達(dá)到行業(yè)平均水平以上,。此外,，公司 已自主研發(fā)出具有較大優(yōu)勢(shì)的編碼器和工控芯片，在技術(shù)先進(jìn)性及成本優(yōu)勢(shì)上取得了較大突破,。
本地化優(yōu)勢(shì)更好滿足客戶需求,。國(guó)際知名工業(yè)自動(dòng)化品牌由于境域差異以及成本考慮,，基本采用標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程。 禾川科技對(duì)比國(guó)際工控品牌更具有本土優(yōu)勢(shì),，公司利用本土優(yōu)勢(shì),，針對(duì)客戶需求建立起技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，為客戶量身定 制個(gè)性化解決方案,，同時(shí)輔助經(jīng)銷商對(duì)終端客戶進(jìn)行售前,、售中、售后全程跟蹤支持,。公司在多個(gè)主要區(qū)域建立起了 廣泛的營(yíng)銷中心網(wǎng)點(diǎn)，并配備區(qū)域經(jīng)理,、技術(shù)服務(wù)工程師等常駐人員,，公司擁有 100 多人的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，可以在開 拓市場(chǎng)的同時(shí)可以就近為客戶提供技術(shù)服務(wù),。通過優(yōu)質(zhì)的貼身服務(wù)與定制化解決方案，公司產(chǎn)品在實(shí)際應(yīng)用情景中的 性能表現(xiàn)較外資品牌更具有競(jìng)爭(zhēng)力,，為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值,，客戶對(duì)公司品牌的忠誠(chéng)度較高,，公司市場(chǎng)占有率不斷提升。
（4）疫情轉(zhuǎn)危為機(jī),，正逢歷史性機(jī)遇
危中有機(jī)，新冠疫情加速制造業(yè)走向無人化,、智能化,。新冠肺炎疫情所造成的后果不斷顯現(xiàn),，制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)上， 通過加速,、加深自動(dòng)化進(jìn)程極大降低產(chǎn)能和效率對(duì)人力的依賴,，在系統(tǒng)調(diào)度上確保生產(chǎn)運(yùn)作穩(wěn)定性,、靈活性和準(zhǔn)確率 的大趨勢(shì)日漸明，為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)帶來更大展望,。制造業(yè)企業(yè)通過打造數(shù)字化、智能制造工廠,，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程數(shù)字 化,、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)字化,、質(zhì)量管控?cái)?shù)字化,，可以大幅提高生產(chǎn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，加強(qiáng)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)綜合管控能力,， 降低生產(chǎn)過程中的各類風(fēng)險(xiǎn)與不確定性。 疫情打開中國(guó)制造業(yè)窗口期,，國(guó)內(nèi)企業(yè)錯(cuò)峰發(fā)展不斷搶占海外企業(yè)市場(chǎng)份額。2020-2021 年,，海外企業(yè)工廠因疫情影 響產(chǎn)能受限,，而中國(guó)國(guó)內(nèi)疫情防控保證國(guó)內(nèi)工廠正常生產(chǎn),。在下游鋰電池、電子及半導(dǎo)體,、工業(yè)機(jī)器人、物流等新興 行業(yè)旺盛需求拉動(dòng)下,，大量產(chǎn)業(yè)和資源訂單涌向中國(guó)，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化品牌趕超迎來關(guān)鍵窗口期,。此外，面對(duì)新冠疫 情時(shí)期成本變高,、訂單眾多,、供貨周期變長(zhǎng)等壓力,，2021 年自動(dòng)化產(chǎn)品市場(chǎng)出現(xiàn)了比往年漲價(jià)次數(shù)增多、上漲幅度 提高的現(xiàn)象,，而國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，漲價(jià)次數(shù)和漲幅均低于海外企業(yè),，國(guó)內(nèi)企業(yè)優(yōu)勢(shì)更加突出。根據(jù) MIR DATABANK 數(shù)據(jù)表明，2021 年中國(guó)自動(dòng)化整體市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 2880 億元,，同比增長(zhǎng) 15.1%，市場(chǎng)份額大幅攀升,。
供應(yīng)鏈韌性獨(dú)秀全球市場(chǎng),，工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展長(zhǎng)期向好,。2022 年初，國(guó)內(nèi)疫情總體呈現(xiàn)多發(fā)態(tài)勢(shì),，物流運(yùn)輸受到阻礙,， 我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈經(jīng)歷了嚴(yán)峻考驗(yàn)，部分企業(yè)停工停產(chǎn),，不過隨著高效統(tǒng)籌疫情防控和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展成效顯現(xiàn)， 部分經(jīng)濟(jì)指標(biāo)明顯改善,。隨著我國(guó)開展重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈行動(dòng),，數(shù)字化智能化改造加快,，供應(yīng)鏈韌性不斷提高，工業(yè) 自動(dòng)化發(fā)展保持良好發(fā)展勢(shì)頭,。這輪疫情沖擊也加深了下游客戶對(duì)多供應(yīng)商策略的理解,，禾川科技主要經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所在浙 江省衢州市龍游經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū),，與其他國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)形成地域差異，下游企業(yè)選擇禾川科技有利于提升自身供應(yīng) 鏈韌性,。此外,，禾川科技正在建設(shè)數(shù)字化工廠項(xiàng)目和杭州研究院項(xiàng)目,，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域前瞻性技術(shù)進(jìn)行研究開 發(fā)，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的同時(shí),，提升產(chǎn)線的數(shù)字化,、自動(dòng)化,、智能化水平，快速增強(qiáng)公司的智能制造能力,，擴(kuò)大產(chǎn)品生產(chǎn) 能力，在受到?jīng)_擊時(shí)能穩(wěn)定滿足下游需求,。
2,、“技術(shù)+產(chǎn)品”研發(fā)模式雙輪驅(qū)動(dòng),，核心產(chǎn)品對(duì)標(biāo)外國(guó)主流品牌
創(chuàng)新研發(fā)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng),，“技術(shù)”與“產(chǎn)品”并重,。禾川科技自成立起就制定了“創(chuàng)新研發(fā)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)”的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略， 堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),，長(zhǎng)期致力于核心技術(shù)攻關(guān)和創(chuàng)新，并采用“技術(shù)”與“產(chǎn)品”研發(fā)雙輪驅(qū)動(dòng)的研發(fā)模式,，在 扎實(shí)鉆研底層技術(shù)難題,、鞏固核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力的基礎(chǔ)上,，通過與下游客戶持續(xù)互動(dòng)反饋，將客戶痛點(diǎn)以及行業(yè)工藝需 求融入產(chǎn)品的開發(fā)中,，使公司產(chǎn)品不管在通用性能還是行業(yè)專業(yè)應(yīng)用上，都具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,。 公司始終重視對(duì)研發(fā)活動(dòng)的投入,，實(shí)施全方位,、多層次研發(fā)布局。公司不僅向產(chǎn)業(yè)鏈上游的工控芯片,、傳感器等產(chǎn)品 延伸,，也向下游數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域進(jìn)行拓展,。同時(shí)，公司還投入工業(yè)軟件平臺(tái)以及數(shù)字化工廠解決方案的技術(shù)研究,。 2018-2021 年，公司研發(fā)投入分別為 3,181.59 萬元、4,546.99 萬元,、6,740.71 萬元和 8,700.13 萬元，分別占當(dāng)期營(yíng) 業(yè)收入的 11.24%,、14.53%,、12.39%和 11.58%，各期研發(fā)費(fèi)用率均高于同行業(yè)上市公司平均水平,。持續(xù)的研發(fā)投入 為公司研發(fā)體系的建設(shè)、研發(fā)人才的引進(jìn)及長(zhǎng)期培養(yǎng)和研發(fā)環(huán)境的改善奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。公司積極參與科研項(xiàng)目,， 承擔(dān)了浙江省科學(xué)技術(shù)廳的“高速高精度磁編碼器開發(fā)”重大科技專項(xiàng)重點(diǎn)工業(yè)項(xiàng)目和“高性能伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品 研發(fā)及應(yīng)用—高性能工業(yè)機(jī)器人用聚磁式輕量化發(fā)卡 PMSM 和驅(qū)控一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”,。
矩陣式研發(fā)管理模式有助于驅(qū)動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新及掌握市場(chǎng)需求。公司根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和發(fā)展戰(zhàn)略配置,，形成了“共享基礎(chǔ)平 臺(tái)+業(yè)務(wù)產(chǎn)品中心”的研發(fā)架構(gòu),，研發(fā)中心下設(shè) 4 個(gè)技術(shù)中心和 2 個(gè)支持平臺(tái)，既能提高產(chǎn)品開發(fā)效率,、縮短產(chǎn)品面 市周期，又能提高業(yè)務(wù)部門的專業(yè)性,，使其能夠在各自的垂直領(lǐng)域持續(xù)不斷為客戶提供增值服務(wù),。支持平臺(tái)以基礎(chǔ)技 術(shù)和共享資源為主線,，負(fù)責(zé)資源建設(shè)和技術(shù)平臺(tái)建設(shè)，技術(shù)中心各個(gè)事業(yè)部或產(chǎn)品線以產(chǎn)品開發(fā)為主線,，負(fù)責(zé)公司工 業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品,、一體化驅(qū)控專機(jī)產(chǎn)品,、傳感器產(chǎn)品等的開發(fā)。矩陣式研發(fā)管理模式有助于公司開發(fā)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 的產(chǎn)品并形成產(chǎn)品系列化為客戶提供完整解決方案,。同時(shí),，公司自主開發(fā)了 PLM（產(chǎn)品生命周期管理）系統(tǒng)進(jìn)行項(xiàng) 目的輔助管理,，完成包括產(chǎn)品規(guī)劃,、項(xiàng)目需求等的集中統(tǒng)一管理，全面實(shí)現(xiàn)了研發(fā)過程的流程化,、標(biāo)準(zhǔn)化管理。公司 研發(fā)采用集成產(chǎn)品開發(fā)（IPD）流程,，通過全流程管理,、結(jié)構(gòu)化開發(fā),、全面過程質(zhì)量控制，保證產(chǎn)品開發(fā)的規(guī)范高效,。
優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)保證研發(fā)設(shè)計(jì)能力持續(xù)提升,。公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、專業(yè)高效的研發(fā)團(tuán)隊(duì),，董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬具有工業(yè)自 動(dòng)化行業(yè)豐富經(jīng)驗(yàn)，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域從事技術(shù)研發(fā),、產(chǎn)品開發(fā),、技術(shù)應(yīng)用等工作，具有豐富 的理論知識(shí)與行業(yè)經(jīng)驗(yàn),，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富、實(shí)操動(dòng)手能力較強(qiáng),。其中,，核心技術(shù)人員鄢鵬飛、李波,、張宇擁有豐富的伺 服系統(tǒng),、PLC 和芯片產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),，可以根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和下游客戶的定制化需求研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品并提供解決方案， 有效促進(jìn)了公司研發(fā)活動(dòng)的順利開展和完成,。公司還建立了良好的人才引進(jìn)和激勵(lì)機(jī)制,，并在杭州,、深圳、大連,、無 錫,、龍游設(shè)立五大研發(fā)中心，為擴(kuò)大研發(fā)人員規(guī)模,、維護(hù)核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定提供了重要基礎(chǔ),。 掌握中高端工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品核心技術(shù),。在技術(shù)層面，公司通過多年的技術(shù)積累,，掌握了伺服系統(tǒng)三環(huán)綜合矢量控制技 術(shù)等一系列核心技術(shù)，并已廣泛應(yīng)用于公司產(chǎn)品中,。同時(shí),，公司還力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)工控芯片技術(shù)的自主可控,，自主研發(fā)設(shè)計(jì) 的驅(qū)動(dòng)控制一體化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存儲(chǔ),、運(yùn)動(dòng)控制算法和工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng) IP，目前已實(shí)現(xiàn)對(duì)外銷售,。公 司還是國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化廠商中較早實(shí)現(xiàn)編碼器自主研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，獨(dú)立研發(fā)的高速高精度磁編碼器項(xiàng)目為“浙江省 重大科技專項(xiàng)重點(diǎn)工業(yè)項(xiàng)目”,。公司共擁有 19 項(xiàng)發(fā)明專利,、82 項(xiàng)實(shí)用新型專利、67 項(xiàng)外觀設(shè)計(jì)專利,、80 項(xiàng)軟件著作 權(quán)、9 項(xiàng)集成電路布圖設(shè)計(jì)專有權(quán),，全面覆蓋數(shù)百種型號(hào)的工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件,。
伺服系統(tǒng),、PLC 等核心產(chǎn)品的性能與主流廠家處于同一水準(zhǔn)。公司伺服系統(tǒng)及 PLC 等核心產(chǎn)品的性能在國(guó)產(chǎn)類似產(chǎn) 品中擁有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,，是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多能與國(guó)際品牌展開直接競(jìng)爭(zhēng)的國(guó)內(nèi)廠商,。在具體產(chǎn)品表現(xiàn)上，公司的 伺服系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的編碼器,，在轉(zhuǎn)矩精度,、速度波動(dòng)率、速度環(huán)帶寬,、控制周期等性能參數(shù)方面整體上已接近國(guó) 外主流品牌同類可比產(chǎn)品水準(zhǔn)，并可以配合多種總線控制,，擁有自調(diào)整,、模型跟蹤、制振等功能,，大幅提高產(chǎn)品易用 性的同時(shí)可以有效抗擾動(dòng)并保持運(yùn)行穩(wěn)定；公司的 PLC 在指令速度,、控制周期,、控制規(guī)模等參數(shù)上已達(dá)到行業(yè)平均 水平以上,，且內(nèi)置高速輸入計(jì)數(shù)和高速輸出定位，支持多種總線控制類型且安全保護(hù)性能極佳,。此外，公司還自主設(shè) 計(jì)研發(fā)了工控芯片,，其集成了主控 MCU,、運(yùn)動(dòng)控制算法,、存儲(chǔ)、工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的技術(shù)總線,，目前已實(shí)現(xiàn)對(duì)外銷售,。
（1）伺服電機(jī)
公司開發(fā)的伺服電機(jī)采用先進(jìn)電磁仿真解析技術(shù)，具有較低的溫升,、更高的轉(zhuǎn)速和負(fù)載特性，搭配完全自主設(shè)計(jì)的高 精度分辨率編碼器,，電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)采用內(nèi)嵌式,，具有更高的可靠性及低退磁風(fēng)險(xiǎn),，更好的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)及高速度弱磁控制， 實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩電流比,、低噪音和高轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)定位,。公司的 X3、X2 伺服電機(jī)搭載自主研發(fā)的磁編碼器,，分辨率最高 可達(dá) 21bit,，X6 伺服電機(jī)搭載自主研發(fā)的光編碼器,，分辨率最高可達(dá) 23bit。同時(shí),，公司的 25bit 光編碼器也正在研發(fā) 中，目前已形成研發(fā)樣機(jī),。公司的伺服電機(jī)在核心指標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)異,，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。公司的伺服電機(jī)在各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)上與市場(chǎng)同類產(chǎn)品相比不存在明顯差異,，與匯川技術(shù)處于同一水平。但相比于國(guó)外龍頭公司,，公 司的伺服電機(jī)在運(yùn)行精度,、穩(wěn)定性等指標(biāo)上仍存在一定差距，尚未應(yīng)用到半導(dǎo)體,、高端數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域,。
（2）PLC
公司的 PLC 產(chǎn)品在高性能實(shí)時(shí)控制能力上總體達(dá)到國(guó)外主流廠商的技術(shù)水平,，可以在很短的控制周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速運(yùn) 行指令速度（位指令和浮點(diǎn)運(yùn)算指令），并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模輸入輸出的低抖動(dòng)無延時(shí)實(shí)時(shí)控制,；公司完整掌握并融合運(yùn)用 了多種運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),，其 PLC 產(chǎn)品內(nèi)置 8 軸本體脈沖輸出和 8 路高速編碼輸入，并通過硬件架構(gòu)和系統(tǒng)上軟件的并 行擴(kuò)展能力,，支持基于 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程和運(yùn)動(dòng)算法,，最大支持 64 軸的高精度運(yùn)動(dòng)控制,；同時(shí)，公司的 PLC 產(chǎn) 品支持 ETHERCAT,、OPCUA,、ETHERNET/IP、CANOPEN,、MODBUS 等多種總線控制,，適配范圍較廣,；此外,， 公司的 PLC 產(chǎn)品在常規(guī)的程序保護(hù)和功能塊保護(hù)的基礎(chǔ)上增加了安全算法功能，可以進(jìn)一步有效防止信息泄露,。
3,、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋，定制化整體解決方案助力躋身高端市場(chǎng)
產(chǎn)品規(guī)格豐富,，全面覆蓋“控制+驅(qū)動(dòng)+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”領(lǐng)域,，成功進(jìn)入高端及先進(jìn)制造行業(yè)的部件供應(yīng)商。 禾川科技是一家完全自主集底層核心算法,、產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)、工藝制造為一體的工業(yè)自動(dòng)化廠商,。公司工業(yè)自動(dòng)化核心 部件品種規(guī)格豐富,，目前已包括 90 多個(gè)產(chǎn)品系列、2,600 多項(xiàng)產(chǎn)品型號(hào),，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“控制+驅(qū)動(dòng)+執(zhí)行 傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋,，可以滿足多種行業(yè),、不同客戶的需求，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯,，成功在部分中高端工業(yè)自動(dòng)化核 心部件領(lǐng)域內(nèi)與頂尖品牌開展競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)充分,，出于技術(shù)產(chǎn)品兼容性,、運(yùn)行穩(wěn)定性、服務(wù)及 時(shí)性以及更換成本等考慮,，自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商更多的傾向于采用一家企業(yè)的產(chǎn)品及其服務(wù)，且由于不同行業(yè)的自動(dòng)化 設(shè)備差別較大,，需要自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商盡可能生產(chǎn)較多規(guī)格產(chǎn)品,，滿足客戶需求。公司具有豐富的產(chǎn)品體系,，產(chǎn)品涵 蓋控制、驅(qū)動(dòng),、傳感,、機(jī)電四大部分,，可以持續(xù)為客戶提供定制化產(chǎn)品解決方案,。
轉(zhuǎn)型數(shù)字化工廠系統(tǒng)方案解決商，助力中小工廠自動(dòng)化和數(shù)字化,。目前，高質(zhì)量,、貼近用戶的個(gè)性化整體解決方案正 在逐漸代替原有單一的自動(dòng)化設(shè)備供銷體系形成一個(gè)圍繞智能制造的新產(chǎn)業(yè),。近年來，公司積極響應(yīng)國(guó)家發(fā)展智能制 造的大方向,，致力于實(shí)現(xiàn)從工業(yè)自動(dòng)化控制部件提供商向數(shù)字化工廠系統(tǒng)方案解決商的轉(zhuǎn)型。公司力爭(zhēng)以數(shù)字化,、信 息化,、自動(dòng)化和物流化構(gòu)建數(shù)字化工廠架構(gòu)，在內(nèi)部設(shè)立工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品,、工業(yè)機(jī)器人,、產(chǎn)業(yè)設(shè)備,、數(shù)字化工廠四大 產(chǎn)業(yè)板塊，并通過產(chǎn)品與技術(shù)的研發(fā)整合,，充分發(fā)揮自主擁有的控制,、驅(qū)動(dòng)、傳感,、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)等技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu) 勢(shì)，進(jìn)一步將工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品與 MES,、SCADA 等信息化技術(shù)相融合,，力爭(zhēng)為客戶提供從運(yùn)營(yíng)模式、供應(yīng)鏈管理,、制 造管理的整體工廠交付自動(dòng)化規(guī)劃解決方案,。公司還在內(nèi)部設(shè)立了電子數(shù)字化工廠,、機(jī)床數(shù)字化工廠,、電機(jī)數(shù)字化工 廠幾大樣板車間，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)制造全自動(dòng)化和信息化、各產(chǎn)線物流周轉(zhuǎn)自動(dòng)化,、原材料及成品倉(cāng)儲(chǔ) AGV 導(dǎo)入、生 產(chǎn)排程 PMS 及 MES 導(dǎo)入等工廠數(shù)字智能化目標(biāo),，并逐漸推廣至下游終端客戶,。
公司聚焦細(xì)分行業(yè)，在 3C 電子,、光伏等行業(yè)擁有深入的個(gè)性化解決方案。公司順應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)整體方案逐漸取 代單一設(shè)備的行業(yè)趨勢(shì),，在 3C 電子,、光伏、鋰電池,、紡織、物流,、激光與機(jī)器人等下游行業(yè)深耕運(yùn)作,、系統(tǒng)整合， 為細(xì)分行業(yè)量身定做極具附加值的解決方案,。公司設(shè)立多個(gè)行業(yè)事業(yè)部,，搭建專業(yè)化營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)深耕重點(diǎn)行業(yè),。通過對(duì) 下游客戶工藝需求的研究了解以及與客戶的持續(xù)溝通，公司不斷將產(chǎn)品及服務(wù)切入用戶痛點(diǎn),，滿足客戶方案?jìng)€(gè)性化,、 產(chǎn)品易用性、價(jià)格經(jīng)濟(jì)性需求的同時(shí),，高附加值的解決方案也保證了公司較高的毛利率水平,。
憑借專業(yè)的行業(yè)定制服務(wù)，公司迅速得到了客戶的認(rèn)可并獲得較高的客戶忠誠(chéng)度,，在細(xì)分行業(yè)獲取較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),， 并覆蓋了工業(yè)富聯(lián),、寧德時(shí)代、順豐控股、三通一達(dá),、隆基股份,、捷佳偉創(chuàng)、先導(dǎo)智能,、藍(lán)思科技,、埃夫特等多家行 業(yè)龍頭企業(yè),，為公司持續(xù)發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。
4,、“經(jīng)銷+直銷”協(xié)同發(fā)力,，銷售渠道拓展迅速
從地域和行業(yè)兩個(gè)維度構(gòu)建立體營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)銷為主,、直銷為輔,，為不同類型客戶提供豐富的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品以及專 業(yè)化的行業(yè)系統(tǒng)解決方案。①由于禾川科技產(chǎn)品下游應(yīng)用極其廣泛,，用戶遍布眾多行業(yè)，因此主要以經(jīng)銷模式銷售給 客戶,。經(jīng)銷模式下,，公司與經(jīng)銷商簽訂經(jīng)銷協(xié)議，明確約定合作方式及各項(xiàng)違約措施,，各區(qū)域的經(jīng)銷商負(fù)責(zé)開拓終端 客戶,、產(chǎn)品選型,、提供基礎(chǔ)技術(shù)支持及設(shè)備維護(hù)等服務(wù)。②而對(duì)部分采購(gòu)量大,、產(chǎn)品個(gè)性化要求較高的戰(zhàn)略客戶,，禾 川科技則采取直銷模式。直銷模式下,，公司就產(chǎn)品價(jià)格、數(shù)量等內(nèi)容與終端客戶簽訂銷售協(xié)議,，直接銷售產(chǎn)品,。 積極引導(dǎo) SI（系統(tǒng)集成商）伙伴提升行業(yè)解決方案的應(yīng)用價(jià)值。從 2015 年開始,，禾川科技的企業(yè)定位逐漸從單一產(chǎn) 品供應(yīng)商,，過渡到核心零部件及整體技術(shù)解決方案提供商的角色，重點(diǎn)提高企業(yè)拓展攻堅(jiān)的效率與能力,，大力挖掘市 場(chǎng)深度,。在此過程中，引入優(yōu)秀的 SI 團(tuán)隊(duì),，成為了關(guān)鍵一環(huán),。SI 熟悉行業(yè)應(yīng)用,，且具有豐富的行業(yè)方案設(shè)計(jì)能力； 而公司則能夠提供優(yōu)秀的技術(shù)和產(chǎn)品方案,，通過雙方之間的不斷磨合,，加速推進(jìn)公司行業(yè)導(dǎo)向的發(fā)展進(jìn)程。
擇優(yōu)選取經(jīng)銷商公司,，快速拓寬經(jīng)銷渠道,。禾川科技優(yōu)先選擇工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力的經(jīng)銷商,，要求經(jīng)銷 商了解公司產(chǎn)品，具備自動(dòng)化控制經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),，并能提供基本的技術(shù)服務(wù),，同時(shí)還要求經(jīng)銷商擁有一定客戶資源和資金實(shí) 力。隨著公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬,，公司更關(guān)注經(jīng)銷商是否具備系統(tǒng)集成能力,，是否在細(xì)分行業(yè)有其自身的技術(shù)服務(wù)優(yōu) 勢(shì),，以助力公司的產(chǎn)品擴(kuò)大市場(chǎng)份額，增強(qiáng)客戶粘性,。公司利用自身廣泛的市場(chǎng)影響力和良好的產(chǎn)品和服務(wù)口碑,，積極 布局市場(chǎng)，大力培育和開拓經(jīng)銷商客戶,。2018-2021 年，公司的經(jīng)銷商數(shù)量分別為 259 家,、269 家、471 家和 707 家,。 其中 2020 年和 2021 年經(jīng)銷商數(shù)量大幅增加,，系為拓展市場(chǎng)、開發(fā)銷售渠道，以及公司在繼續(xù)深化開拓原有大型經(jīng) 銷商客戶的基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步與具備一定技術(shù)實(shí)力、較強(qiáng)客戶粘性的小型設(shè)備集成商開展合作,。 強(qiáng)大營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)促成“研發(fā)+營(yíng)銷”正循環(huán),。公司不斷加強(qiáng)對(duì)銷售團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，深化營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)布局,，并建立了快速反應(yīng)、 高效處理的綜合性技術(shù)服務(wù)平臺(tái),，培養(yǎng)了一批專業(yè)的技術(shù)服務(wù)工程師團(tuán)隊(duì),。在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)制造的過程中， 公司迅速開拓銷售市場(chǎng),，通過多年積累的銷售網(wǎng)絡(luò)及時(shí)地將產(chǎn)品投放市場(chǎng)，讓市場(chǎng)來檢驗(yàn)公司的產(chǎn)品,，并通過市場(chǎng)反 饋來對(duì)研發(fā),、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)進(jìn)行適時(shí)調(diào)整,，以最大化滿足市場(chǎng)需求，在細(xì)分行業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢(shì),。
讓利直銷大客戶搶占市場(chǎng)份額,。一般而言，公司經(jīng)銷毛利率大于直銷毛利率,，主要由于各銷售模式下客戶結(jié)構(gòu)不同導(dǎo) 致。直銷客戶大部分為公司拓展的重點(diǎn)行業(yè)戰(zhàn)略客戶,，公司給予其一定的價(jià)格優(yōu)惠以獲取市場(chǎng)份額,，從而導(dǎo)致毛利率 偏低,。2018-2020 年，經(jīng)銷與直銷毛利率持續(xù)上升主要系公司戰(zhàn)略核心產(chǎn)品伺服系統(tǒng)的營(yíng)收規(guī)模與毛利率水平穩(wěn)步提 高,。2021 年,，公司經(jīng)銷與分銷毛利率下降的主要原因系公司在擴(kuò)大市場(chǎng)份額期間降低伺服系統(tǒng)與 PLC 產(chǎn)品價(jià)格,，且 受宏觀環(huán)境的影響,，原材料采購(gòu)價(jià)格普遍上漲。 返利經(jīng)銷商伙伴刺激銷售規(guī)模,。為激勵(lì)經(jīng)銷商推廣公司產(chǎn)品,，擴(kuò)大銷售規(guī)模,，公司根據(jù)《經(jīng)銷協(xié)議》中約定的返利政 策對(duì)經(jīng)銷商進(jìn)行返利。公司返利政策不斷優(yōu)化細(xì)化：①2020 年以前公司針對(duì)伺服產(chǎn)品推出獨(dú)立返利政策,，2021 年公 司針對(duì)控制類產(chǎn)品推出返利政策以此進(jìn)一步推廣公司的 PLC,、變頻器等控制類產(chǎn)品；②2021 年伺服產(chǎn)品返利政策增加了 銷售增長(zhǎng)率指標(biāo),。
5、“研,、產(chǎn),、銷垂直整合”精細(xì)化管理，產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯
“研,、產(chǎn),、銷垂直整合”精細(xì)化管理有效提高產(chǎn)品質(zhì)量,、降低成本,，并助力公司為客戶打造定制化服務(wù),。隨著國(guó)內(nèi)市 場(chǎng)環(huán)境變化,，客戶需求呈現(xiàn)多樣化和個(gè)性化特點(diǎn),，公司采用“研、產(chǎn),、銷垂直整合”的管理策略,，堅(jiān)持核心技術(shù)自主 研發(fā)、核心產(chǎn)品自主生產(chǎn),、重要部件自主加工制造的研發(fā)生產(chǎn)相結(jié)合的模式,，保證公司在掌控核心技術(shù)的同時(shí)提高產(chǎn) 品質(zhì)量，并能有效整合供應(yīng)鏈,，將資源集聚至核心部件,，減少研發(fā)過程中的不必要損耗,，提升性能的同時(shí)在成本上形 成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),，相比于國(guó)際品牌,，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)更為明顯,。同時(shí)，這種策略也為公司在生產(chǎn)周期,、交貨期以及定制化需求 等方面提供了有效保障,，加強(qiáng)了公司綜合競(jìng)爭(zhēng)力,。 關(guān)鍵部件的高自制率既保證供應(yīng)安全又降低成本,。高自制率是禾川科技的核心優(yōu)勢(shì)之一,，公司擁有較為完整的工業(yè)自 動(dòng)化控制生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)主軸,、電機(jī)殼體,、壓鑄件、編碼器及其他五金件等一系列伺服電機(jī)部件的自主生產(chǎn)加 工,。公司較信捷電氣,、正弦電氣、偉創(chuàng)電氣,、雷賽智能的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品自制率較高，具備成本優(yōu)勢(shì),，因此毛利率相對(duì) 較高,。
通過“深度制造”實(shí)現(xiàn)“柔性生產(chǎn)”，令產(chǎn)品具有高性價(jià)比特性,。禾川科技是一家具有深度制造能力的工業(yè)自動(dòng)化廠 商,，建有自主化壓鑄,、CNC 精密加工,、電子貼裝,、自動(dòng)組裝的深度制造產(chǎn)線,，可以提供從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具及壓鑄件 生產(chǎn),、到零部件組裝的垂直產(chǎn)業(yè)鏈,，保證生產(chǎn)彈性的同時(shí)還可以根據(jù)客戶的需求,。公司從工業(yè)自動(dòng)化控制行業(yè)產(chǎn)品特 性出發(fā)，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的柔性生產(chǎn)工藝,，從而利用有限的生產(chǎn)設(shè)施完成多種類,、多型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn)，高效率低損耗地滿 足客戶多樣化需求,，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)及供貨的及時(shí)性,，可以為下游客戶提供具有高性價(jià)比特性的產(chǎn)品。 貫穿研產(chǎn)銷的信息化控制助力公司實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理,。公司還在現(xiàn)有各類自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,，通過運(yùn)用 ERP,、MEMS 系統(tǒng),，將生產(chǎn)工藝與自動(dòng)化設(shè)備有效融合,，可以達(dá)到各產(chǎn)線信息可共享、最佳產(chǎn)能可規(guī)劃,、生產(chǎn)流程可追溯,，初步實(shí) 現(xiàn)了生產(chǎn)過程中自動(dòng)化與數(shù)字化的融合。
四,、爆料：深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，穩(wěn)步拓展上下游產(chǎn)業(yè)鏈
1,、發(fā)展歷程
作為一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化,、智能化和信息化產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用集成的高新技術(shù)企業(yè),，禾川科技秉承“成 為最具價(jià)值的工業(yè)自動(dòng)化核心部件及方案提供商”的企業(yè)使命,，貫徹“用我們的工作、創(chuàng)造美好的生活”的企業(yè)愿景， 堅(jiān)持“創(chuàng)新,、誠(chéng)信,、服務(wù)”的核心價(jià)值觀，致力于成為最具價(jià)值的工業(yè)自動(dòng)化核心部件及方案提供商,。 自成立起，禾川科技一直專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，歷經(jīng)多年發(fā)展,，目前公司自主研發(fā)掌握了涵蓋“控制層、驅(qū)動(dòng)層,、 執(zhí)行層傳感層”的一系列核心技術(shù)，基于核心技術(shù)形成了豐富的產(chǎn)品體系,，產(chǎn)品涵蓋控制,、驅(qū)動(dòng),、傳感、機(jī)電四大部 分,，公司已具備工廠自動(dòng)化整體解決方案能力,，持續(xù)為客戶提供定制化產(chǎn)品解決方案。
2022 年 4 月 28 日,，禾川科技在上海證券交易所科創(chuàng)板上市,，發(fā)行后總股本為 15,101.3668 萬股，其中 3,090.8015 萬股將于起上市交易,。公司本次公開發(fā)行 3,776 萬股人民幣普通股（A 股）（不含行使超額配售選擇權(quán)增發(fā)的股票）。 本次發(fā)行募集資金總額 89,340.16 萬元,；扣除發(fā)行費(fèi)用后,，募集資金凈額為 80,650.07 萬元。
2,、股權(quán)結(jié)構(gòu)
禾川科技的控股股東,、實(shí)際控制人為王項(xiàng)彬,，是公司的創(chuàng)始人、董事長(zhǎng),。禾川科技已實(shí)施了員工股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃,，成立 了衢州禾鵬和衢州禾杰 2 個(gè)員工持股平臺(tái)，以期穩(wěn)定公司管理團(tuán)隊(duì),、核心技術(shù)人員和業(yè)務(wù)骨干,，實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)利益和公司 長(zhǎng)遠(yuǎn)利益的有機(jī)結(jié)合,。禾川科技共擁有 8 家控股子公司,，2 家分公司，3 家參股公司,。
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精選報(bào)告來源：【未來智庫(kù)】。未來智庫(kù) - 官方網(wǎng)站
