技術(shù)疑難:精密凸輪分割器是什么,?與伺服電機(jī)可以配合使用嗎,?
凸輪分割器,在工程上又稱凸輪分度器,、間歇分割器,。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,在當(dāng)前自動(dòng)化的要求下,,凸輪分度器顯得尤為重要,。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)定位裝置,有較高的回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度,,它的結(jié)構(gòu)包含入力軸,、凸輪、滾針軸承,、出力轉(zhuǎn)塔,,箱體等結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)的原理,,是在驅(qū)動(dòng)源的作用下,,由入力凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出力轉(zhuǎn)塔,實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng),,由于凸輪的結(jié)構(gòu)表面主要是較復(fù)雜的正弦加工曲面,,當(dāng)它與轉(zhuǎn)塔的滾子凸輪接觸后,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)停的機(jī)械動(dòng)作,。所以說,,分割器所實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)完全是由機(jī)械完成的,它的穩(wěn)定性是其它任何非機(jī)械的設(shè)備所不及的,。
凸輪分割器
1,、基本參數(shù)
分割數(shù):輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需停留的次數(shù)。
驅(qū)動(dòng)角:輸入軸驅(qū)使輸出軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度,。
靜止角:輸入軸驅(qū)使輸出軸靜止時(shí)需旋轉(zhuǎn)的角度,。驅(qū)動(dòng)角+靜止角=360° 驅(qū)動(dòng)角越大,運(yùn)行越平穩(wěn),。
動(dòng)靜比:輸出軸轉(zhuǎn)位時(shí)間和停止時(shí)間之比,,常用90°/270°,、120°/240°、180°/180°,、270°/90°
分割精度:一般分三個(gè)等級(jí),,普通級(jí):±50″ 精密級(jí):±30″ 高精密級(jí):±15″(1°=60′=3600″) 轉(zhuǎn)盤大小越大精度越低
轉(zhuǎn)盤直徑:最大使用軸距(規(guī)格)的五倍
轉(zhuǎn)盤厚度:不要大于25mm
軸距(規(guī)格):輸入軸和輸出軸之間的距離,軸距越大,,分割器的負(fù)載能力越大,。
2、分類
心軸型(DS):適用于高速,。
法蘭型(DF):適用于較大軸向,、徑向載荷。
平行型(P) :適用于較大軸向,、徑向載荷,,可以制作較小的分割數(shù)。
超薄平臺(tái)桌面型(DA)
平臺(tái)桌面型(DT):可以承載較大的載盤,。
凸輪分割器
3,、可實(shí)現(xiàn)的功能
圓周方位的間歇轉(zhuǎn)位
擺動(dòng)機(jī)械手
直線方位的間歇輸送
4、凸輪曲線
變形梯形曲線:用于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備上面的高速凸輪,,特點(diǎn)就是最大加速度小,,用于高速輕載。
凸輪分割器
變形正弦曲線:最常用的,,用于一些中高速中負(fù)載的情況,。
凸輪分割器
變形等速曲線:用于行程需要等速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)所,但加速度大,,除非需要等速運(yùn)動(dòng)時(shí),,否則避免不用。
凸輪分割器
5,、延長(zhǎng)停止時(shí)間的方法
離合
剎車
變頻器
控制電機(jī)
凸輪分割器
6,、連接方式:
直接連接:使用聯(lián)軸器直接連接,當(dāng)空間布局需要或者特殊情況特殊要求時(shí)再考慮,。
齒輪連接:優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)無延時(shí),,傳動(dòng)方向可改變,可大馬力傳動(dòng),,環(huán)境:不同溫度,、濕度、有油性的環(huán)境,。缺點(diǎn):有噪音,、保養(yǎng)要涂潤(rùn)滑油,污染工作臺(tái)、不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng),,安裝精度高,。
鏈條連接:優(yōu)點(diǎn):可承載較大負(fù)載,能在惡劣環(huán)境下工作,,傳動(dòng)距離遠(yuǎn),,成本低,。缺點(diǎn):瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定,,傳動(dòng)不平穩(wěn),有沖擊,、噪音,,不適合高速傳動(dòng)。
同步帶連接:具有鏈傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),,同步性好,無滑動(dòng),,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,,傳動(dòng)效率高。
隨著自動(dòng)化科技的普及,,凸輪分割器的使用也越來越廣泛,!
凸輪分割器的發(fā)明,它填補(bǔ)了市場(chǎng)需要高扭矩,,自動(dòng)移位,,重復(fù)定位精準(zhǔn)的空白,而伺 服是高速,,低力矩,,本身伺服定位會(huì)有累積誤差,所以伺服電機(jī)不能隨意代替精密凸輪分割器,, 使用過精密凸輪分割器的朋友都碰到過,,有時(shí)候會(huì)用到伺服電機(jī),但是有的卻不使用,,很多人不明白其中的原理,,
下面凸輪分割器廠家的技術(shù)員就為大家講以下原因: 精密凸輪分割器屬于高精度部件,有較高的反轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度,,內(nèi)部主要由凸輪,,凸輪軸,傳送帶等部件組成,,在使用時(shí)不需要任何部件幫助,,能自身實(shí)自動(dòng)定位,精準(zhǔn)重復(fù)定位。也可以和伺服電機(jī)一起配合使用,。 但是有時(shí)候精密凸輪分割器不能和用伺服電機(jī)配合使用,,當(dāng)大型號(hào)凸輪分割器需要大扭矩傳動(dòng)力時(shí),而伺服電機(jī)只能輸出有限的轉(zhuǎn)矩,,這時(shí)則需配力矩更大的減速機(jī),,可以實(shí)現(xiàn)較好的轉(zhuǎn)矩和定位精度輸出。