好消息：南京也有一體式的國(guó)產(chǎn)伺服設(shè)備了

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對(duì)功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度,、加速度的反饋控制系統(tǒng),，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別,。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工,，如火炮的控制，船艦,、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,，導(dǎo)彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,，如自動(dòng)機(jī)床,、無線跟蹤控制等。

現(xiàn)代伺服多使用絕對(duì)值編碼器進(jìn)行伺服運(yùn)動(dòng)的調(diào)整,，比如17位多圈絕對(duì)值編碼器和23位多圈絕對(duì)值編碼器,。如果您需要支持CANopen通訊的低壓一體式伺服電機(jī)，歡迎找我進(jìn)行討論,。

伺服系統(tǒng)也叫奴隸系統(tǒng),，意思是非常聽話的工業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。和常見的步進(jìn)電機(jī)變頻電機(jī)相比,，伺服電機(jī)有了一個(gè)編碼器結(jié)構(gòu),，這能夠糾正電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度控制,。

常見的伺服電機(jī)主要有驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)本體、編碼器三部分構(gòu)成,，其中以驅(qū)動(dòng)器的體積最為巨大,。但這也導(dǎo)致了一個(gè)問題，萬一裝伺服電機(jī)的設(shè)備里空間太小,，塞不進(jìn)整個(gè)系統(tǒng)怎么辦,？那就只能給驅(qū)動(dòng)器“減減肥”了?；谶@個(gè)需要,，一體式伺服應(yīng)運(yùn)而生,。

所謂的一體式伺服，就是把上面提到的驅(qū)動(dòng)器,、編碼器,、電機(jī)拼在一起，外面看起來仿佛就是一臺(tái)電機(jī)一樣,。一體式伺服電機(jī)多使用永磁交流電機(jī)作為核心,，沒有電刷結(jié)構(gòu)，使用壽命長(zhǎng),，工作聲音小,，震動(dòng)小，便于維護(hù),。

伺服電機(jī)是自動(dòng)化控制項(xiàng)目里重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，傳統(tǒng)的伺服，尤其是中大型伺服,，都有一個(gè)尺寸很是夸張的驅(qū)動(dòng)器,，一個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)以及編碼器。驅(qū)動(dòng)器接收PLC等控制器的控制信號(hào),，驅(qū)動(dòng)電機(jī)做各種類型的位移運(yùn)動(dòng),，進(jìn)行角度,、力矩,、速度的變化。那么問題來了,，為啥要開發(fā)一體式伺服呢,？簡(jiǎn)單來說說。

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一體式伺服系統(tǒng)就是把上文所說的運(yùn)動(dòng)電機(jī),、編碼器以及驅(qū)動(dòng)器合三為一,，仿佛你的眼前只有一臺(tái)很長(zhǎng)的電機(jī)工具，如這樣

和那些傳統(tǒng)的伺服相比,，一體式伺服的體積肉眼可見的縮小了不少,。伺服縮小了有啥用呢？可以集成到更多的項(xiàng)目中使用呀,！尤其是那些空間比較有限的項(xiàng)目,。而且，一體式伺服的連線數(shù)量更少,，安裝以及維護(hù)都比較方便,，你要非得挑毛病的話，那只能是這類電機(jī)的功率都比較小,。想想也確實(shí)是這樣,，你這么大點(diǎn)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，要是能夠發(fā)揮出和獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器一樣的性能，一體式伺服早就成主流了,。不過可以預(yù)見的是,，伺服一體化確實(shí)更有發(fā)展前景，我們也在使勁中,。