好消息：南京也有一體式的國產(chǎn)伺服設備了

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求,、對功率進行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度,、加速度的反饋控制系統(tǒng),，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別,。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,，如火炮的控制，船艦,、飛機的自動駕駛,，導彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,，如自動機床,、無線跟蹤控制等。

現(xiàn)代伺服多使用絕對值編碼器進行伺服運動的調(diào)整,，比如17位多圈絕對值編碼器和23位多圈絕對值編碼器,。如果您需要支持CANopen通訊的低壓一體式伺服電機，歡迎找我進行討論,。

伺服系統(tǒng)也叫奴隸系統(tǒng),，意思是非常聽話的工業(yè)執(zhí)行機構。和常見的步進電機變頻電機相比,，伺服電機有了一個編碼器結構,，這能夠糾正電機轉(zhuǎn)動的誤差，從而實現(xiàn)高精度控制。

常見的伺服電機主要有驅(qū)動器,、電機本體,、編碼器三部分構成，其中以驅(qū)動器的體積最為巨大,。但這也導致了一個問題,，萬一裝伺服電機的設備里空間太小，塞不進整個系統(tǒng)怎么辦,？那就只能給驅(qū)動器“減減肥”了,。基于這個需要,，一體式伺服應運而生,。

所謂的一體式伺服，就是把上面提到的驅(qū)動器,、編碼器,、電機拼在一起，外面看起來仿佛就是一臺電機一樣,。一體式伺服電機多使用永磁交流電機作為核心,，沒有電刷結構，使用壽命長,，工作聲音小,，震動小，便于維護,。

伺服電機是自動化控制項目里重要的執(zhí)行機構,，傳統(tǒng)的伺服，尤其是中大型伺服,，都有一個尺寸很是夸張的驅(qū)動器,，一個運動電機以及編碼器。驅(qū)動器接收PLC等控制器的控制信號,，驅(qū)動電機做各種類型的位移運動,，進行角度、力矩,、速度的變化,。那么問題來了，為啥要開發(fā)一體式伺服呢,？簡單來說說,。

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一體式伺服系統(tǒng)就是把上文所說的運動電機、編碼器以及驅(qū)動器合三為一,，仿佛你的眼前只有一臺很長的電機工具,，如這樣

和那些傳統(tǒng)的伺服相比,，一體式伺服的體積肉眼可見的縮小了不少。伺服縮小了有啥用呢,？可以集成到更多的項目中使用呀,！尤其是那些空間比較有限的項目。而且,，一體式伺服的連線數(shù)量更少,，安裝以及維護都比較方便，你要非得挑毛病的話,，那只能是這類電機的功率都比較小,。想想也確實是這樣，你這么大點的一個驅(qū)動器,，要是能夠發(fā)揮出和獨立的驅(qū)動器一樣的性能,，一體式伺服早就成主流了,。不過可以預見的是,，伺服一體化確實更有發(fā)展前景，我們也在使勁中,。