特斯拉人形機(jī)器人即將問世，帶動伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展

前言：隨著特斯拉技術(shù)日即將臨近,，翹首以盼的特斯拉人形機(jī)器人也將揭開神秘的面紗,，有鄉(xiāng)親希望我能再梳理下相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈，安排,！

一,，來龍去脈

特斯拉AI日即將于9月30日舉行，人形機(jī)器人Optimus原型機(jī)也有望亮相,。該款機(jī)器人或于2023年開始生產(chǎn),。按照馬斯克的說法，機(jī)器人業(yè)務(wù)的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入,。

數(shù)據(jù)顯示,，市場中的機(jī)器人板塊也是頗受關(guān)注，某相關(guān)業(yè)務(wù)公司在一周時間內(nèi)接受13批次,、接近600人次機(jī)構(gòu)調(diào)研,。

二，認(rèn)識人形機(jī)器人

機(jī)器人常被各國視作衡量國家創(chuàng)新水平,、產(chǎn)業(yè)能力的標(biāo)志,，人形機(jī)器人更被譽(yù)為機(jī)器人皇冠上的明珠。在所有機(jī)器人的研發(fā)中,，人形機(jī)器人的挑戰(zhàn)難度是業(yè)界公認(rèn)最高的。

人形機(jī)器人是機(jī)器人內(nèi)置為形體類似人類,，設(shè)計(jì)的目的是為了與人工工具和環(huán)境交互,，通常，類人機(jī)器人具有軀干,，頭部,，兩條手臂和兩條腿,，部分類人機(jī)器人可能僅對身體的一部分建模。機(jī)器人的基礎(chǔ)三大要素包括規(guī)劃,、控制和感測,，對于人形機(jī)器人而言，這三種要素所對應(yīng)的裝置要求非常高,。

三,，行業(yè)現(xiàn)狀

1.波士頓動力行業(yè)領(lǐng)先，國內(nèi)外眾多公司齊頭并進(jìn)

2000年本田推出能夠跳躍,、使用樓梯的人形機(jī)器人ASIMO后,，人形機(jī)器人的發(fā)展方向逐步成熟，此后2006年Aldebaran Robotics發(fā)布的Nao和2014年軟銀推出的Pepper在商用社交領(lǐng)域取得成功,，包括學(xué)術(shù)研究,、護(hù)理、教育,、商業(yè)招待等,。

從技術(shù)及產(chǎn)品的成熟來看，波士頓動力是行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)導(dǎo)者,，2019年其展示的最新版本的人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)具備相當(dāng)成熟度,，能夠在有限的空間內(nèi)完成較為復(fù)雜的工作；

國內(nèi)在人形機(jī)器人的研發(fā)21世紀(jì)以來已有長足進(jìn)步,，如優(yōu)必選,、鋼鐵俠科技等公司均推出各自的仿人機(jī)器人產(chǎn)品，2021年優(yōu)必選發(fā)布了中國首款可商業(yè)化的大型雙足仿人型服務(wù)機(jī)器人Walker X,，應(yīng)用場景包括科技展館,、影視綜藝、商演活動,、政企展廳等,。

2.特斯拉Optimus價格有望步入量產(chǎn)級

根據(jù)特斯拉負(fù)責(zé)人在2022年4月的演講中透露，Optimus單價將“不會高得恐怖,，或許會比一輛車的價格更低”,，并給出了一個可供參考的價格區(qū)間?？紤]到特斯拉汽車在中國的售價最低為30萬元左右,，Optimus機(jī)器人的單體價格大體將位于17萬元-30萬元之間。這一價格區(qū)間相對波士頓機(jī)器人顯著更低,，Optimus有望進(jìn)入家務(wù),、快遞、工業(yè)生產(chǎn)等各類消費(fèi)級與商用級場景。

3.人形機(jī)器人打開全球萬億級藍(lán)海市場

根據(jù)麥肯錫報告預(yù)測,，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機(jī)器人替代（2021年全球勞動人口總數(shù)約34.5億人,，4億即代表著預(yù)測其中約11.6%的勞動者被機(jī)器人取代），按Optimus單體價格25萬元計(jì)算,，全球人形機(jī)器人市場空間可達(dá)100萬億級別,。

從成本端看，2021年中國平均年人均工資水平為10.68萬元,，按Optimus價格區(qū)間17-30萬元來計(jì)算,，購買單個Optimus機(jī)器人回本時間在1.6年-2.8年，即2年-3年內(nèi)便可收回成本,，且機(jī)器人無需休息,，可以長時間進(jìn)行高強(qiáng)度勞動，用機(jī)器人代替人力具備可預(yù)見的經(jīng)濟(jì)效應(yīng),。

四,，市場空間

根據(jù)2022世界機(jī)器人大會上發(fā)布《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，2022年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到513億美元,，2017至2022年的年均增長率達(dá)到14%,。其中，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到195億美元,，服務(wù)機(jī)器人達(dá)到217億美元,，特種機(jī)器人超過100億美元。預(yù)計(jì)到2024年,，全球機(jī)器人市場規(guī)模將有望突破650億美元,。

該報告預(yù)計(jì)，預(yù)計(jì)到2024年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將超110億美元,。而在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,，預(yù)計(jì)到2024年市場規(guī)模將有望突破100億美元。

五,，產(chǎn)業(yè)鏈

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游主要為零部件供應(yīng)商,，核心零部件為伺服系統(tǒng)、減速器,、控制系統(tǒng)等,；產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體提供商與集成供應(yīng)商，主要負(fù)責(zé)機(jī)器人本體的生產(chǎn),，并根據(jù)不同的應(yīng)有場景和用途進(jìn)行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā),；下游包括工業(yè)應(yīng)用與服務(wù)應(yīng)用，工業(yè)應(yīng)用主要為汽車,、電子,、金屬加工等產(chǎn)業(yè),，服務(wù)應(yīng)用范圍較廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng),、修理、運(yùn)輸,、清潔,、保安、救援,、監(jiān)護(hù)等工作,。

從目前特斯拉公布的應(yīng)用范圍來看，人形機(jī)器人為服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)升級,，涉及到自動駕駛,、視覺導(dǎo)航、傳感器技術(shù)等多種技術(shù)融合,，機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈方面主要涉及到機(jī)器人的核心零部件（伺服電機(jī),、減速機(jī)、控制系統(tǒng),、驅(qū)動器等）與機(jī)器視覺等方面,。

六，細(xì)分賽道

1.減速器

減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成中最為核心的部件,，根據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示,，2021年中國工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為93.11萬臺，同比增長78.06%,。其中增量需求82.41萬臺,，同比增長95.05%；存量替換量為10.70萬臺,，同比增長6.57%,。

從目前工業(yè)機(jī)器人市場來看，一臺六軸機(jī)器人總共使用6個減速器,，其中底座,、肩部一般使用RV減速器，其余部分一般使用諧波減速器（約4個）,。人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量遠(yuǎn)超普通工業(yè)機(jī)器人,，人體共有78個已命名關(guān)節(jié)，其中適用諧波減速器的肘關(guān)節(jié),、腕關(guān)節(jié),、指關(guān)節(jié)、趾關(guān)節(jié)共有60個,，因此人形機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)接近人體的活動自由度,，則減速器用量將數(shù)量級增長。

2.伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是能精確控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，主要由伺服驅(qū)動器,、伺服電機(jī)和編碼器組成,。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2017-2021年中國伺服系統(tǒng)由97億元上升至224億元,，CAGR為23.3%,，增速較快。從長期來看,，人力成本逐漸上升,，傳統(tǒng)工業(yè)尤其是制造業(yè)對自動化產(chǎn)線設(shè)備的需求將始終保持增長態(tài)勢。

3.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,，負(fù)責(zé)向機(jī)器發(fā)布和傳遞指令動作,，典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)主要包括控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器三個部分,。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),，中國工業(yè)機(jī)器人用控制器市場規(guī)模由2017年的10.5億元上升至2021年的14.7億元，CAGR為8.8%,。預(yù)計(jì)到2022年,，中國工業(yè)機(jī)器人用控制器市場規(guī)模有望達(dá)到16.2億元。

七,，獨(dú)家核心提示

「前瞻系列」,，自然是有些超前的，超前并不等于沒有表現(xiàn),，但至少說明目前還沒有被市場充分挖掘,，而其中最容易出現(xiàn)的就是個股行情帶動板塊行情，所以在個股的把握上更為重要,，這時候特別要關(guān)注「公司業(yè)務(wù)匹配度」的情況,，也就是「高匹配度個股核心內(nèi)容解讀」中的內(nèi)容，只有關(guān)聯(lián)度高才能有持續(xù)表現(xiàn),。

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