上海廠家如何實現(xiàn)讓伺服電動缸推力大小,、運動速度和位移的精確控制

在很多汽車制動件的檢測中,，通常采用伺服電機驅(qū)動電動缸作為執(zhí)行機構來檢測汽車制動件,。例如，汽車制動系統(tǒng)中真空助力器的檢測,，需要利用伺服電機驅(qū)動電動缸來模擬實際汽車制動時踩下制動踏板進行制動的過程,。常用的氣缸或液壓缸作為模擬執(zhí)行器不能滿足試驗要求的精度。利用伺服電動缸的閉環(huán)控制特性,，可以輕松實現(xiàn)對推力大小,、運動速度和位移的精確控制；采用現(xiàn)代運動控制技術,，數(shù)控技術和總線（網(wǎng)絡）技術,，實現(xiàn)程序化和總線（網(wǎng)絡）控制。由于其控制和使用的方便,，將實現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動無法實現(xiàn)的精確運動控制,。因此，伺服電動缸在檢測汽車制動系統(tǒng)部件時,，可以更準確地模擬制動踏板的制動過程,。

上位機（工控機）通過控制軟件對電機控制卡進行讀寫，向控制卡發(fā)送位移,、速度,、加速度等指令?？刂瓶ǜ鶕?jù)上位機的指令產(chǎn)生脈沖序列,。脈沖數(shù)（位移）、頻率（速度）和頻率變化率（加速度）均由上位機控制,。伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置指令值減去位置反饋值計算電機位置誤差。位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器（PID調(diào)節(jié)算法）,，產(chǎn)生電機速度控制信號,。速度控制信號通過驅(qū)動單元。電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流來控制伺服電機,。增量編碼器是伺服電機的典型反饋元件,。它將電機的旋轉角度轉換為正交電脈沖信號。伺服驅(qū)動單元可以根據(jù)反饋信號跟蹤電機的轉動位置,，從而形成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng),。

控制方式包括位置控制、速度控制和轉矩控制,，其中位置控制是基于控制信號發(fā)送的脈沖數(shù),。，增壓點下方的密封和增壓點上方的密封）,，需要在三個不同的位置對增壓器加力,，這就需要使用位置控制來控制電機的轉動,。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)送的脈沖頻率來控制的。在測試助力器的輸入力-輸出力性能時,，需要在一定速度下給助力器加力,，這就需要調(diào)速來控制電機。轉動,。轉矩控制是通過來自控制信號的模擬電壓進行的控制,。

伺服壓力機長處：

1、實時監(jiān)測,、及時操控確保設備全進程100%質(zhì)量,。選用模塊化規(guī)劃閉環(huán)操控伺服操控系統(tǒng)軟件可開展力與位移監(jiān)控器、力與時刻監(jiān)控器,，具有壓裝操控,、位移操控、速率操控,。

2,、精準度高。壓裝精密度＜1%,，部位精密度±0.01毫米,。

3、分辯作用與追溯性,。及時收集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線圖,，配置標準公差辨別對話框，全自動分辯壓裝成果,。

4,、便利有用便于集成化：配套設備12寸工業(yè)觸摸屏和專用型手機軟件，避免二次開發(fā),，便于集成化,，方便實際操作。

5,、剛度強,，適用壓裝作業(yè)。

6,、安全性節(jié)能環(huán)保,。電動操控系統(tǒng)軟件比液壓傳動系統(tǒng)環(huán)保節(jié)能77%，比氣動操控閥環(huán)保節(jié)能90%,，維護保養(yǎng)低成本,，產(chǎn)品成本可進一步削減。

壓力設備作業(yè)是機械自動化中常見的加工工藝方法。尤其是在小車和轎車零部件制作工作中,，滾動軸承,、軸套等零件的設備滿是選用壓裝設備完畢的。軸承壓裝是伺服壓力機用途中最常見,，最有用的一種,，軸承是運動部件，壓裝的作用直接影響車輛或者是產(chǎn)品設備的功用和壽數(shù),。

伺服壓力機壓裝的運用：

1,、力的操控校準完畢自動化一鍵完畢，設備變形補償完畢自動化一鍵完畢,，操作失常簡略,，精度國內(nèi)領先。

2,、支撐一對多操控,，支撐一工件多個壓裝進程多條壓裝曲線記載、窗口判形,；自動工裝環(huán)形,，完畢一臺壓機完畢多種零部件設備，讓雜亂壓裝操控成為簡略操作,。

3,、壓裝流程的進程數(shù)量不受捆綁，一同支撐判別分支,，絕大多數(shù)情況省去PLC,，操作調(diào)試愈加便利。

4,、接口多樣靈活,，便利通訊互聯(lián)，支撐I/O,、TCP/IP,、OPC等多種操控方法；可選擇支撐Profinet等協(xié)議,。

5、伺服壓力機是完畢“精益出產(chǎn)--數(shù)字化設備”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具,。它將帶來的成果是：前進質(zhì)量,、高效節(jié)能，透明化出產(chǎn),。