迅準(zhǔn)多工位伺服機(jī)械壓力機(jī)在家電行業(yè)的優(yōu)勢(shì)伺服壓力機(jī)

近年來,，工業(yè)加工制造產(chǎn)品的精密化、輕量化,、集成化程度越來越高,，對(duì)材料利用率、能源消耗,、環(huán)境污染和產(chǎn)品性能,、制造成本、生產(chǎn)周期的要求也越來越嚴(yán)格?，F(xiàn)代成形技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)沖壓設(shè)備的工作性能提出了更高的要求。家電行業(yè)的特點(diǎn)是零件小,、種類多,、批量大、效率高,，傳統(tǒng)的由多臺(tái)壓機(jī)組成的多序成形線,，存在設(shè)備占地面積比較大，模具開發(fā)費(fèi)用和制造費(fèi)用比較高,，操作和維修人員比較多,，維修保養(yǎng)工作量比較大，備品備件種類繁多,，運(yùn)營(yíng)及維修成本高,，而且生產(chǎn)效率低等問題，為響應(yīng)市場(chǎng)的要求,，單機(jī)多工位壓力機(jī)誕生了,。

2016 年至今，針對(duì)多工位壓力機(jī),，迅準(zhǔn)進(jìn)行了深度研發(fā),，并有多臺(tái)設(shè)備已交付客戶。迅準(zhǔn)多工位壓力機(jī)主要分為三大類：第一類是常規(guī)液壓多工位壓力機(jī),；第二類是復(fù)合驅(qū)動(dòng)高速液壓多工位壓力機(jī),；第三類是伺服驅(qū)動(dòng)高速機(jī)械多工位壓力機(jī),。這三類多工位壓力機(jī)各具特色，能夠滿足不同客戶的多樣需求,。本文主要介紹迅準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)高速機(jī)械多工位壓力機(jī),，目前已被廣泛應(yīng)用在家電行業(yè)。

迅準(zhǔn)伺服多工位壓力機(jī)簡(jiǎn)介

迅準(zhǔn)伺服多工位高速機(jī)械壓力機(jī)采用對(duì)稱多連桿增力結(jié)構(gòu),，該結(jié)構(gòu)在接近下死點(diǎn)位置時(shí)具有6 ～8 倍的增力系數(shù),，這種結(jié)構(gòu)可以大大降低裝機(jī)功率，從而達(dá)到節(jié)能的效果,。通過計(jì)算各連桿的處理角度,、導(dǎo)柱的受力、微調(diào)絲桿導(dǎo)向的匹配等來共同確定連桿所承受的偏載力,，使得這種結(jié)構(gòu)的壓力機(jī)具有更大的抗偏載能力,，從而有利于提高沖壓精度。整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

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圖1 整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

迅準(zhǔn)伺服多工位生產(chǎn)線

迅準(zhǔn)目前提供的全伺服多工位高速?zèng)_壓生產(chǎn)線,，壓機(jī)噸位主要為1600 噸和1000 噸兩種。生產(chǎn)線主要配置由伺服多工位高速機(jī)械壓力機(jī)一臺(tái),、開卷裝置,、校平裝置、剪切裝置,、涂油裝置,、板料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上料伺服穿梭機(jī)械手,、三坐標(biāo)伺服機(jī)械手,、下料伺服機(jī)械手、線尾皮帶機(jī),、廢料傳輸裝置等組成,。如果原材料不是卷料，而是裁剪好的成垛板料,，那么可以取消開卷裝置,、校平裝置、剪切裝置,、板料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等,，只需要增加拆垛臺(tái)車裝置即可。

整條生產(chǎn)線,，壓機(jī)和自動(dòng)化的伺服系統(tǒng)采用同一品牌,，這樣便于伺服系統(tǒng)單元間進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的凸輪同步功能，從而使生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)12 次/分鐘,?？蛻衄F(xiàn)場(chǎng)實(shí)景如圖2 所示。

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圖2 客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景

迅準(zhǔn)伺服多工位生產(chǎn)線優(yōu)點(diǎn)

生產(chǎn)線主要優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在以下方面：

⑴生產(chǎn)線采用伺服電機(jī),，比常規(guī)電機(jī)節(jié)能30%～40%,，同時(shí)也降低了生產(chǎn)運(yùn)行過程中的噪聲，整線噪聲低于80 分貝,。

⑵具備油壓機(jī)高品質(zhì)的成形性能的同時(shí),，還具備機(jī)械壓力機(jī)的高生產(chǎn)效率。

⑶高速運(yùn)行中(速度≥800mm/s),，滑塊重復(fù)定位精度可以達(dá)到±0.01mm,。超高的定位精度是提高工件品質(zhì)的必要條件。

從嚴(yán)格意義上講,，由于社工發(fā)源于志愿服務(wù),，二者屬于一種準(zhǔn)跨專業(yè)組織間的合作，雙方聯(lián)動(dòng)具有共同致力于服務(wù)弱勢(shì)群體的價(jià)值理念,，核心是保持各自的自主權(quán)和獨(dú)立性,，共同協(xié)商和創(chuàng)建決策，分別為特定目的及結(jié)果,，彼此承諾共同工作[21],。由于社會(huì)工作機(jī)構(gòu)與志愿服務(wù)組織對(duì)“合作”或“聯(lián)動(dòng)”的內(nèi)涵缺乏真正理解，各自為保持獨(dú)立性和自主性,，從而形成了“社工+”,，或是“義工+”之間的實(shí)踐模式競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致社工與義工間服務(wù)資源的沖突和分離,，在服務(wù)實(shí)踐過程中面臨多種困境。

⑷生產(chǎn)線采用了凸輪同步控制功能,，通過控制伺服壓機(jī)和伺服三坐標(biāo)的相位角,，實(shí)時(shí)控制壓機(jī)和三坐標(biāo)的相對(duì)位置，使得生產(chǎn)線以更安全,、更高速,、更節(jié)能的方式運(yùn)行。

⑸生產(chǎn)線采用伺服控制系統(tǒng),，更安全,、更可靠，確保人員和設(shè)備的安全,，其安全系統(tǒng)主要包括：

1)緊急停止開關(guān),，可以防止人員或設(shè)備的緊急狀況發(fā)生；

2)安全光柵，可以防止人員誤進(jìn)入工作區(qū)域發(fā)生危險(xiǎn),；

3)安全棒,、安全插銷、升降門,、安全門鎖等,，可以保護(hù)生產(chǎn)人員或維修人員進(jìn)入工作區(qū)域時(shí)的安全；

4)平衡缸系統(tǒng),，可以平衡掉滑塊及上模的重量,，還可以有效防止緊急制動(dòng)時(shí)由于滑塊慣性過大而碰撞機(jī)械手；

5)軟件方面,，具有完善的安全互鎖程序,，進(jìn)一步確保人員和設(shè)備的安全；

⑹生產(chǎn)線采用伺服控制系統(tǒng),，更智能更高效,，其主要功能包括：

1)板料自動(dòng)涂油功能；

2)壓機(jī)抗偏載功能,，多連桿以及八面導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),，可以有效防止壓機(jī)偏載；

3)壓機(jī)偏載實(shí)時(shí)檢測(cè)功能,，可以及時(shí)提醒操作人員在偏載允許范圍內(nèi)使用壓機(jī),；

4)壓機(jī)超壓保護(hù)功能，防止參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤損壞模具及壓機(jī)本身,；

5)首件檢驗(yàn)功能,，可以生產(chǎn)一張板料，經(jīng)檢驗(yàn)合格后再進(jìn)行批量生產(chǎn),；

6)一鍵換模功能,，模具以及端拾器可以自動(dòng)更換，整線換模時(shí)間不超過5 分鐘,；

7)回原點(diǎn)功能,，機(jī)械手故障得到處理后，通過示教器快速回原點(diǎn),；

8)掉料檢測(cè)功能,，實(shí)時(shí)檢測(cè)端拾器上板料的狀態(tài)；

9)生產(chǎn)線視頻監(jiān)控功能,，實(shí)時(shí)監(jiān)控整線生產(chǎn)情況,；

10)LED 大屏幕顯示系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài),；

11)遠(yuǎn)程運(yùn)維功能,，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程維護(hù),；

12)伺服壓機(jī)可實(shí)現(xiàn)多種生產(chǎn)工藝曲線，柔性好,。

結(jié)語

為客戶提供安全,、穩(wěn)定、高效,、節(jié)能,、降噪的生產(chǎn)線是迅準(zhǔn)的服務(wù)宗旨。