PROFIBUS總線型伺服驅(qū)動器 CD1pm

通用型交流伺服驅(qū)動器 CD系列
產(chǎn)品特點
- 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元
- 全數(shù)字驅(qū)動控制交流電機
- 電流環(huán)循環(huán)時間為62.5微秒
- 速度及位置環(huán)循環(huán)時間為500微秒
- 位置環(huán),，速度環(huán)及轉(zhuǎn)矩環(huán)皆為閉環(huán)控制
- 電機定子間隙自動補償功能
- 最高可控速度為25000rpm
- 多種控制模式（模擬量，脈沖,，CANOPEN,，PROFIBUS）
- 多種自整定功能：
  Auto-phasing(自動整定電機及編碼器參數(shù))
  Auto-tuning(自動整定負載參數(shù))
  Cogging Torque Compensation(自動間隙力矩補償，可使電機的控制精度
  進一步提高)

230V系列  電流等級(A)：2.25,，4.5,，7.5，10.5,，16.5
400V系列  電流等級(A)：1.8,，2.7，5.1,，7.2,，14,，30，45,，70,，90

PROFIBUS總線型伺服驅(qū)動器 CD1pm
- 全數(shù)字Profibus DP總線伺服控制器，支持多種控制模式任意切換(尋參模
  式,，位置模式,，速度模式，力矩模式)
- Profibus DP總線控制或直接I/O控制,，可存儲128條運動曲線,，控制模式自
  由組合(尋參模式，位置曲線模式,，速度曲線模式,，力矩曲線模式)
- 位置，力矩,，速度,，加／減速度在線調(diào)整
- T型，S型輪廓曲線發(fā)生器
- 8路數(shù)字量輸入,，8路數(shù)字量輸出
- 特殊功能I/O輸入(尋參點,，高速脈沖信號捕捉，低速爬行信號)
- 可通過軟件定義I/O功能
- RS232(RS422可選)通訊接口
- Profibus具有PP01-PP04四種模式,，實現(xiàn)SYNC及FREEZE功能