圖解：機器人用的運動伺服電機是什么樣子的,？

伺服系統(tǒng)也叫隨動系統(tǒng),，奴隸系統(tǒng)，意為非常聽話的工業(yè)執(zhí)行機構,。完整的伺服系統(tǒng)由運動電機,、驅動器以及編碼器共同構成,，其中實現(xiàn)位置或轉矩變化的部分為運動電機。對于我們來說,，自然是想讓電機長時間無故障的運行,，減少維護的時間。根據(jù)這方面的需要,，交流伺服電機應運而生,。和直流電機相比，交流伺服電機無電刷機構,，少摩擦,，少噪聲，少殘留物,，綜合性能更強,。因此，越來越多的機器人用的運動伺服電都開始采用無刷的交流電機,。除運動電機以外,，我們上面提到伺服還有驅動器結構，往往這部分占據(jù)著更大的空間,。所以想要讓整個伺服緊湊起來,，就得把驅動器和電機合并起來，看起來像是只有一個電機一樣,，比如這樣伺服系統(tǒng)緊湊起來以后,，很多對于空間大小有要求的項目就可以應用相應的設備了，比如工業(yè)機器人就是一個很好的例子,。想要實現(xiàn)一個機器人的運動伺服電機細致化操作,，需要不知多少個電機的共同協(xié)作，如果因為驅動器問題而塞不進去,，那就非常尷尬了,。

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