ISMC微型驅動器的簡介

說起ISMC微型驅動器和音圈的匹配問題,，首先要先講講為什么要選音圈電機,，音圈電機的優(yōu)勢在哪里？

音圈電機的特點

PART01

音圈電機在工程應用中被選中,，主要考慮了幾點,，第一是體積小，電機結構簡單,，第二是響應快,，第三是高加速，音圈電機可以去到幾十G加速度,，第四,，直驅電機,，減少傳動環(huán)節(jié)，這也是力控的優(yōu)選,。

01

集成度高

市場上廠家較多,，直線電機廠家基本都有做標準音圈電機，主要是圓筒音圈,，平板音圈和擺角音圈。都是實現(xiàn)一個小行程或者小角度,，對于一些集成度較高的半導體設備,，會把音圈的線圈直接嵌入到結構中,，這樣集成度非常高,，結構件和電機一體化,。當然也有長行程的應用,，主要是平板音圈才能比較好的實現(xiàn)。

02

響應快

這個從電機的電氣時間可以看出來,，音圈的電氣時間大的是幾毫秒,，小的幾十納秒，相對于伺服電機來說,，已經(jīng)相差了好幾個數(shù)量級,。也就是說當外界針對電機給定一個電壓時,，電機達到最終電流的63%所需要的時間。直白點說,，就是驅動器給了電壓,，電機多長時間能夠達到理想的出力效果,。為什么音圈會有這個優(yōu)勢，因為電機的電感小,，感抗也就小,，阻礙電流的變化也就小了。

03

高加速

目前我們的應用場景測試過30G的加速度,，應該還有更高的應用,，只是限于應用場景有限,，還沒有接觸到。高加速和高速的目的,，就是想達到提高運動頻率,，短行程高速往復,，比如1mm行程，50hz,，或者0.5mm,，100Hz,，或者更短的距離500-1000Hz。高頻的運動必定需要高加速匹配,，同時負載也小慣性小,，不然是實現(xiàn)不了的,。

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直驅

結構上如下圖,，電機只是通過導軌的導向就可以直接作用在加工物體上，省去了中間非常多的環(huán)節(jié),，如果是旋轉電機還需要聯(lián)軸節(jié),，絲桿，滑塊,，轉接模塊,。電機直接作用到物體上的優(yōu)勢,，假設給出1A的電流,，轉化為1N的力,，減去導軌或者機構的摩擦力,，其余的力都是作用在加工物體上的。由于這個線性的關系,，那我們控制了電流的變化也就等同于控制了力的變化。

▲上圖來源于合作伙伴樣冊介紹

基于以上幾點電機的介紹，回到文章的主題,，ISMC的驅動器為什么適合用來控制音圈電機,。

ISMC微型伺服驅動器的特點

PART02

01 體積小

低壓微型伺服驅動器,，尺寸小，最小尺寸40x55x25mm,，你可能會說國外有更小的,，確實是，這個時候就要問最小的尺寸性價比是不是最高的,，這也是第二點會說到的。

02

電流環(huán)刷新快

電流環(huán)響應帶寬4500Hz,，電流環(huán)刷新頻率20KHz,，這個性能在驅動音圈電機上能夠體現(xiàn)出高響應要求,。電流環(huán)刷新快,，電機電流的變化率夠快也就能提高加速度,。

03

力控精度高

力控精度,，目前ISMC在工程應用中能夠做到1g±0.1g,，電流精度控制在0.001A，當然這個效果還和結構阻尼有非常重要的關系,，結構做得好，才能實現(xiàn)更高的力控精度,。

04 力控算法效率高

力控算法,，經(jīng)過多年的工程應用，我們已經(jīng)迭代了第三代力控算法,，從精準的三段式力控,，研發(fā)出高效的二段段式力控,。三段式力控算法是為了滿足高精度力控要求,，同時對效率要求不高的場景,，比如一個往復周期是200-300ms。二段式力控算法為了滿足高效力控要求,，要求效率，但是對力控精度要求不高的場景,，比如一個往復周期,，20-30ms,。

05

力控指令開放性強

力控指令的開放性,，目前很多驅動器的也有力控,，但是都是屬于內部編程實現(xiàn),，ISMC采用開放式指令調用,，類似于API指令編程方式，更適合于不同的上位控制,，適合于不同的加工工位，可以隨時進行指令切換和調用,。

總結

總 結

PART03

經(jīng)過多年的工程應用實踐,，ISMC在音圈電機上的應用已經(jīng)被廣泛的接收和認可,，這得益于我們高效的研發(fā)響應機制和勤勤勉勉的工程應用團隊,，如果在工程應用上有任何的疑問或者遇到什么困難,，可以隨時和我們各地的銷售和技術支持團隊聯(lián)系,，ISMC將為您在音圈上的應用提供最有競爭力的解決方案,。