伺服電動缸抖動的原因

有些客戶電動缸在運行過程中,，經常會出現(xiàn)電動缸抖動的現(xiàn)象,，哪幾種情況下會造成伺服電動缸抖動呢？怎樣才能解決伺服電動缸抖動帶來的問題,？究其原因,，可能是以下幾種原因導致的：

1、當伺服電動缸在0轉速時發(fā)生抖動,，應該是增益設高了,，相應的解決辦法就是減小增益值。如果電動缸在啟動時抖動一下就立即報警停車,，最大的可能就是電動缸相序不正確,。

2、當PID增益調節(jié)過大的時候,，也容易引起電動缸抖動,，特別是加上D后，尤其嚴重,，所以盡量加大P,，減少I，最好不要加D,。

3,、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

4,、負載慣量過大,，更換更大的電動缸和驅動器。

5,、模擬量輸入口干擾引起抖動,，加磁環(huán)在電動缸輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線,。

6,、旋轉編碼器接口電動缸，在接地不好的情況下也很容易造成振動,。