2022第十三屆南京工業(yè)自動(dòng)化展:帶編碼器的伺服電機(jī)有哪些亮點(diǎn),？

近年來(lái)，伺服電機(jī)成為熱點(diǎn),，其優(yōu)異的性能受到了廣大用戶的好評(píng)。伺服電機(jī)是電機(jī)的一種范疇,，包括步進(jìn)電機(jī),、無(wú)刷DC電機(jī),、力矩電機(jī),、異步電機(jī)等。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,，它可以將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的機(jī)械輸出，拖動(dòng)被控元件,，從而達(dá)到控制的目的,。

伺服編碼器是安裝在伺服電機(jī)上的一種傳感器，用來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)的磁極位置,、旋轉(zhuǎn)角度和速度,，但在伺服電機(jī)中，編碼器是作為伺服系統(tǒng)的速度反饋和位置反饋的元件,。

根據(jù)物理介質(zhì)的不同,，伺服電機(jī)編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外,，旋轉(zhuǎn)變壓器是一種特殊的伺服編碼器,。市場(chǎng)上基本都是用光電編碼器。而磁電式編碼器作為后起之秀,，具有可靠,、低價(jià)、抗污染的特點(diǎn),，有趕超光電編碼器的趨勢(shì),。

2022第十三屆南京工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì):那么伺服電機(jī)編碼器的工作原理是什么？

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),，就是利用伺服電機(jī)的軸編碼器將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度(位置)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，形成閉環(huán)控制,，精確控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和速度,。

對(duì)于高精度定位，通常采用PLC發(fā)送脈沖,，通過(guò)特殊的伺服驅(qū)動(dòng)達(dá)到定位效果,。特服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程，與PLC發(fā)出的脈沖進(jìn)行比較,，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng),。

伺服電機(jī)只接受指令完成某個(gè)電機(jī)的某個(gè)動(dòng)作,。普通電機(jī)也可以做伺服電機(jī),，伺服系統(tǒng)復(fù)雜得多。DC電機(jī)加編碼器,，加編碼器只能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)環(huán)節(jié),，伺服系統(tǒng)有很多控制細(xì)節(jié)，比如轉(zhuǎn)矩和過(guò)轉(zhuǎn)矩,。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后,，由CNC、PLC和控制系統(tǒng)進(jìn)行處理,。這些傳感器主要用于機(jī)床,、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)控設(shè)備,。

讀數(shù)系統(tǒng)基于徑向刻度盤的旋轉(zhuǎn),，刻度盤由交替的透明窗口和不透明窗口組成。該系統(tǒng)由紅外光源垂直照射,，使光線可以將板上的圖像投射到接收器表面,，接收器表面覆蓋一層稱為準(zhǔn)直器的光柵，并具有與光盤相同的窗口,。

接收器的工作是感應(yīng)光盤旋轉(zhuǎn)引起的光線變化,，然后將光線變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電學(xué)變化。

一般來(lái)說(shuō),，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),，要反饋給變頻器，調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù),。

使用伺服電機(jī)編碼器的注意事項(xiàng)伺服編碼器一般在伺服電機(jī)內(nèi)部比較脆弱,，不要輕易打開(kāi)編碼器碼盤和電路，如果需要維修,，請(qǐng)專業(yè)人士處理,。

此外，安裝期間不要對(duì)軸施加直接影響,。以免損壞編碼器,。

應(yīng)使用柔性連接器將伺服電機(jī)的編碼器軸連接到機(jī)器上,。

安裝時(shí)不要用力按壓連接器。

即使使用了連接器,，也可能由于安裝不良而使軸承受超過(guò)許用載荷的載荷,，或者造成抽芯現(xiàn)象，要特別注意,。

請(qǐng)勿拆卸編碼器,，否則會(huì)損壞油污和保護(hù)性能。防滴產(chǎn)品不可浸泡在水中或地表水中,，長(zhǎng)時(shí)間清洗油污,。