三頭六臂伺服的工作原理

為了能夠更加精準的進行工業(yè)自動化生產(chǎn),，我們不僅需要運算速度快，協(xié)作能力強的PLC,，也需要能夠與PLC完美配合的執(zhí)行機構(gòu),。如果你對自動化生產(chǎn)有一些了解的話，你就會明白,，越是需要精準控制的項目,，生產(chǎn)系統(tǒng)采用伺服的情況就越多，為什么這么說呢,？

解答這個問題,，就要從伺服的工作原理說起。伺服一般由驅(qū)動器,，電機以及編碼器組成,。當PLC等控制器通過總線將運動信息傳達給伺服驅(qū)動器以后，伺服驅(qū)動器會發(fā)送脈沖運動信號讓電機做功,，每接收到一個脈沖,，電機的轉(zhuǎn)子就移動一個位置,。在電機轉(zhuǎn)動的同時,，它也會反饋一個脈沖出來。這時候,，電機上的編碼器就會對照兩個脈沖,，如果有誤差，它就給矯正過來,，實現(xiàn)一個閉環(huán)的控制,。你說誤差都被矯正沒了，那控制精度能不高嗎,？

目前我們的低壓一體式伺服電機采用17位和23位多圈絕對值編碼器,，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，控制精度高,。如果您需要的話,，歡迎找我進行討論。