加葉添枝伺服器的用處

伺服器即伺服系統(tǒng)，它一般包括三個主要的組成部分,，即伺服驅(qū)動器,，伺服編碼器以及伺服電機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊,，控制精度高,，耗能少，振動小,，力矩平穩(wěn)等特點,。那么，它是怎么工作的呢,？

首先,，控制器通過總線將運(yùn)動指令傳達(dá)給系統(tǒng)的驅(qū)動器，驅(qū)動器在得到運(yùn)動的命令后,，發(fā)出讓電機(jī)轉(zhuǎn)動的脈沖信號,。電機(jī)每接收到一個脈沖，就會轉(zhuǎn)動一個位置,，這個位置可能只有0點0幾度,，這也是為什么伺服電機(jī)的控制精度那么的高。為了預(yù)防電機(jī)不按控制器的要求同步轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)在運(yùn)動的過程中會反饋一個脈沖,，編碼器通過對兩個脈沖進(jìn)行誤差修正,，讓電機(jī)的運(yùn)動嚴(yán)格按照控制器的命令進(jìn)行。因此,，各種高精度控制項目,，基本都是采用伺服電機(jī)做功。

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