如何解決伺服驅動的轉盤機構運行太久產生的誤差？

可以做個旋轉多久來進行自動回原點一次來消除這個誤差。

伺服驅動的轉盤機構，應用廣泛,，特別是在非標自動化設備中,。在該應用中，使用絕對定位是非常方便的,，但運行時間久了,，會發(fā)生位置溢出，如果是使用絕對值編碼器,，那么執(zhí)行回零動作后,，伺服可能會運行很長時間，由于圓周率是無限不循環(huán),，所以,，最終位置總會有那么些誤差。

其實,，這個問題很好解決,，我們可以采用相對定位，這樣就能解決位置溢出問題,。對于電子齒輪比,，可以設置3600個脈沖轉一圈，這樣,，PLC發(fā)送一個脈沖,，伺服就會旋轉0.1°，這樣,，在計算工件最終位置的時候,，就不存在計算上的誤差。

其次,，作為一個合格的機械設計人員,，此種機構，應當選用180,，360,，720這樣的減速比，這樣,，也能減少很多計算上的誤差,，至少不用在PLC編程環(huán)節(jié)，出現(xiàn)各種除不盡的情況,，影響最終結果,。通過這樣一番操作，確保脈沖計算環(huán)節(jié)不出現(xiàn)四舍五入,。

所以,，一個合格的自動化設備,，需要機械設計人員和電氣設計人員通力合作，從各自的專業(yè)知識出發(fā),，多快好省的解決問題,。大多數(shù)時候，九年義務教育知識就夠了,，就看能不能活學活用,。

初中物理就講過，誤差是客觀存在的,，是不能避免的,，但我們可以最大限度地減小誤差，把誤差控制在允許的范圍內,。所以,，作為應用技術的電氣自動化技術，關鍵不是你會多少個PLC的起保停,，也不是你知道多少個指令,，也不是做了多少套項目，更不是會點動多少品牌的伺服,，寫多少個手動控制伺服的程序,，而是如何利用自己的經(jīng)驗和知識，解決多少問題,。