總線伺服和脈沖伺服有什么區(qū)別,？哪個(gè)應(yīng)用更多,？

總線伺服包裝機(jī)與脈沖伺服包裝機(jī)的區(qū)別:

區(qū)別:伺服實(shí)際上是一種用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力傳輸技術(shù)。同時(shí)也提到了它可能涉及的一些產(chǎn)品,。而生產(chǎn)線設(shè)備的高性能運(yùn)動(dòng)控制功能,，單靠這些傳動(dòng)產(chǎn)品是無(wú)法完成和實(shí)現(xiàn)的,。它們必須集成在一起，有機(jī)地集成到設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)中,，才能發(fā)揮應(yīng)有的作用,。

區(qū)別:考慮到交流變頻伺服已經(jīng)成為當(dāng)前工業(yè)應(yīng)用中運(yùn)輸控制領(lǐng)域的絕對(duì)主力，接下來(lái)關(guān)于伺服技術(shù)的討論將集中在交流伺服上,。

區(qū)別:交流變頻伺服是一種以交流變頻為動(dòng)力傳遞方式的伺服技術(shù),，其核心自然是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)控制端的指令將電源側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)電源輸入轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)所需的可調(diào)交流電源,；伺服電機(jī)會(huì)進(jìn)一步將這種電源轉(zhuǎn)化為機(jī)械功率輸出,，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載完成特定的運(yùn)動(dòng)控制功能。

區(qū)別:這樣,，要想把交流伺服技術(shù)引入到設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)中,，至少要有三個(gè)方面與之連接和集成:控制平臺(tái)、電驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng),。

區(qū)別:伺服系統(tǒng)的控制平臺(tái),。

區(qū)別:在談到伺服和變頻的區(qū)別時(shí)，我們?cè)?jīng)說(shuō)過(guò),，為了達(dá)到很高的應(yīng)用控制精度,，伺服驅(qū)動(dòng)和控制平臺(tái)之間的命令更新的時(shí)間尺度必須精確到細(xì)微的程度，它們必須以極其確定的時(shí)間周期進(jìn)行操作和控制數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互,。因此,，長(zhǎng)期以來(lái)，設(shè)備操作控制平臺(tái)連接伺服產(chǎn)品時(shí),，需要使用專用的操作控制數(shù)據(jù)端口,，如高頻突發(fā)端口或?qū)Ｓ玫牟僮骺刂瓶偩€端口。

區(qū)別:一般來(lái)說(shuō),，脈沖串伺服控制的硬件成本比較低,，大部分用戶并不太在意它的伺服控制其實(shí)是開環(huán)的。但與此同時(shí),，它的缺點(diǎn)也很明顯,。一方面，運(yùn)控系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，不夠靈活,，只能是星型布局；另一方面,，由于單個(gè)脈沖模塊同時(shí)可接入的伺服軸數(shù)量非常有限,，系統(tǒng)的空間占用和布線數(shù)量會(huì)隨著軸數(shù)的增加而變得異常龐大，對(duì)于那些大型伺服控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，這將嚴(yán)重影響應(yīng)用和集成的綜合體驗(yàn),。

區(qū)別:專用運(yùn)行控制總線采用數(shù)字串行通信完成控制器與伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)交互,，單個(gè)端口可以接入多個(gè)伺服軸。此外,，它們大多支持多元件橋接和串聯(lián),，可以鏈?zhǔn)讲季纸M網(wǎng)，使得系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常靈活,，有助于用戶節(jié)省大量設(shè)備空間,，減少線束連接，簡(jiǎn)化操作控制系統(tǒng)的應(yīng)用和集成,。但在當(dāng)時(shí),，專屬公交運(yùn)控產(chǎn)品高昂的采購(gòu)成本總是讓很多用戶望而卻步。因此,，一直以來(lái),，它們都被視為“高端”的伺服運(yùn)輸控制產(chǎn)品。

區(qū)別:另外,，由于伺服應(yīng)用在空間上更注重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算,，在控制策略上更注重力學(xué)，需要處理大量的運(yùn)動(dòng)學(xué)任務(wù),，如:空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,、軌跡規(guī)劃與跟蹤、加減速和力矩的計(jì)算等,。，與一般的控制方法如離散,、邏輯,、批處理、過(guò)程等有很大的不同,。

區(qū)別:除了上述運(yùn)輸控制數(shù)據(jù)接口的特殊性,，早些年的自動(dòng)化運(yùn)輸控制設(shè)備往往需要同時(shí)配備一個(gè)邏輯控制器PLC和一個(gè)專用的運(yùn)動(dòng)控制器MC，分別處理邏輯控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),。這種設(shè)備控制系統(tǒng)的復(fù)雜性是顯而易見的,。用戶不僅要同時(shí)配置和操作兩套控制系統(tǒng)，還要考慮它們之間大量的數(shù)據(jù)交互和操作邏輯,，使得機(jī)器在設(shè)計(jì),、使用和維護(hù)，甚至學(xué)習(xí)和培訓(xùn)等方面的應(yīng)用成本顯得非常高,。

區(qū)別:近年來(lái),，隨著電子半導(dǎo)體和信息通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，設(shè)備控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品的發(fā)展也進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代。

區(qū)別:一方面是高性能多策略控制器,，它集運(yùn)動(dòng)和離散,、邏輯、...和其他控制方式,，基本上已經(jīng)成為自動(dòng)控制產(chǎn)品的主流,。用戶只需要使用一個(gè)(自動(dòng))控制器，就可以在其設(shè)備中實(shí)現(xiàn)各種策略的功能任務(wù),。

區(qū)別:另一方面,，工業(yè)以太網(wǎng)基本解決了網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和時(shí)間確定性問(wèn)題(雖然不同公司采用的方法不同)，完全可以替代甚至超越上一代操作控制總線的應(yīng)用性能,。有了這項(xiàng)技術(shù),，用戶只需要在自己的設(shè)備中使用實(shí)時(shí)通信技術(shù)的一種協(xié)議，如:EtherCAT,、PowerLink,、ProfiNet IRT、SERCOS III等,。,，這樣他們就可以把伺服驅(qū)動(dòng)器與通用的連接起來(lái)。

區(qū)別:這樣伺服操作控制設(shè)備的自動(dòng)化架構(gòu)變得非常簡(jiǎn)單,。每個(gè)運(yùn)行控制設(shè)備單元只需要使用一個(gè)自動(dòng)化控制器,，通過(guò)一個(gè)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)，就可以與伺服軸,、變頻器,、I/O等底層自動(dòng)化部件進(jìn)行通信。,，并完成設(shè)備的各種功能,；同時(shí)，生產(chǎn)線上的多個(gè)設(shè)備單元只使用一種實(shí)時(shí)通信協(xié)議就可以連接到同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,，實(shí)現(xiàn)它們之間的各種協(xié)作和互操作,，進(jìn)而可以一起連接到生產(chǎn)線乃至整個(gè)工廠的運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)上。

區(qū)別:目前大多數(shù)自動(dòng)化廠商都是基于自己的產(chǎn)品系統(tǒng)推出了所謂的“全集成”自動(dòng)化設(shè)備控制系統(tǒng),。雖然名稱不同,，各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)細(xì)節(jié)也不同，但縱觀其系統(tǒng)架構(gòu),，殊途同歸,，基本屬于上述拓?fù)滹L(fēng)格。

區(qū)別:設(shè)備用戶能夠接受這種曾經(jīng)“高大上”的操作控制方案,，很大程度上是因?yàn)樾滦涂刂破骱鸵蕴W(wǎng)技術(shù)為生產(chǎn)線設(shè)備帶來(lái)的整體成本和收益的優(yōu)化,。這種優(yōu)化不僅僅是硬件成本的降低(實(shí)際上很多硬件產(chǎn)品的成本是增加的),，更多的是體現(xiàn)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、功能的集成,、性能的提升,、操作的便捷性所創(chuàng)造的附加值和綜合收益。

區(qū)別:但是考慮到目前工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議品牌/陣營(yíng)的現(xiàn)狀,，設(shè)備用戶可能不會(huì)那么自由的選擇自己的伺服運(yùn)行控制系統(tǒng),。雖然各家都宣稱自己的系統(tǒng)和技術(shù)是開放的，但實(shí)際上在控制平臺(tái)的搭建上,，其品牌/陣營(yíng)的排他性是顯而易見的,。除了使用目前流行的通訊協(xié)議EtherCAT的運(yùn)行控制/自動(dòng)化產(chǎn)品外，大部分品牌設(shè)備控制器只能兼容自己(或合作)的伺服產(chǎn)品,。很多時(shí)候,，用戶為了某個(gè)功能，不得不被整個(gè)品牌的全系列產(chǎn)品綁架,。但是,，在下一代工業(yè)通信技術(shù)出現(xiàn)之前，這種情況不會(huì)改變,。

區(qū)別:在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,，脈沖方式一般是一些要求不高的簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用。眾所周知,，發(fā)送和接收脈沖有一定的時(shí)間延遲,，總線控制方式的總線型伺服驅(qū)動(dòng)器(即絕對(duì)值伺服和EtherCAT伺服)才能真正實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步，因?yàn)榭偩€通信速度更快,，可以直接發(fā)送速度或位置設(shè)定值,。所以高端伺服應(yīng)用都是總線控制方式。

總線伺服驅(qū)動(dòng)器靈活性強(qiáng),，性價(jià)比高,。與傳統(tǒng)方案相比，它具有以下優(yōu)點(diǎn):

1.節(jié)省布線成本,，減少布線時(shí)間和出錯(cuò)幾率。PLC的一個(gè)總線通訊口可以連接多臺(tái)伺服機(jī),，伺服機(jī)可以插一個(gè)簡(jiǎn)單的RJ45口,，縮短了工期。

2.信息多:全數(shù)字信息交互,，可雙向傳輸多種參數(shù),、指令、狀態(tài)數(shù)據(jù),；脈沖方式只能傳遞一個(gè)方向的位置或速度信息,，無(wú)法獲得更多的伺服狀態(tài)或參數(shù),。

3.高精度，數(shù)字通訊方式:無(wú)信號(hào)漂移問(wèn)題,，指令和反饋數(shù)據(jù)精度可達(dá)32位,。

4.可靠性更高，抗干擾能力更強(qiáng),，無(wú)脈沖丟失,。當(dāng)脈沖/方向控制處于高速時(shí)，將會(huì)不可靠,。

5.降低系統(tǒng)的總成本,。當(dāng)有兩個(gè)以上的伺服時(shí)，不需要調(diào)整PLC配置,，而傳統(tǒng)方案需要增加脈沖或軸控制模塊,。當(dāng)有更多的伺服時(shí)，甚至需要更高等級(jí)的PLC硬件來(lái)滿足要求,。

6.不需要額外的硬件或布線就可以開發(fā)軟件功能更強(qiáng)大的設(shè)備:PLC可以通過(guò)總線實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服電機(jī)的故障,，并顯示在HMI上。同時(shí),，PLC還可以監(jiān)控伺服電機(jī)的實(shí)際位置和速度,，并可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整伺服參數(shù)。伺服參數(shù)可以在HMI中設(shè)置,，無(wú)需在伺服面板上進(jìn)行修改,，簡(jiǎn)單、直觀,、無(wú)誤,。

7.采用運(yùn)動(dòng)功能塊標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，提高編程調(diào)試效率:采用CAN總線系統(tǒng)解決方案,，可以避免傳統(tǒng)脈沖方向控制方式中編程量大,、調(diào)試復(fù)雜的問(wèn)題，提高效率,，節(jié)約成本和時(shí)間,。

8.可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在生產(chǎn)線設(shè)備長(zhǎng)或者伺服多的情況下非常方便,，安裝成本低,。

9.易擴(kuò)展:當(dāng)設(shè)備有可選軸或以后可能添加軸時(shí)，非常方便,。PLC配置不需要增加硬件,，接線非常簡(jiǎn)單。

10.它更易于維護(hù),，具有更多的狀態(tài)信息和診斷信息,。而且CNC和運(yùn)動(dòng)控制都采用總線控制,，在歐美非常流行。

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目前伺服系統(tǒng)的類型主要分為脈沖伺服和總線伺服,?？偩€伺服比脈沖伺服強(qiáng)。為什么,？伺服有什么優(yōu)勢(shì),？讓我簡(jiǎn)單地告訴你一些事情。

我們知道,，脈沖的發(fā)送和接收都有一定的延遲,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步，而總線控制方式的總線伺服驅(qū)動(dòng)器可以,，因?yàn)榭偩€通信速度更快,，可以直接發(fā)送速度或位置設(shè)定值。

總線伺服系統(tǒng),，具有以下應(yīng)用:

1,、應(yīng)用，節(jié)省工程布線成本,，縮短布線時(shí)間,，降低出錯(cuò)概率。

2.控制指令的信息量更大:全數(shù)字信息交互,，可以雙向傳輸很多參數(shù),、指令、狀態(tài)等數(shù)據(jù),；脈沖方式只能傳遞一個(gè)方向的位置或速度信息,，無(wú)法獲得更多的伺服狀態(tài)或參數(shù)。

3.申請(qǐng),?？偩€伺服系統(tǒng)控制精度高，無(wú)信號(hào)漂移,。

4.申請(qǐng),。總線伺服系統(tǒng)可靠性更高,，抗干擾能力更強(qiáng),，不會(huì)丟失脈沖。

5.申請(qǐng),?？偩€伺服系統(tǒng)可維護(hù)性更強(qiáng),，有更多的狀態(tài)信息和診斷信息,。

6.總線伺服系統(tǒng)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,，在生產(chǎn)線設(shè)備長(zhǎng)或伺服數(shù)量多的情況下，非常方便,，安裝成本低,。

7.申請(qǐng)?？偩€伺服系統(tǒng)易于擴(kuò)展,。當(dāng)設(shè)備有可選軸或軸可以在以后添加時(shí)，這是非常方便的,。PLC配置不需要增加硬件,，接線非常簡(jiǎn)單。

8.申請(qǐng),?？偩€伺服系統(tǒng)更易維護(hù)，有更多的狀態(tài)信息和診斷信息,。