松下伺服電機(jī)怎樣調(diào)機(jī)械剛性?松下驅(qū)動(dòng)器的剛性主要靠脈沖來定位

伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm,。

松下伺服都有自動(dòng)增益功能,。通常下應(yīng)該設(shè)置成自動(dòng)增益。不需要特別去調(diào)整了,。

只能夠手工調(diào)整時(shí),，位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的，速度環(huán)是調(diào)整動(dòng)態(tài)增益的,。簡(jiǎn)單講就是,，在馬達(dá)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán)，在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán),。建議把增益調(diào)得盡量低,。馬達(dá)就不會(huì)亂叫了。一般使用伺服的時(shí)候,，都不需要很高的響應(yīng),。只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了。

伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),。是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小,、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,，收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。有直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類，其主要特點(diǎn)是,，信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。

松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服馬達(dá)剛性怎么調(diào)整?松下驅(qū)動(dòng)器的剛性調(diào)整方法,。松下伺服剛性出廠設(shè)置為13，一般情況下不更改也不影響使用,，但是負(fù)載較大或者負(fù)載為轉(zhuǎn)盤情況下,，如果伺服運(yùn)動(dòng)起來設(shè)備有異響,，則需要調(diào)整剛性及增益,。松下伺服可以使用軟件自動(dòng)設(shè)置增益。

使用軟件：PANATERMver.6.0

1,、機(jī)械運(yùn)動(dòng)起來后,，點(diǎn)擊增益調(diào)整，進(jìn)入增益調(diào)整設(shè)置畫面

2,、增益調(diào)整設(shè)置

模式選擇：根據(jù)負(fù)載以及運(yùn)動(dòng)模式的不同,，可以選擇不同的增益模式。一般情況下選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答模式即可,。對(duì)于高速運(yùn)行的物體進(jìn)行精準(zhǔn)定位,，可以選擇高應(yīng)答模式。

特性變化：設(shè)定值越大,，負(fù)載特性的變化追蹤速度就越快,。針對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)中負(fù)載變化速率自由選擇。一般穩(wěn)定的負(fù)載選擇0或1即可,。

在伺服帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí)逐漸增大剛性數(shù)值,。在此過程中，注意觀察整體機(jī)械結(jié)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)異響,，電機(jī)與負(fù)載是否出現(xiàn)振動(dòng),。伺服電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)過程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)整定出剛性設(shè)定以及慣量比,。

3,、振動(dòng)控制設(shè)置

針對(duì)機(jī)械振動(dòng)，可以設(shè)置"振動(dòng)控制"窗口參數(shù)，設(shè)置濾波器方式2個(gè)有效,，則第3和第4個(gè)陷波濾波器的關(guān)聯(lián)參數(shù)會(huì)根據(jù)適應(yīng)結(jié)果自動(dòng)更新,。

減振控制切換設(shè)定無切換。

自適應(yīng)濾波器：設(shè)置2個(gè)有效,。

電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)過程中,，如果存在振動(dòng)異響，電機(jī)會(huì)反饋給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)計(jì)算出振動(dòng)點(diǎn)頻率,，寫入第3，第4陷波濾波器,，抑制振動(dòng),。

減振控制切換設(shè)定：此功能主要針對(duì)裝置尖端振動(dòng)以及裝置整體搖晃的情況，消除來自位置指令的振動(dòng)頻率成分,，從而達(dá)到降低振動(dòng),。

4、參數(shù)寫入

增益設(shè)定完成后,，將之前增益模式,，自適應(yīng)濾波器選擇均切換為0無效，進(jìn)行參數(shù)固話,，然后將參數(shù)用EEP寫入到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,。

另外通過軟件可以監(jiān)控編碼器脈沖總和的數(shù)值變化來進(jìn)行判斷伺服有沒有干擾，點(diǎn)擊監(jiān)視器進(jìn)入脈沖監(jiān)控畫面

關(guān)于松下伺服馬達(dá)剛性怎么調(diào)整?松下驅(qū)動(dòng)器的剛性調(diào)整方法的技術(shù)點(diǎn),，想要了解更多的,，可關(guān)注松下伺服電機(jī)官網(wǎng)，如有需要了解松下PLC,、松下傳感器,、松下伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)的相關(guān)技術(shù)知識(shí),，歡迎留言獲取!

1:增益
松下和三菱伺服都有自動(dòng)增益功能。通常下你都應(yīng)該設(shè)置成自動(dòng)增益,。不需要特別去調(diào)整了。
如果你銷售國(guó)產(chǎn)的一些伺服,，只能夠手工調(diào)整的,。那么記住以下內(nèi)容：
位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的,，速度環(huán)是調(diào)整動(dòng)態(tài)增益的,。
簡(jiǎn)單講就是,，在馬達(dá)停止的時(shí)候調(diào)整位置環(huán)，在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)候調(diào)整速度環(huán),。
建議你把增益調(diào)得盡量低。馬達(dá)就不會(huì)亂叫了,。因?yàn)榇蟛糠秩耸褂盟欧臅r(shí)候，都不需要很高的響應(yīng),。你只需要保證馬達(dá)不發(fā)生共振就行了,。
位置環(huán)增益，提高位置響應(yīng)的速度,，也就是說找到位置的快慢,，增益越高達(dá)到目標(biāo)的時(shí)間越短，不是速度的關(guān)系,，閉環(huán)系統(tǒng)在最后定位結(jié)束的地方是個(gè)高速震蕩的過程,，在目標(biāo)值附近快速震蕩,，最后找到目標(biāo),。增益高，這個(gè)震蕩結(jié)束就快,，這個(gè)是伺服電機(jī)的重要性能指標(biāo)之一。
速度環(huán)增益當(dāng)然就是對(duì)應(yīng)速度,，達(dá)到目標(biāo)速度的性能。
看起來增益是越高越好,，實(shí)際操作不是這樣，伺服系統(tǒng)增益過高會(huì)帶來共振,，產(chǎn)生巨大的噪聲，造成電機(jī)猛烈的震動(dòng),。
過高的增益還會(huì)帶來超速，過載,，過流等等的問題。因?yàn)槔硐氲挠?jì)算值與實(shí)際電機(jī)的能力還是有差距的,，包括電子元件的電流負(fù)荷能力和響應(yīng)能力等等