電動(dòng)缸伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及解決方法

1.超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過軟件設(shè)置的軟限位或硬限位開關(guān)位置時(shí)，將發(fā)出超程報(bào)警,。一般來(lái)說(shuō),，報(bào)警內(nèi)容會(huì)顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上?？筛鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)的手動(dòng)和電氣原理圖使用DC伺服電機(jī)的電動(dòng)缸,，從而消除和解除報(bào)警。注意:如果機(jī)床某一軸沒有到達(dá)終點(diǎn)位置,，出現(xiàn)超程報(bào)警,，通常是因?yàn)闄C(jī)床運(yùn)行時(shí)限位開關(guān)線路斷開或限位開關(guān)被什么東西卡住。

2.過多

通常情況下,，當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)負(fù)荷過大,、頻繁的正反向運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵磨傷,、LGN系列電動(dòng)缸電機(jī)電源線接地等原因時(shí),，會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)電流大、電機(jī)溫度過高或電機(jī)過載報(bào)警,。有時(shí),，當(dāng)機(jī)床運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元,、驅(qū)動(dòng)部件和電機(jī)本身的故障也會(huì)引起過載報(bào)警,。一般情況下，伺服電機(jī)過載,、過熱或過電流等報(bào)警信息都會(huì)顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上,。同時(shí)，在高壓柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上,，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載,、過流等信息。

南京電動(dòng)缸

3.爬行

當(dāng)出現(xiàn)起動(dòng)加速或低速進(jìn)給時(shí),，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良,、伺服系統(tǒng)增益低、外部負(fù)載過大等因素造成的。特別要注意的是,，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器,，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等,。,，導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢,，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。

大型裝備制造分公司型號(hào)為2a 637гф1數(shù)控鏜床，X軸在低速進(jìn)給(即爬行)時(shí)一直不穩(wěn)定,。經(jīng)檢查,，發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因潤(rùn)滑和油污而輕微損壞。處理后X軸低速進(jìn)給正常,。

4.震動(dòng)

進(jìn)給時(shí)(特別是低速時(shí)),，機(jī)床某軸的振動(dòng)通常是由于測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定引起的，如測(cè)速裝置故障,、測(cè)速裝置反饋信號(hào)干擾等,。速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受干擾；端子接觸不良,，如螺絲松動(dòng)等,。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生在從前進(jìn)運(yùn)動(dòng)換向到后退運(yùn)動(dòng)的瞬間時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大造成的,。當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，然后會(huì)出現(xiàn)過電流報(bào)警,。機(jī)床的振動(dòng)問題一般屬于速度問題,，要找速度環(huán)；機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)整過程都是由調(diào)速器來(lái)完成的,，也就是所有與速度有關(guān)的問題都要找調(diào)速器,，所以要找振動(dòng)問題。從給定信號(hào),、反饋信號(hào)、調(diào)速器本身三個(gè)方面查找故障,。

5.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),。

除了速度控制信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元還有一個(gè)使能控制信號(hào),，一般為DC+24V DC電壓,。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常見的診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；檢查啟用信號(hào)是否連接,。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài),，分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)判斷是否滿足潤(rùn)滑、冷卻等進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件,；對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),，檢查電磁制動(dòng)器是否釋放；檢查進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元是否有故障,，以及伺服電機(jī)是否有故障,。

大型裝備制造廠的XK2425/2型西門子d數(shù)控龍門銑床曾出現(xiàn)Z軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障。故障現(xiàn)象是無(wú)論Z軸正反轉(zhuǎn)打開,，Z軸都沒有動(dòng)作(Z軸的電機(jī)不轉(zhuǎn)),，但是沒有報(bào)警。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示的“診斷”-“維修顯示”-“驅(qū)動(dòng)調(diào)整”菜單,，發(fā)現(xiàn)沒有軸的脈沖電動(dòng)缸使能信號(hào),。軸的使能信號(hào)是由軸的驅(qū)動(dòng)單元的控制板給出的，所以初步判斷軸的控制板有故障或者控制板到數(shù)控單元的使能信號(hào)線壞了,。首先,，用Y軸驅(qū)動(dòng)控制板更換Z軸驅(qū)動(dòng)控制板。發(fā)現(xiàn)此時(shí)Z軸正常,，而Y軸與Z軸有相同的故障現(xiàn)象,。可以確認(rèn)Z軸驅(qū)動(dòng)控制板故障,，更換新的驅(qū)動(dòng)控制板后Z軸正常,。

6.位置誤差

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超出位置公差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生位置誤差過大的報(bào)警,，包括跟隨誤差,、輪廓誤差和定位誤差。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍??；伺服增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置被污染或調(diào)整不當(dāng),；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大:主軸箱垂直移動(dòng)時(shí),，平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定。

7.漂流

漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí),，坐標(biāo)軸仍在運(yùn)動(dòng),。通過數(shù)控系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來(lái)消除。