什么是伺服？(伺服是做什么的？)

首先要明白,，伺服在各行各業(yè)都有應(yīng)用,。工控行業(yè)的伺服是指交流同步伺服系統(tǒng)，這是一個(gè)行業(yè)術(shù)語,！
SERVO,，翻譯自SERVO，源自拉丁語,，意為奴隸,。伺服翻譯很精妙，是信達(dá)雅的表現(xiàn),，是音譯和意譯的圓滿分離,。這里說個(gè)題外話。有些人總是說英語很重要,。一切的先進(jìn)技術(shù)都是英文的,，所以我要學(xué)英語，所以我很開心,。不是背幾個(gè)單詞,，做一些閱讀了解，和外國人對話就是英語,。要想了解科技英語,，就必需徹底學(xué)習(xí)英語和單詞的詞源。假如沒有透徹的中西言語學(xué)問,，很難把伺服翻譯的如此精妙,。當(dāng)然也不能掃除。當(dāng)時(shí)翻譯SERVO的時(shí)分只是音譯,。

為什么翻譯程度越來越低,，是由于學(xué)過中西合璧的人越來越少了。

“伺服”一詞——來自希臘語“奴隸”的意義,。人們希望把“伺服機(jī)構(gòu)”作為一種便當(dāng)?shù)恼鞣ぞ?，并服從控制信號的請求。信號來之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),；信號來了，轉(zhuǎn)子馬上轉(zhuǎn)動(dòng),；當(dāng)信號消逝時(shí)，轉(zhuǎn)子能夠立刻自行中止,。由于它的“伺服”性能,，所以得名伺服系統(tǒng)。

所以,，伺服系統(tǒng)只是做它被告知要做的事情,，這十分相似于一個(gè)奴隸,！所以，SERVO是用來指伺服的,，但是我很奇異,，為什么鍵盤俠噴不說其實(shí)是奴隸呢？

所以只需用伺服系統(tǒng)來完成這個(gè)功用,，氣動(dòng),、液壓、電動(dòng),、機(jī)械伺服功用都能夠完成,，但是用電來完成伺服更便當(dāng)、簡單,、直接,、高效。

伺服分為DC伺服和交流伺服,。如今DC伺服根本淘汰,，交流伺服為主。交流伺服分為同步伺服和異步伺服,，大局部是同步伺服,。所以工控行業(yè)說到伺服，指的是交流同步伺服系統(tǒng),，包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),。異步伺服普通是大功率伺服，本錢更有優(yōu)勢,，電機(jī)特性也不同,。

關(guān)于伺服，伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服電機(jī),，伺服系統(tǒng)，很多人都不是很分明,。即便是伺服相關(guān)的工作人員,，也大多對伺服知之甚少。

假如真的想深化理解,，還是覺得不到,。什么是伺服？其實(shí)伺服是一個(gè)性能術(shù)語,。普通只需主命令和控制結(jié)果的迫近到達(dá)一定高度就能夠稱為伺服,，和機(jī)器的構(gòu)造沒有直接關(guān)系。這是為了準(zhǔn)確控制電機(jī)，特地開發(fā)了“伺服”等系統(tǒng),。其實(shí)伺服系統(tǒng)不一定是電機(jī)系統(tǒng),，有些氣動(dòng)系統(tǒng)也叫氣動(dòng)伺服。

定義:

(1)伺服系統(tǒng):它是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),，可以輸出位置,、方向、狀態(tài)等,。隨著輸入(或給定值)的變化而變化,。

(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能以一定的精度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng),，也稱伺服系統(tǒng),。

伺服的主要任務(wù)是依據(jù)控制指令的請求，對功率停止放大,、變換和調(diào)理,，使驅(qū)動(dòng)安裝輸出的轉(zhuǎn)矩、速度和位置得到十分靈敏便當(dāng)?shù)目刂啤?/p>

1.3伺服系統(tǒng)的分類和組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)構(gòu)造可分為開環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng)和復(fù)合控制系統(tǒng)。

帶反應(yīng)的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測局部,、偏向放大局部,、執(zhí)行局部和被控對象組成。

1.4伺服系統(tǒng)的性能請求

伺服系統(tǒng)必需具有良好的可控性,、高穩(wěn)定性和順應(yīng)性,。留意，可控性好是指信號消逝后,，能自動(dòng)中止,。高穩(wěn)定性是指扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而平均降落；順應(yīng)性是指反響疾速,、靈活,、反響質(zhì)量好。

1.5伺服系統(tǒng)的類型

通常按伺服驅(qū)動(dòng)的類型來分類,，有電動(dòng)式,、液壓式或電液式三種。

假如伺服系統(tǒng)按功用劃分,，有計(jì)量伺服系統(tǒng)和功率伺服系統(tǒng),。模仿伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置和加速度伺服系統(tǒng)等,。

電動(dòng)伺服系統(tǒng)依據(jù)電信號可分為兩大類:DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),。交流伺服系統(tǒng)包括異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng),。

伺服系統(tǒng)主要由上位機(jī),、伺服放大器,、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器,、指令機(jī)構(gòu)等組成,。上位機(jī):給出伺服指令。伺服放大器:接納并處置上位機(jī)的指令,，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度,。伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(伺服電機(jī)的編碼器將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度反應(yīng)給伺服放大器,，構(gòu)成閉環(huán),，保證了精度。)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)的電源,，指令機(jī)構(gòu)則是發(fā)出脈沖或給速度伺服驅(qū)動(dòng)器,。

很多人看到這里可能會(huì)覺得很奇異。

為什么要做這么復(fù)雜的系統(tǒng),？這不就是控制一個(gè)電機(jī)嗎,？其實(shí)有必要引見一下電機(jī)的應(yīng)用、原理,、開展等一些信息,。在早期，人類設(shè)計(jì)了很多品種和類別的電機(jī),，由于各自的優(yōu)點(diǎn)而存在了相當(dāng)長的時(shí)間,，但其固有的缺陷曾經(jīng)逐步不能滿足人類的需求。

伺服電機(jī)分為兩類:DC和交流伺服電機(jī),。它們的主要特性是當(dāng)信號電壓為零時(shí),，不存在自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而降低,。電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用電磁原理的電子產(chǎn)品,，通電的線圈在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是變頻技術(shù)的進(jìn)一步開展,。它從裝置在電機(jī)底部的編碼器反應(yīng)信息,，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU分離這些反應(yīng)信息產(chǎn)生控制三相電流輸出的脈沖，從而完成對伺服電機(jī)的準(zhǔn)確控制,。