一語道破：發(fā)那科伺服電機維修常見報警及解決方法,藝匠商城05i.com.cn

發(fā)那科（fanuc）伺服電機使用過程中,，對于一些常見故障,，我們可以快速找到故障原因，并進行伺服電機維修,，下面一起來看看fanuc發(fā)那科電機修理解決方法,。

發(fā)那科伺服電機
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）

一、SV0301: APC報警:通信錯誤

1,、檢查反饋線,，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;

2,、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板,，更換控制側(cè)板;

3、更換脈神編碼器,。

二,、SV0306: APC報警:溢出報警

1、確認參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常;2,、更換脈沖編碼器

SV0307: APC報警:軸移動超差報警1,、檢查反饋線是否正常;

2、更換反饋線,。

三,、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2,、更換脈沖編碼器

四,、SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)

1、檢查脈沖編碼器是否正常;

2,、更換脈沖編碼器,。

3、檢查是否有干擾,，確認反饋線屏蔽是否良好

五,、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好,，是否有干擾;2,、更換脈沖編碼器。

六,、SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警

1,、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;3,、更換脈沖編碼器,。

七、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警

1,、檢查反饋線屏蔽是否良好;

2,、更換反饋線;

3、更換脈沖編碼器,。

八,、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警

1、檢查反饋線屏蔽是否良好,，是否有干擾源;2,、更換反饋線;

3,、更換脈沖編碼器,。

九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警

1,、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;

2,、更換分離型接口單元SDU。

十、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警

1,、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2,、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3、檢查光柵尺,。

十一,、SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2,、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

3,、檢查光柵尺。

十二,、SV0401:伺服準備就緒信號斷開

1,、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值,，進一步確認 401報警的故障

2,、檢查MCC回路;

3、檢查EMG急?；芈?

4,、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;

5、更電源單元,。

十三,、同步控制中SV0407:

誤差過大報警

1、檢查同步控制位置偏差值;

2,、檢查同步控制是否正常,。

十四、移動軸時SV0409報警

1,、檢查移動時該軸的負載情況;2,、確認機械是否卡死;

3、確認伺服參數(shù)設定是否正常;4,、更換伺服電機;

5,、更換伺服驅(qū)動器。

十五,、SV0410:停止時誤差過大報警

1,、檢查機械是否卡死;

2、對于重力軸,，抱閘的24VDC供電是否正常,，檢查抱閘是否正常松開;

3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接,，單獨驅(qū)動電機,，若正常，找MTB檢查機械部分;若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器

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