要而論之:伺服系統(tǒng)中閉環(huán)伺服為何精度高質量好,？

數控機床業(yè)已應用于我國的工業(yè)生產,對于零件形狀復雜,加工對象經常變換,生產批量小的現象條件,采用數控加工,是快速經濟且易于保證加工質量的理想方法。 而數控機床的伺服系統(tǒng)是數控機床的關鍵部分,其特性將直接影響到數控機床的快速性,穩(wěn)定性以及加工質量,。伺服系統(tǒng)按訊號傳輸方式不同,分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)統(tǒng)兩大類型,。由于閉環(huán)系統(tǒng)具有精度高,加工表面質量好等優(yōu)點,特別是伺服電機驅動的閉環(huán)伺服系統(tǒng).

伺服電機我們都聽說過，在各種自動化項目里,，伺服電機和步進電機哪哪都是,。那什么又叫閉環(huán)伺服呢？今天我們來聊聊,。

其實閉環(huán)伺服,，說的還是伺服系統(tǒng)。這個所謂的閉環(huán),，是指我們在用控制器發(fā)送指令控制電機運動時,，電機也會做出反饋。如果,，反饋的脈沖和控制電機運動的脈沖一致,，那就說明電機嚴格按照控制器的指令在位移做功。如果不一致,，就需要編碼器進行修正,，使得二者一致。通過這個閉環(huán)控制,，伺服系統(tǒng)的控制精度是要高于步進電機的,，所以其價格往往也多于前者。很多朋友經常問到底是選擇伺服電機還是步進電機,，這其實不算什么問題,。如果,，你的控制項目精度要求不高，同時預算不多的話,，可優(yōu)先考慮步進電機,。如果你需要高精度控制，那伺服電機肯定更為合適,。

服系統(tǒng)概念在自動控制系統(tǒng)中,把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量的變化系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng),既稱伺服系統(tǒng)或拖動系統(tǒng),數控機床的伺服系統(tǒng)是指機床移動部件的位移和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng),。數控機床的伺服系統(tǒng)是機床主機和數控裝置(CNC)的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數控機床的重要組成部件,是關鍵部件,故稱伺服系統(tǒng)為數控機床的三大組成部分之一。1.1伺服系統(tǒng)的作用伺服系統(tǒng)接受來自數控裝置(CNC)的指令信號,經過放大和轉換,驅動機床執(zhí)行件跟隨指令脈沖運動,實現預期的運動,并保證動作快速和準確,。1.2伺服系統(tǒng)的組成數控機床的伺服系統(tǒng)一般由驅動單元,驅動元件,機械傳動部件執(zhí)行件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成,驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統(tǒng),。機械轉動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng)檢測元件與反饋電路組成檢測裝置,稱為檢測系統(tǒng)。

閉環(huán)伺服控制原理與系統(tǒng):

要而論之:伺服系統(tǒng)中閉環(huán)伺服為何精度高質量好,？

在數控機床上,，尤其是在計算機數控機床上，閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)由于具有工作可靠,、抗干擾性強以及精度高等優(yōu)點，因而相對于開環(huán)伺服驅動系統(tǒng)更為常用,。但由于閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)增加了位置檢測,、反饋、比較等環(huán)節(jié),，與步進式開環(huán)系統(tǒng)相比,，它的結構比較復雜，調試也相對更困難一些,。

閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)的執(zhí)行元件

要而論之:伺服系統(tǒng)中閉環(huán)伺服為何精度高質量好,？

隨著數控技術的發(fā)展，對執(zhí)行元件的要求愈來愈高,，歸納起來主要有以下幾點：

(1) 盡可能減少電機的轉動慣量,，以提高系統(tǒng)的快速動態(tài)響應；

(2) 盡可能提高電機的過載能力,，以適應經常出現的沖擊現象,；

(3) 盡可能提高電機低速運行的穩(wěn)定性和均勻性，以保證低速時伺服系統(tǒng)的精度,。

鑒于機械加工的特殊性,，一般的電機不能滿足數控機床對伺服控制的要求。目前,，在數控