藝匠伺服電動缸控制模式：

(1)使同服的29號引腳導(dǎo)通0V,使伺服直接使能,。

(2)使32號引腳及C-MODE引腳斷開,，伺服處于位置控制模式狀態(tài)。

(3)用PLC發(fā)送脈沖,，可使伺服運(yùn)行,。

力矩控制模式：

(1)使伺服的29號引腳導(dǎo)通0V,使伺服直接使能。

(2)使32號引腳及C-MODE引腳斷開,，伺服處于力矩控制模式狀態(tài),。

(3)用PLC進(jìn)行模擬量的輸出，使14和15號引腳之間加載0到10V之間的電壓,，此時

伺服根據(jù)輸入電壓的大小會產(chǎn)生相對應(yīng)的速度,。

(4)使16和17號引腳之間加載0到10V之間的電壓，此時伺服會根據(jù)輸入電壓的大小

產(chǎn)生相應(yīng)的扭矩,。

注意點：伺服處于力矩控制模式的時候,，需要在14和15號引腳之間以及16和17號引

腳之間同時加載電壓，伺服才能夠運(yùn)行,。停止時,，使伺服14和15號引腳之間的電壓

斷開，伺服即可停止,。