如何選擇江蘇的六自由度平臺的廠家

六自由度平臺的下平臺安裝在地面上,，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承,，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接,，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸,。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程,，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動.

六自由度平臺可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器,，如飛行模擬器,、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺,、坦克模擬器,、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器,、地震模擬器等,。六自由度搖擺臺還可應(yīng)用于動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,，甚至可用到空間宇宙飛船的對接,，空中加油機的加油對接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床,、靈巧機器人等

六自由度Stewart運動平臺具有以下特點：

1,、彥控科技六自由度平臺由六個電動缸同時支撐，剛性比串聯(lián)機構(gòu)的懸臂梁大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機構(gòu)的承載能力。

2,、串聯(lián)機構(gòu)末端零件的誤差是各關(guān)節(jié)的誤差積累和放大，因此精度低,、誤差大,，而采用并聯(lián)機構(gòu)的六自由度平臺由于沒有誤差積累和放大，所以誤差小,、精度高,。

3、六自由度平臺采用對稱型結(jié)構(gòu),，各向同性好,。

4、關(guān)于位置求解,，串聯(lián)機構(gòu)很容易求出正解,，但求逆解非常困難,，使用并聯(lián)機構(gòu)的六自由度平臺很難求出正解，求逆解非常容易,，在線計算要求逆解,，而并聯(lián)機構(gòu)容易實現(xiàn)。

5,、軟件部分主要包括用戶接口程序,、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)定程序等,。

6,、電子控制器的作用是接收從控制系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)剿欧?qū)動器,，司機放大信號控制電機的動作,，帶動電動缸，最終使底座實現(xiàn)各種姿勢,，包括機床,、運動控制卡、伺服驅(qū)動器,、伺服電機,、電阻表及相關(guān)電氣部件等。

7,、機器部分用于支撐載荷,，包括上平臺、上連接鉸鏈,、下連接鉸鏈,、電動缸、支撐架,、基座等,，平臺由電動缸驅(qū)動，進行橫滾,、偏航,、俯仰3種姿勢和x、y,、z平移共六自由度的運動,。

在六自由度平臺的驅(qū)動系統(tǒng)中，伺服電動缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),，使電機直接產(chǎn)生力和力矩,，從而確定運動過程高效，具有體積小、響應(yīng)快,、使用方便,、成本低的優(yōu)點，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng),。

六自由度運動平臺的主要應(yīng)用：

1. 娛樂體感模擬(動感座椅,、體感游戲)

動感座椅是建立動感影院必不可少的構(gòu)成元素之一，動感座椅可以根據(jù)影片特定故事情節(jié)的不同 同而由計算機控制做出不同的特技效果來,，例如,，墜落，震蕩,，噴風(fēng),，噴雨等等，再配上精心設(shè)計出來的煙霧,、雨,、光電、氣泡,、氣味等,，從而營造一種與影片內(nèi)容相一致的全感知環(huán)境。動感座椅的主要市場是現(xiàn)代化電影院,，主題公園,，游樂場，游戲房,，仿真教學(xué)培訓(xùn)室,，等等，尤其是隨著VR,、AR技術(shù)的普及,，以及科幻、冒險類的3D電影發(fā)行增多,，動感座椅的市場需求量迅速擴大,。

游戲體感駕駛模擬

2.運動模擬(飛行模擬、駕駛模擬,、道路模擬,、海浪模擬、空間對接地面試驗)

飛行模擬

海浪模擬

汽車駕駛模擬

坦克駕駛模擬

滑雪模擬

此外六自由度平臺的可用到空間宇宙飛船的對接,，空中加油機的加油對接中,，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床,、靈巧機器人等,。