如何選擇江蘇的六自由度平臺(tái)的廠家

六自由度平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),，它由六只電動(dòng)缸支承,，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接,，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸,。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng).

六自由度平臺(tái)可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器,，如飛行模擬器,、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái),、坦克模擬器,、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器,、地震模擬器等,。六自由度搖擺臺(tái)還可應(yīng)用于動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域,，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接,，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床,、靈巧機(jī)器人等

六自由度Stewart運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有以下特點(diǎn)：

1,、彥控科技六自由度平臺(tái)由六個(gè)電動(dòng)缸同時(shí)支撐，剛性比串聯(lián)機(jī)構(gòu)的懸臂梁大,，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，在相同自重或體積下具有高于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的承載能力。

2,、串聯(lián)機(jī)構(gòu)末端零件的誤差是各關(guān)節(jié)的誤差積累和放大,，因此精度低、誤差大,，而采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度平臺(tái)由于沒(méi)有誤差積累和放大,，所以誤差小、精度高,。

3,、六自由度平臺(tái)采用對(duì)稱(chēng)型結(jié)構(gòu)，各向同性好,。

4,、關(guān)于位置求解，串聯(lián)機(jī)構(gòu)很容易求出正解,，但求逆解非常困難,，使用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度平臺(tái)很難求出正解，求逆解非常容易,，在線計(jì)算要求逆解,，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)。

5,、軟件部分主要包括用戶(hù)接口程序,、伺服算法程序、PID參數(shù)設(shè)定程序等。

6,、電子控制器的作用是接收從控制系統(tǒng)輸出的指令數(shù)據(jù),，并將其傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器，司機(jī)放大信號(hào)控制電機(jī)的動(dòng)作,，帶動(dòng)電動(dòng)缸,，最終使底座實(shí)現(xiàn)各種姿勢(shì)，包括機(jī)床,、運(yùn)動(dòng)控制卡,、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī),、電阻表及相關(guān)電氣部件等,。

7、機(jī)器部分用于支撐載荷,，包括上平臺(tái),、上連接鉸鏈,、下連接鉸鏈,、電動(dòng)缸、支撐架,、基座等,，平臺(tái)由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行橫滾,、偏航,、俯仰3種姿勢(shì)和x、y,、z平移共六自由度的運(yùn)動(dòng),。

在六自由度平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)缸省略了中間的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),，使電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩,，從而確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程高效，具有體積小,、響應(yīng)快,、使用方便、成本低的優(yōu)點(diǎn),，不需要復(fù)雜的配管系統(tǒng),。

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主要應(yīng)用：

1. 娛樂(lè)體感模擬(動(dòng)感座椅、體感游戲)

動(dòng)感座椅是建立動(dòng)感影院必不可少的構(gòu)成元素之一,，動(dòng)感座椅可以根據(jù)影片特定故事情節(jié)的不同 同而由計(jì)算機(jī)控制做出不同的特技效果來(lái),，例如，墜落，震蕩,，噴風(fēng),，噴雨等等，再配上精心設(shè)計(jì)出來(lái)的煙霧,、雨,、光電、氣泡,、氣味等,，從而營(yíng)造一種與影片內(nèi)容相一致的全感知環(huán)境。動(dòng)感座椅的主要市場(chǎng)是現(xiàn)代化電影院,，主題公園,，游樂(lè)場(chǎng)，游戲房,，仿真教學(xué)培訓(xùn)室,，等等，尤其是隨著VR,、AR技術(shù)的普及,，以及科幻、冒險(xiǎn)類(lèi)的3D電影發(fā)行增多,，動(dòng)感座椅的市場(chǎng)需求量迅速擴(kuò)大,。

游戲體感駕駛模擬

2.運(yùn)動(dòng)模擬(飛行模擬、駕駛模擬,、道路模擬,、海浪模擬、空間對(duì)接地面試驗(yàn))

飛行模擬

海浪模擬

汽車(chē)駕駛模擬

坦克駕駛模擬

滑雪模擬

此外六自由度平臺(tái)的可用到空間宇宙飛船的對(duì)接,，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中,，在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等,。