伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)圖來說明:組成原理分類和特點(diǎn)
伺服電動(dòng)缸電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)
伺服電動(dòng)缸電動(dòng)缸是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),,電動(dòng)缸的主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī),、減速齒輪、螺桿,、螺母,、導(dǎo)套、推桿,、滑座,、彈簧、外殼及渦輪,、微動(dòng)控制開關(guān)等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu),,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制,。的MRO電商平臺(tái)相比,,WKEA維嘉工業(yè)品深耕工業(yè)品行業(yè)24年,以最好的服務(wù)與最合適的價(jià)格提供給客戶,,不僅保證了質(zhì)量,,更讓客戶感受到“買得放心,用得放心”,。
伺服電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)圖
伺服電動(dòng)缸組成
絲杠+缸體+電機(jī)+動(dòng)力管組成,,這樣的結(jié)構(gòu)看似很簡(jiǎn)單,但里面的學(xué)問卻有很多,。而目前現(xiàn)在世界上大部分電動(dòng)缸構(gòu)造都是一樣的,下面我們經(jīng)過電動(dòng)缸剖視圖來剖析比擬國(guó)內(nèi)外電動(dòng)缸,。
伺服電動(dòng)缸電動(dòng)缸簡(jiǎn)介
隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷改進(jìn),,電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)缸的出現(xiàn)完美地替代了市場(chǎng)上原來的液壓缸和氣缸,。電動(dòng)缸可以說是液壓缸和氣缸的最佳替代品,,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),,很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電動(dòng)缸電動(dòng)缸的別名
電動(dòng)缸的英文名稱是Linear Actuator,,和很多產(chǎn)品一樣,,電動(dòng)缸也有很多稱呼,行業(yè)內(nèi)將電動(dòng)缸又稱為伺服電動(dòng)缸,、電動(dòng)執(zhí)行器,、電動(dòng)推桿、電動(dòng)缸伺服缸,、電缸,、線性致動(dòng)器、電動(dòng)滑臺(tái),、直線滑臺(tái),、工業(yè)機(jī)械手臂等。
伺服電動(dòng)缸電動(dòng)缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)
伺服電動(dòng)缸原理
以電力為直接動(dòng)力源,,利用各種類型的電機(jī)(如交流伺服電機(jī),、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))以不同的方式驅(qū)動(dòng)螺桿(或螺母)旋轉(zhuǎn),,通過部件之間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或螺釘)的直線運(yùn)動(dòng),,再由螺母(或螺釘)帶動(dòng)氣缸或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸通常是用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),,將部件之間的螺桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng),。近年來,新興的“反向螺母變換”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式,,即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),,將部件之間的絲杠運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。
伺服電動(dòng)缸分類
電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種:直線式,、平行式,。
分類一:直線式電動(dòng)缸
直線電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器,、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠,、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,。伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)螺桿連接,,使伺服電機(jī)的編碼器直接反映電動(dòng)缸活塞桿的位移,減小中間環(huán)節(jié)的慣性和間隙,,提高控制性能和控制精度,。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸一體連接,,裝置簡(jiǎn)單,設(shè)置簡(jiǎn)單,。電動(dòng)缸主要部件采用國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品制造,,性能穩(wěn)定,故障率低,,可靠性高,。
分類二:平行式電動(dòng)缸
并聯(lián)電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分并聯(lián)安裝,經(jīng)過同步帶和同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)螺桿銜接,。除了線性電動(dòng)缸的特性外,,由于總長(zhǎng)度的緣由,更適宜安裝位置相對(duì)較小的場(chǎng)所,。同時(shí),,平行電動(dòng)缸選用的同步帶具有強(qiáng)度高、間隙小,、運(yùn)用壽命長(zhǎng)的特性,。整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的可控性和控制精度。
伺服電動(dòng)缸特點(diǎn)
1,、節(jié)能,、清潔、運(yùn)用壽命長(zhǎng),、操作維護(hù)簡(jiǎn)單,、環(huán)境順應(yīng)性強(qiáng)。伺服電動(dòng)缸不易受環(huán)境溫度影響,,能在低溫,、高溫、雨雪等惡劣環(huán)境下正常工作,,無(wú)毛病,。防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP66。該密封件可避免缸外污物,、水的污染和內(nèi)部光滑劑的走漏,,長(zhǎng)時(shí)間工作,完成高強(qiáng)度,、高速度,、高精度定位、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),、低噪音,。
2.傳輸效率高。采用精細(xì)滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精細(xì)傳動(dòng)部件的電動(dòng)缸,省去了許多復(fù)雜的機(jī)械構(gòu)造,,傳動(dòng)效率大大進(jìn)步。這些類型的電動(dòng)缸傳動(dòng)效率可達(dá)90%以上,。
3.定位精度高,。帶滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸經(jīng)過伺服控制可完成0.01mm左右的準(zhǔn)確定位,定位精度高,,適用于精度請(qǐng)求高的應(yīng)用場(chǎng)所,。
場(chǎng)所。電動(dòng)缸在半閉環(huán)中能夠到達(dá)相當(dāng)高的定位精度,,液壓缸和液壓缸必需采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)才干到達(dá)相同的定位精度,。
4.構(gòu)造簡(jiǎn)單,占用空間小,,維護(hù)便當(dāng),。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母-螺桿機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,,體積小,,不占用太多工作空間。由于構(gòu)造簡(jiǎn)單,,毛病發(fā)作時(shí)很容易找到緣由,,平常維護(hù)也很便當(dāng)。
5.牢靠性和平安性高,。電動(dòng)缸能夠裝備先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和各種行程控制安裝,,檢測(cè)和反應(yīng)電動(dòng)缸的工作狀態(tài),避免事故發(fā)作,。
6.運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定,,運(yùn)用壽命長(zhǎng)。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí),,傳動(dòng)局部的摩擦?xí)蟠鬁p小,,有利于減少資料磨損,進(jìn)步運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,,延長(zhǎng)運(yùn)用壽命,。
7、響應(yīng)快,,直線工作速度可在較寬的速度范圍內(nèi)調(diào)理,,低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。液壓缸的工作速度普通只能到達(dá)35mm/s,,而普通電動(dòng)缸的工作速度普通能夠到達(dá)55mm/s,。帶有行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸速度以至能夠到達(dá)2000 mm/s,速度優(yōu)勢(shì)十分明顯,。另外,,液壓缸在低速重載下容易發(fā)作匍匐,,而電動(dòng)缸則沒有這個(gè)缺陷。
8.控制精確,,同步性好,。當(dāng)需求多驅(qū)動(dòng)同步時(shí),由于多個(gè)獨(dú)立液壓缸或液壓缸的控制回路頻率特性分歧,,運(yùn)用液壓缸或液壓缸很難完成高精度同步,。
是一件十分艱難的事情。但是,,運(yùn)用多個(gè)電動(dòng)缸很容易完成同步,,由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易完成分歧性。
9.電動(dòng)缸也能夠替代一些液壓缸和氣壓缸,。能完成直線驅(qū)動(dòng)的部件主要有電動(dòng)缸,、液壓缸和氣缸,它們之間的主要區(qū)別如下表所示,。經(jīng)過比照能夠看出,,電動(dòng)缸比液壓缸和液壓缸簡(jiǎn)單,受溫度動(dòng)搖影響較小,。
電動(dòng)缸的出現(xiàn)給我們帶來了很多的簡(jiǎn)便,,在很多應(yīng)用上都會(huì)使用到電動(dòng)缸,與國(guó)內(nèi)蓬勃發(fā)展