一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),。驅(qū)動器采用精確反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用于驅(qū)動三相永磁同步AC伺服電機(jī)實現(xiàn)精確調(diào)速定位,。與普通電機(jī)相比,，內(nèi)部有很多保護(hù)功能，電機(jī)沒有電刷和換向器,，工作可靠,，維護(hù)工作量相對較小。
為了延長伺服系統(tǒng)的使用壽命,，在使用過程中應(yīng)注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需要考慮五個要素:溫度,、濕度,、灰塵,、振動、輸入電壓,。定期清洗數(shù)控裝置的散熱和通風(fēng)系統(tǒng),。經(jīng)常檢查數(shù)控設(shè)備上的冷卻風(fēng)扇是否正常工作。根據(jù)車間環(huán)境條件,，每半年或每季度檢查清潔一次,。
當(dāng)數(shù)控機(jī)床長期閑置時，應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù),。首先,，數(shù)控系統(tǒng)要經(jīng)常通電，機(jī)床空載運行要保持鎖定,。在空氣濕度大的雨季,，每天都要通電，利用電器元件的熱量趕走數(shù)控柜內(nèi)的濕氣,，保證電子元件性能穩(wěn)定可靠,。實踐證明，經(jīng)常停機(jī)不用的機(jī)床,，下雨天開機(jī)容易出現(xiàn)各種故障,。由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程的技術(shù)支持能力，機(jī)電系統(tǒng)無法得到良好的設(shè)備管理,。鑒于此,，機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期縮短，重者因設(shè)備故障降低生產(chǎn)能力而損失經(jīng)濟(jì)效益,。
這種驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的控制器,，功能類似于變頻器，是伺服系統(tǒng)的一部分,，主要用于高精度定位系統(tǒng),。一般通過位置、速度,、轉(zhuǎn)矩控制伺服電機(jī)來實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位,，是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么,，如何測試和修復(fù),，這里有一些方法:
一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
1.當(dāng)示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出時，發(fā)現(xiàn)都是噪聲,，無法讀出,。
故障原因:電流監(jiān)測輸出未與交流電源(變壓器)隔離
處理:可用DC電壓表檢測和觀察。
一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
2.馬達(dá)在一個方向比另一個方向運轉(zhuǎn)得快,。
（1）故障原因:無刷電機(jī)相位誤差,。
處理方法:檢查或找出正確的相位,。
（2）故障原因:不用于測試時，測試/偏差開關(guān)設(shè)置在測試位置,。
處理:將測試/偏差開關(guān)設(shè)置到偏差位置,。
（3）故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:復(fù)位,。
一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
3.電機(jī)失速
（1）故障原因:速度反饋極性錯誤,。
處理方法:
A.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)轉(zhuǎn)到另一個位置,。(在某些驅(qū)動器上是)
B.如果使用轉(zhuǎn)速表,，在驅(qū)動器上切換TACH+和TACH-。
C.如果使用編碼器,，切換驅(qū)動器上的ENC A和ENC B,。
D.如果處于霍爾速度模式，切換驅(qū)動器上的霍爾-1和霍爾-3,，然后切換電機(jī)A和電機(jī)b,。
（2）故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。
處理方法:檢查5V編碼器電源連接,。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源,，確保電壓連接到驅(qū)動器信號地,。
一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
4.LED燈為綠色，但電機(jī)不動,。
（1）故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止運行,。
解決方法:檢查+抑制和–抑制端口。
（2）故障原因:指令信號不與驅(qū)動器信號接地相連,。
方法:將指令信號地與驅(qū)動信號地連接起來,。
一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
5.通電后，驅(qū)動器的LED燈不亮,。
故障原因:電源電壓過低,，低于最低電壓要求,。
處理方法:檢查并提高電源電壓,。
一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
6.當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，LED燈閃爍,。
（1）故障原因:霍爾相位誤差,。
處理:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)的相位差為120°,。
（2）故障原因:霍爾傳感器故障,。
方法:電機(jī)轉(zhuǎn)動時,，檢測霍爾A、霍爾B,、霍爾C的電壓,。電壓應(yīng)在5伏直流電和0伏之間。
一語道破：伺服驅(qū)動器的故障的7個原因
7.LED燈始終保持紅色,。
失敗原因:有失敗,。
處理:原因:過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動禁止,、無效廳,。
