技術(shù)疑難：國產(chǎn)伺服對比進(jìn)口伺服電機(jī),，國產(chǎn)其實(shí)更為合適

國產(chǎn)伺服電機(jī)對比進(jìn)口伺服電機(jī)是重要的工業(yè)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),，較為常見的用法就是集成到機(jī)械臂或者是AGV車?yán)铮瑢?shí)現(xiàn)多角度高精度控制,。在絕大多數(shù)時(shí)候,，伺服電機(jī)對比進(jìn)口伺服電機(jī)都會搭配一個碩大的驅(qū)動裝置，可能比起電機(jī)本體來說還大的多,。那這個驅(qū)動器有什么用呢,？按照百科上的說法，伺服驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。伺服電機(jī)對比進(jìn)口伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速多少，伺服電機(jī)對比進(jìn)口伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置停留在哪里,，伺服電機(jī)對比進(jìn)口伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的扭矩為多少,，都要通過驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)。也就是說,，驅(qū)動器這玩意我們是不能舍棄的,。

但問題來了，某些項(xiàng)目空間狹小,，需要多臺伺服電機(jī)對比進(jìn)口伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)作,，但驅(qū)動器那么大的話，就塞不進(jìn)去,，這可如何是好呢,？既然大驅(qū)動器塞不進(jìn)去，我們就找能夠塞進(jìn)去的類型,，最好將驅(qū)動器與電機(jī)合體,，這樣不就搞定了嗎,？基于這個需要，緊湊型的一體式伺服應(yīng)運(yùn)而生,。像是我們家的低壓一體式伺服,，就有200W、400W,、750W等多個類型,，和別人家的伺服相比，應(yīng)用靈活性不知高了多少,。

那有的朋友會問了,，照你這么說，有獨(dú)立驅(qū)動器結(jié)構(gòu)的伺服都得被淘汰唄,？我覺得淘汰是肯定的,，但不是現(xiàn)在。雖然一體式伺服也擁有驅(qū)動器結(jié)構(gòu),，但小型化的驅(qū)動器比起來碩大的獨(dú)立驅(qū)動器還是有劣勢的,，至少散熱方面就差了一些，可能人家有專門的散熱風(fēng)扇設(shè)計(jì),。但就如同ARM結(jié)構(gòu)的芯片和X86結(jié)構(gòu)的芯片對比一樣,，ARM芯片雖然因?yàn)楣牡仍虬l(fā)揮出來的性能遠(yuǎn)不如X86的芯片，但經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展,，ARM芯片也逐漸變得“夠用”,。當(dāng)這個所謂的“夠用”已經(jīng)完全超過人們的期待時(shí)，相信大家對于ARM的認(rèn)同會超過X86,。當(dāng)然,，這個設(shè)想的實(shí)現(xiàn)還尚需時(shí)日，我們拭目以待,。

回過頭來再總結(jié)下,，如果控制項(xiàng)目對于空間要求較高，那一體式的交流伺服是個不錯的選擇,。如果工控現(xiàn)場沒啥限制的話,，選擇傳統(tǒng)國產(chǎn)伺服電機(jī)其實(shí)更為合適,，國產(chǎn)其實(shí)更為合適,。如果您需要支持CANopen的低壓一體式伺服資料的話，可以評論或私信找我了解,。

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