三頭六臂伺服的工作原理

為了能夠更加精準(zhǔn)的進(jìn)行工業(yè)自動化生產(chǎn),，我們不僅需要運(yùn)算速度快,，協(xié)作能力強(qiáng)的PLC，也需要能夠與PLC完美配合的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。如果你對自動化生產(chǎn)有一些了解的話,，你就會明白，越是需要精準(zhǔn)控制的項(xiàng)目,，生產(chǎn)系統(tǒng)采用伺服的情況就越多,，為什么這么說呢？

解答這個問題,，就要從伺服的工作原理說起,。伺服一般由驅(qū)動器，電機(jī)以及編碼器組成,。當(dāng)PLC等控制器通過總線將運(yùn)動信息傳達(dá)給伺服驅(qū)動器以后,，伺服驅(qū)動器會發(fā)送脈沖運(yùn)動信號讓電機(jī)做功，每接收到一個脈沖,，電機(jī)的轉(zhuǎn)子就移動一個位置,。在電機(jī)轉(zhuǎn)動的同時，它也會反饋一個脈沖出來,。這時候,，電機(jī)上的編碼器就會對照兩個脈沖，如果有誤差,，它就給矯正過來,，實(shí)現(xiàn)一個閉環(huán)的控制。你說誤差都被矯正沒了,，那控制精度能不高嗎,？

目前我們的低壓一體式伺服電機(jī)采用17位和23位多圈絕對值編碼器，體積小結(jié)構(gòu)緊湊,，控制精度高,。如果您需要的話，歡迎找我進(jìn)行討論,。