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伺服系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)電電動(dòng)缸、驅(qū)動(dòng)器,、編碼器三部分構(gòu)成,，它的運(yùn)動(dòng)過程是這樣的。

首先,，PLC這樣的控制器通過總線發(fā)布命令數(shù)據(jù)給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出一個(gè)脈沖讓運(yùn)動(dòng)電電動(dòng)缸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。電電動(dòng)缸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,、位置,、轉(zhuǎn)動(dòng)的力量，這些信息都涵蓋在驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖當(dāng)中,。

電動(dòng)缸在接收驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)做功的同時(shí),，也會(huì)反饋一個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)控制的閉環(huán),，而不是驅(qū)動(dòng)器單方面的給電電動(dòng)缸發(fā)信息,。

如果以上兩個(gè)脈沖內(nèi)容完全一致，則證明電電動(dòng)缸嚴(yán)格按照PLC的控制指令工作,。如果兩個(gè)脈沖之間有差異,，那就需要伺服編碼器進(jìn)行誤差修正，直到兩個(gè)脈沖一致,。

正是因?yàn)橐陨系拈]環(huán)控制,，伺服電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)精度遠(yuǎn)高于其他類型的電電動(dòng)缸，能夠應(yīng)用的場景項(xiàng)目也更多,。當(dāng)然,，其制造成本往往也更貴，大家應(yīng)該根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇,。

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