倫茨（Lenze）9400高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

倫茨公司的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品包括：i700系列、i950系列,、8400系列和9400 系列,。其中，8400系列用于簡(jiǎn)單的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合,，9400系列可用于精度要求較高的伺服驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合,。今天這篇文章，我們來(lái)認(rèn)識(shí)下9400系列伺服驅(qū)動(dòng)器,。

倫茨9400 HighLine系列伺服驅(qū)動(dòng)器可用于精確運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合,，它具有如下一些特點(diǎn)：

①緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省控制柜的空間,；

②寬功率范圍,，支持單軸和多軸運(yùn)動(dòng)控制。單軸驅(qū)動(dòng)支持的功率范圍為0.37~240 kW,；多軸驅(qū)動(dòng)功率范圍為0.37~30 kW,；

③支持異步電機(jī)和同步電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制；

④可直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或通用編碼器,；

⑤內(nèi)置制動(dòng)斬波器,；

⑥內(nèi)置相位控制器，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)漂移靜止,；

⑦采用模塊化設(shè)計(jì),，支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，包括：

CANopen,；
DeviceNet,；
EtherCAT,；
Ethernet；
EtherNet/IP,；
PROFIBUS,；
PROFINET(PROFIsafe)；
Safety bus FSoE,；

⑧可擴(kuò)展輸入/輸出端子,；

我們以單軸控制器、功率范圍0.37~11 kW的伺服驅(qū)動(dòng)器為例,，介紹下各部件的組成,。先來(lái)看下實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖：

其中：

X100：電源/直流母線(xiàn)電壓接線(xiàn)端子,；
X105：電機(jī)/外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)端子,；
X106：電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)接線(xiàn)端子；
X107：電機(jī)握持制動(dòng)控制
X109：直流母排+（正極）,；
X110：直流母排 -（負(fù)極）,；
X1：系統(tǒng)總線(xiàn) (CAN)，帶外蓋,；
X2：24V電源和狀態(tài)總線(xiàn),；
X3：模擬量輸入和模擬量輸出端子；
X4：數(shù)字量輸出端子,；
X5：數(shù)字量輸入端子,；
X6：診斷接口，可連接顯示模塊,；
X7：旋轉(zhuǎn)變壓器,；
X8：編碼器；
MXI1：擴(kuò)展模塊1（例如通訊模塊）插座,；
MXI2：擴(kuò)展模塊2（例如通訊模塊）插座,；
MMI：存儲(chǔ)模塊插座；
MSI：安全裝置模塊插座,；

X3-X4-X5接線(xiàn)端子

輸入/輸出端子模塊的下方有LED指示燈,，其含義如下：

CAN-RUN：綠色，表示CAN總線(xiàn)正常,；
CAN-ERR：紅色,，表示CAN總線(xiàn)錯(cuò)誤；
DRIVE READY：綠色,，表示設(shè)備運(yùn)行就緒,；
DRIVE ERROR ：紅色，表示設(shè)備或應(yīng)用產(chǎn)生錯(cuò)誤,；
24V：綠色,，表示24V電源電壓正常,；
USER：黃色，表示應(yīng)用參數(shù)信息,；

擴(kuò)展模塊采用獨(dú)特的插拔式設(shè)計(jì),，通過(guò)旋轉(zhuǎn)鎖扣打開(kāi)后可直接拆卸。

更多產(chǎn)品：電動(dòng)缸,伺服電機(jī),伺服電動(dòng)缸05i.com.cn