倫茨（Lenze）9400高性能伺服驅動器

倫茨公司的伺服驅動器產(chǎn)品包括：i700系列、i950系列,、8400系列和9400 系列,。其中,，8400系列用于簡單的伺服驅動場合，9400系列可用于精度要求較高的伺服驅動場合,。今天這篇文章,，我們來認識下9400系列伺服驅動器。

倫茨9400 HighLine系列伺服驅動器可用于精確運動控制的場合,，它具有如下一些特點：

①緊湊型設計,，節(jié)省控制柜的空間；

②寬功率范圍,，支持單軸和多軸運動控制,。單軸驅動支持的功率范圍為0.37~240 kW；多軸驅動功率范圍為0.37~30 kW,；

③支持異步電機和同步電機的磁場定向控制,；

④可直接連接旋轉變壓器或通用編碼器；

⑤內置制動斬波器,；

⑥內置相位控制器,，用于實現(xiàn)無漂移靜止；

⑦采用模塊化設計,，支持多種現(xiàn)場總線,，包括：

CANopen；
DeviceNet,；
EtherCAT,；
Ethernet；
EtherNet/IP,；
PROFIBUS,；
PROFINET(PROFIsafe)；
Safety bus FSoE,；

⑧可擴展輸入/輸出端子,；

我們以單軸控制器、功率范圍0.37~11 kW的伺服驅動器為例,，介紹下各部件的組成,。先來看下實物圖和結構圖：

其中：

X100：電源/直流母線電壓接線端子；
X105：電機/外部制動電阻接線端子,；
X106：電機溫度監(jiān)測接線端子,；
X107：電機握持制動控制
X109：直流母排+（正極）；
X110：直流母排 -（負極）,；
X1：系統(tǒng)總線 (CAN),，帶外蓋；
X2：24V電源和狀態(tài)總線,；
X3：模擬量輸入和模擬量輸出端子,；
X4：數(shù)字量輸出端子,；
X5：數(shù)字量輸入端子；
X6：診斷接口,，可連接顯示模塊,；
X7：旋轉變壓器；
X8：編碼器,；
MXI1：擴展模塊1（例如通訊模塊）插座,；
MXI2：擴展模塊2（例如通訊模塊）插座；
MMI：存儲模塊插座,；
MSI：安全裝置模塊插座,；

X3-X4-X5接線端子

輸入/輸出端子模塊的下方有LED指示燈，其含義如下：

CAN-RUN：綠色,，表示CAN總線正常,；
CAN-ERR：紅色，表示CAN總線錯誤,；
DRIVE READY：綠色,，表示設備運行就緒；
DRIVE ERROR ：紅色,，表示設備或應用產(chǎn)生錯誤,；
24V：綠色，表示24V電源電壓正常,；
USER：黃色,，表示應用參數(shù)信息；

擴展模塊采用獨特的插拔式設計,，通過旋轉鎖扣打開后可直接拆卸,。

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