技術(shù)疑難：國產(chǎn)伺服對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī),，國產(chǎn)其實(shí)更為合適

國產(chǎn)伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)是重要的工業(yè)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),，較為常見的用法就是集成到機(jī)械臂或者是AGV車?yán)?，?shí)現(xiàn)多角度高精度控制。在絕大多數(shù)時(shí)候,，伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)都會(huì)搭配一個(gè)碩大的驅(qū)動(dòng)裝置,，可能比起電機(jī)本體來說還大的多。那這個(gè)驅(qū)動(dòng)器有什么用呢,？按照百科上的說法,，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,。伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速多少,，伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置停留在哪里，伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩為多少,，都要通過驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn),。也就是說，驅(qū)動(dòng)器這玩意我們是不能舍棄的,。

但問題來了,，某些項(xiàng)目空間狹小，需要多臺(tái)伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)作,，但驅(qū)動(dòng)器那么大的話,，就塞不進(jìn)去,，這可如何是好呢？既然大驅(qū)動(dòng)器塞不進(jìn)去,，我們就找能夠塞進(jìn)去的類型,，最好將驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)合體，這樣不就搞定了嗎,？基于這個(gè)需要,，緊湊型的一體式伺服應(yīng)運(yùn)而生。像是我們家的低壓一體式伺服,，就有200W,、400W、750W等多個(gè)類型,，和別人家的伺服相比,，應(yīng)用靈活性不知高了多少。

那有的朋友會(huì)問了,，照你這么說,，有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)的伺服都得被淘汰唄？我覺得淘汰是肯定的,，但不是現(xiàn)在,。雖然一體式伺服也擁有驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)，但小型化的驅(qū)動(dòng)器比起來碩大的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器還是有劣勢(shì)的,，至少散熱方面就差了一些,，可能人家有專門的散熱風(fēng)扇設(shè)計(jì)。但就如同ARM結(jié)構(gòu)的芯片和X86結(jié)構(gòu)的芯片對(duì)比一樣,，ARM芯片雖然因?yàn)楣牡仍虬l(fā)揮出來的性能遠(yuǎn)不如X86的芯片,，但經(jīng)過長時(shí)間的發(fā)展，ARM芯片也逐漸變得“夠用”,。當(dāng)這個(gè)所謂的“夠用”已經(jīng)完全超過人們的期待時(shí),，相信大家對(duì)于ARM的認(rèn)同會(huì)超過X86。當(dāng)然,，這個(gè)設(shè)想的實(shí)現(xiàn)還尚需時(shí)日,，我們拭目以待。

回過頭來再總結(jié)下,，如果控制項(xiàng)目對(duì)于空間要求較高,，那一體式的交流伺服是個(gè)不錯(cuò)的選擇。如果工控現(xiàn)場(chǎng)沒啥限制的話,，選擇傳統(tǒng)國產(chǎn)伺服電機(jī)其實(shí)更為合適,，國產(chǎn)其實(shí)更為合適。如果您需要支持CANopen的低壓一體式伺服資料的話,，可以評(píng)論或私信找我了解,。

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