什么是伺服？(伺服是做什么的,？)
首先要明白,，伺服在各行各業(yè)都有應用。工控行業(yè)的伺服是指交流同步伺服系統(tǒng),，這是一個行業(yè)術(shù)語,！
SERVO，翻譯自SERVO,，源自拉丁語，意為奴隸,。伺服翻譯很精妙,，是信達雅的表現(xiàn)，是音譯和意譯的圓滿分離,。這里說個題外話,。有些人總是說英語很重要。一切的先進技術(shù)都是英文的,，所以我要學英語,，所以我很開心。不是背幾個單詞,，做一些閱讀了解,，和外國人對話就是英語。要想了解科技英語,，就必需徹底學習英語和單詞的詞源,。假如沒有透徹的中西言語學問，很難把伺服翻譯的如此精妙,。當然也不能掃除,。當時翻譯SERVO的時分只是音譯,。
為什么翻譯程度越來越低，是由于學過中西合璧的人越來越少了,。
“伺服”一詞——來自希臘語“奴隸”的意義,。人們希望把“伺服機構(gòu)”作為一種便當?shù)恼鞣ぞ撸⒎目刂菩盘柕恼埱?。信號來之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號來了,，轉(zhuǎn)子馬上轉(zhuǎn)動,；當信號消逝時，轉(zhuǎn)子能夠立刻自行中止,。由于它的“伺服”性能,，所以得名伺服系統(tǒng)。
所以,，伺服系統(tǒng)只是做它被告知要做的事情,，這十分相似于一個奴隸！所以,，SERVO是用來指伺服的,，但是我很奇異，為什么鍵盤俠噴不說其實是奴隸呢,？
所以只需用伺服系統(tǒng)來完成這個功用,，氣動、液壓,、電動,、機械伺服功用都能夠完成，但是用電來完成伺服更便當,、簡單,、直接、高效,。
伺服分為DC伺服和交流伺服,。如今DC伺服根本淘汰，交流伺服為主,。交流伺服分為同步伺服和異步伺服,，大局部是同步伺服。所以工控行業(yè)說到伺服,，指的是交流同步伺服系統(tǒng),，包括伺服驅(qū)動器和伺服電機。異步伺服普通是大功率伺服,，本錢更有優(yōu)勢,，電機特性也不同,。
關(guān)于伺服，伺服驅(qū)動器,，伺服電機,，伺服系統(tǒng)，很多人都不是很分明,。即便是伺服相關(guān)的工作人員,，也大多對伺服知之甚少。
假如真的想深化理解,，還是覺得不到,。什么是伺服？其實伺服是一個性能術(shù)語,。普通只需主命令和控制結(jié)果的迫近到達一定高度就能夠稱為伺服,，和機器的構(gòu)造沒有直接關(guān)系。這是為了準確控制電機,，特地開發(fā)了“伺服”等系統(tǒng),。其實伺服系統(tǒng)不一定是電機系統(tǒng)，有些氣動系統(tǒng)也叫氣動伺服,。
定義:
(1)伺服系統(tǒng):它是一個自動控制系統(tǒng),，可以輸出位置、方向,、狀態(tài)等,。隨著輸入(或給定值)的變化而變化。
(2)在自動控制系統(tǒng)中,，能以一定的精度響應控制信號的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng),，也稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務是依據(jù)控制指令的請求,，對功率停止放大、變換和調(diào)理,，使驅(qū)動安裝輸出的轉(zhuǎn)矩,、速度和位置得到十分靈敏便當?shù)目刂啤?/p>
1.3伺服系統(tǒng)的分類和組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)構(gòu)造可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng)和復合控制系統(tǒng),。
帶反應的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測局部、偏向放大局部,、執(zhí)行局部和被控對象組成,。
1.4伺服系統(tǒng)的性能請求
伺服系統(tǒng)必需具有良好的可控性、高穩(wěn)定性和順應性,。留意,，可控性好是指信號消逝后,，能自動中止。高穩(wěn)定性是指扭矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而平均降落,；順應性是指反響疾速,、靈活、反響質(zhì)量好,。
1.5伺服系統(tǒng)的類型
通常按伺服驅(qū)動的類型來分類,，有電動式、液壓式或電液式三種,。
假如伺服系統(tǒng)按功用劃分,，有計量伺服系統(tǒng)和功率伺服系統(tǒng)。模仿伺服和功率伺服系統(tǒng),；位置和加速度伺服系統(tǒng)等,。
電動伺服系統(tǒng)依據(jù)電信號可分為兩大類:DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)包括異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng),。
伺服系統(tǒng)主要由上位機,、伺服放大器、電機,、驅(qū)動器,、指令機構(gòu)等組成。上位機:給出伺服指令,。伺服放大器:接納并處置上位機的指令,，控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度。伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),。(伺服電機的編碼器將電機的旋轉(zhuǎn)角度和速度反應給伺服放大器,，構(gòu)成閉環(huán)，保證了精度,。)驅(qū)動器是電機的電源,，指令機構(gòu)則是發(fā)出脈沖或給速度伺服驅(qū)動器。
很多人看到這里可能會覺得很奇異,。
為什么要做這么復雜的系統(tǒng),？這不就是控制一個電機嗎？其實有必要引見一下電機的應用,、原理,、開展等一些信息。在早期,，人類設(shè)計了很多品種和類別的電機,，由于各自的優(yōu)點而存在了相當長的時間，但其固有的缺陷曾經(jīng)逐步不能滿足人類的需求。
伺服電機分為兩類:DC和交流伺服電機,。它們的主要特性是當信號電壓為零時,，不存在自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而降低,。電動機是應用電磁原理的電子產(chǎn)品,，通電的線圈在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。伺服電機是變頻技術(shù)的進一步開展,。它從裝置在電機底部的編碼器反應信息,，驅(qū)動器內(nèi)部的CPU分離這些反應信息產(chǎn)生控制三相電流輸出的脈沖，從而完成對伺服電機的準確控制,。
