為什么南京生產(chǎn)的微型驅(qū)動器是音圈電機(jī)的最佳合作伙伴？
說到南京產(chǎn)的微型驅(qū)動器和音圈的匹配,，首先要說說為什么要選擇音圈電機(jī),，它們的優(yōu)點(diǎn)是什么,？
電機(jī)音圈的特性
第一部分
工程應(yīng)用選擇音圈電機(jī)，主要考慮幾點(diǎn):一是體積小,，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,，二是響應(yīng)快，三是加速度高,，四是直接驅(qū)動,，減少傳動環(huán)節(jié)，這也是力控制的首選,。
01
高度集成
市場上有很多廠家,，直線電機(jī)廠家基本都有標(biāo)準(zhǔn)的音圈電機(jī)，主要有圓柱音圈,、平板音圈、擺動音圈,。都是達(dá)到一個小行程或者一個小角度,。對于一些集成度高的半導(dǎo)體器件，音圈的線圈會直接嵌入結(jié)構(gòu)中,，這樣集成度就很高,，結(jié)構(gòu)部分和電機(jī)是一體的。當(dāng)然也有長沖程的應(yīng)用,，主要是平板音圈,。
02
快速響應(yīng)
從這個電機(jī)的電時間可以看出，音圈的電時間是幾毫秒幾十納秒,，和伺服電機(jī)差了幾個數(shù)量級,。也就是說，給電機(jī)一個電壓,，電機(jī)達(dá)到最終電流的63%所需的時間,。說白了就是驅(qū)動器給定電壓的情況下，電機(jī)需要多長時間才能達(dá)到理想的輸出效果,。為什么音圈有這個優(yōu)勢,？因?yàn)殡姍C(jī)電感小，感抗小,，阻斷電流變化小,。
03
大加速度
目前我們的應(yīng)用場景已經(jīng)測試了30G的加速，應(yīng)該還有更高的應(yīng)用,，但是應(yīng)用場景有限,，沒有接觸到。高加速度高速度的目的是增加運(yùn)動頻率,，在短行程內(nèi)高速往復(fù)運(yùn)動,，如1mm行程,，50hz，或0.5mm,，100Hz,，或更短的距離500-1000Hz。高頻運(yùn)動必須要求高加速度匹配,，同時負(fù)載和慣性要小,，否則無法實(shí)現(xiàn)。
04
直接驅(qū)動
如下圖所示,，電機(jī)只需要通過導(dǎo)軌的引導(dǎo)就可以直接作用在被加工物體上,，省去了很多中間環(huán)節(jié)。如果是旋轉(zhuǎn)電機(jī),，還需要聯(lián)軸器,、螺桿、滑塊和適配器模塊,。電機(jī)直接作用在物體上的好處是,，給定一個1A的電流，轉(zhuǎn)換成1N的力,，減去導(dǎo)軌或機(jī)構(gòu)的摩擦力,，剩下的力作用在被加工物體上。因?yàn)檫@種線性關(guān)系,，我們控制了電流的變化,，就相當(dāng)于控制了力的變化。
▲來自合作伙伴樣書介紹
基于以上電機(jī)的介紹,，回到文章的主題,，為什么南京產(chǎn)的驅(qū)動器適合控制音圈電機(jī)。
南京產(chǎn)微型伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)
第二部分
01小體積
低壓伺服驅(qū)動器,，小尺寸,，最小尺寸40x55x25mm。你可能會說國外還有更小的,，也確實(shí)是,。這時候你要問最小尺寸是不是性價比最高，這是第二點(diǎn)會說的,。
02
電流循環(huán)刷新很快,。
當(dāng)前環(huán)路響應(yīng)帶寬為4500Hz，當(dāng)前環(huán)路刷新頻率為20KHz,。這種性能可以反映驅(qū)動音圈電機(jī)時的高響應(yīng)要求,。如果電流刷新快，電機(jī)電流變化率足夠快，可以提高加速度,。
03
力控制精度高
目前南京生產(chǎn)的力控制精度在工程應(yīng)用中可以達(dá)到1g±0.1g,，電流精度可以控制在0.001A當(dāng)然這個效果對結(jié)構(gòu)阻尼也很重要，只有結(jié)構(gòu)做好了才能達(dá)到更高的力控制精度,。
04力控制算法是高效的,。
力控制算法，經(jīng)過多年的工程應(yīng)用,，我們迭代了第三代力控制算法,，從精確的三級力控制發(fā)展為高效的兩級力控制。采用三段式力控制算法,，以滿足高精度力控制和低效率的要求,，如200-300ms的往復(fù)循環(huán)。兩階段力控制算法要求效率,，以滿足高力控制的要求，但對力控制精度的要求不高,，如一個往復(fù)循環(huán),，20-30ms。
05
力控制指令打開,。
力控制指令的開放性目前也有很多驅(qū)動控制，但都是通過內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)的,。南京做的開放式指令調(diào)用類似于API指令編程,，更適合不同的上位控制和不同的加工工位，可以隨時切換調(diào)用指令,。
摘要
總結(jié)
第三部分
經(jīng)過多年的工程實(shí)踐,，得益于我們高效的R&D響應(yīng)機(jī)制和勤奮的工程應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，南產(chǎn)音圈電機(jī)的應(yīng)用得到了廣泛的接受和認(rèn)可,。如果您有任何問題或在工程應(yīng)用中遇到任何困難,，您可以隨時聯(lián)系我們在世界各地的銷售和技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。南京制造的產(chǎn)品將為您提供最具競爭力的音圈應(yīng)用解決方案,。
首頁：電動缸
