伺服電動(dòng)缸控制模式包括什么,？
伺服電動(dòng)缸是工控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，泛指那些有編碼器的運(yùn)動(dòng)電機(jī),，包括但不限于步進(jìn)電機(jī),、直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)等等,。因?yàn)橛芯幋a器的存在,，伺服電動(dòng)缸可以實(shí)現(xiàn)非常精準(zhǔn)的位移運(yùn)動(dòng),，其通常有四種運(yùn)動(dòng)模式，包括：
1,、速度模式,，也就是控制電機(jī)一分鐘轉(zhuǎn)多少圈。
2,、位置模式,，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到某一個(gè)具體的位置。
3,、轉(zhuǎn)矩模式，電機(jī)能夠使出多大的力量,。
4,、回零模式,，電機(jī)回歸到初始位置。
伺服電缸有哪些控制方式?
1,、速度模式模式：伺服電動(dòng)缸可以通過(guò)通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
2,、位置控制模式：伺服電動(dòng)缸的位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。 應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床,、印刷機(jī)械等等,。
3,、轉(zhuǎn)矩控制模式：伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)3.18Nm的話,，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為1.59Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于1.59Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),，外部負(fù)載等于1.59Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，大于1.59Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn),。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn),。 應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,。同時(shí)可以加外部力傳感器做進(jìn)一步檢測(cè)。轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載,，完全替代氣缸，部分代替油缸,。且在壽命,、維護(hù),、高效清潔等方面有很大的改善。
4,、閉環(huán)伺服控制：伺服電動(dòng)缸通過(guò)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行,，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流,，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,。
伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66,。長(zhǎng)期工作,，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,，高速度,，高精度定位,，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),，低噪音,。所以被廣泛用于造紙行業(yè)，化工行業(yè),，汽車行業(yè)，電子行業(yè),，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),，焊接行業(yè)等,。
