影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺的機械運動性能
目前工業(yè)生產領域有著高效精準的測量需求,,影像儀采用光學影像進行測量,可以不接觸產品表面快速地測量產品的三維幾何尺寸和形位公差,。非接觸式測量速度是接觸式測量的十倍以上,,在消除人為測量誤差的同時保證高效測量,滿足當前工業(yè)生產領域的精益生產需求,。
影像儀是在數字化基礎上發(fā)展起來的智能設計型現代光學非接觸測量儀器,, 其承續(xù)了數字化儀器優(yōu)異的運動精度與運動操控性能,,融合機器視覺軟件的設計靈性,屬于當今前沿的光學尺寸檢測設備,。
作為光學尺寸檢測設備,,影像儀又稱為影像測量儀,由機械主體,、標尺系統(tǒng),、影像探測系統(tǒng)、驅動控制系統(tǒng)和測量軟件等部分組成,,廣泛應用于觸控顯示,、新能源、航天軍工,、消費電子,、醫(yī)療器械、科研院所等領域,。
PART
01
影像儀--
測量界“優(yōu)等生”
1
以非接觸式的光學測量為主,,各傳感器的快速切換,可進行更高效且精確的測量任務,;
2
效率高,,非接觸式測量利用光學測量技術無需接觸產品表面,可實現更高效率的測量,;
3
通用性強,,光學測量針對接觸式測量無法實現接觸的特征,可通過光學放大及光強調節(jié)進行測量,,如微型特征,,深槽內特征及接觸易變形材料或薄件等。
PART
02
“優(yōu)等”秘籍--
高性能運動控制系統(tǒng)
影像儀的伺服系統(tǒng)控制著工作臺的機械運動性能,。在編輯程序時,,搖桿需要控制工作臺有微小步進,因為測量精度達到微米級的影像測量儀,,搖桿的控制到位精度也是相應要考慮的問題,。工作臺運動的啟停用加速度表達,在保證測量精度的前提下,,運動加速度越快要求運動控制系統(tǒng)有更高的性能,。
運動系統(tǒng)
運動控制卡
控制設備運動
XYZ軸運動系統(tǒng)
其中XY軸均采用BDHDE+PRHD2伺服方案控制
定位讀數系統(tǒng)
(光柵尺+讀頭)
光柵尺讀取坐標傳送給運動控制卡,再由運動控制卡控制伺服電機
首先將待測工件放于工作臺上,,啟動BDHDE+ PRHD2伺服方案通過運動控制卡來控制X,、Y、Z三軸的運動使得它們達到合適的位置,,并使待測工件的圖像能夠清晰地呈現到CCD中,,CCD把獲得的光信號轉變成為電信號,,然后通過圖像采集卡把被測物體的圖像采集到PC機里。
其次,,通過圖像處理技術,,空間幾何運算,運動控制以及對光柵數據的采集與運算來獲得被測物體的幾何尺寸和對要檢測物理量的檢測,,最后通過測量軟件完成測量工作,,得到所需參數,完成測量工作,。
1
搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案組合,,在高精度硬件機構的配合下,工作臺可快捷準確一次定位到目標位置,, X/Y軸達到控制工藝達到定位精度2μm,,重復精度達到2μm,使得工作臺運動控制具備速度快,、精度高的效果,。
2
導軌與滾珠絲桿組合, X/Y軸光柵尺及傳動機構置于兩導軌之間,,搭載BDHDE+ PRHD2伺服方案,,X/Y軸速度200MM/S,加速度 2000MM/S,,2μm到位時間5MS,,充分保證了機器的運動精度和平穩(wěn)性。
高創(chuàng)將持續(xù)提供更多運動控制核心綜合解決方案,, 助力更多產業(yè)在數字化轉型中贏得未來,,將精益生產嵌入工業(yè)領域,實現長遠的社會價值,。
-END-