什么是伺服,？(伺服是做什么的？)
首先要明白,，伺服在各行各業(yè)都有應用,。工控行業(yè)的伺服是指交流同步伺服系統(tǒng)，這是一個行業(yè)術語,！
SERVO,，翻譯自SERVO，源自拉丁語,，意為奴隸,。伺服翻譯很精妙，是信達雅的表現(xiàn),，是音譯和意譯的圓滿分離,。這里說個題外話。有些人總是說英語很重要,。一切的先進技術都是英文的,，所以我要學英語，所以我很開心,。不是背幾個單詞,，做一些閱讀了解，和外國人對話就是英語,。要想了解科技英語,，就必需徹底學習英語和單詞的詞源。假如沒有透徹的中西言語學問,，很難把伺服翻譯的如此精妙,。當然也不能掃除。當時翻譯SERVO的時分只是音譯,。
為什么翻譯程度越來越低,，是由于學過中西合璧的人越來越少了。
“伺服”一詞——來自希臘語“奴隸”的意義,。人們希望把“伺服機構”作為一種便當?shù)恼鞣ぞ撸⒎目刂菩盘柕恼埱?。信號來之前,，轉子靜止不動；信號來了,，轉子馬上轉動,；當信號消逝時，轉子能夠立刻自行中止,。由于它的“伺服”性能,，所以得名伺服系統(tǒng),。
所以，伺服系統(tǒng)只是做它被告知要做的事情,，這十分相似于一個奴隸,！所以，SERVO是用來指伺服的,，但是我很奇異,，為什么鍵盤俠噴不說其實是奴隸呢？
所以只需用伺服系統(tǒng)來完成這個功用,，氣動,、液壓、電動,、機械伺服功用都能夠完成,，但是用電來完成伺服更便當、簡單,、直接,、高效。
伺服分為DC伺服和交流伺服,。如今DC伺服根本淘汰,，交流伺服為主。交流伺服分為同步伺服和異步伺服,，大局部是同步伺服,。所以工控行業(yè)說到伺服，指的是交流同步伺服系統(tǒng),，包括伺服驅動器和伺服電機,。異步伺服普通是大功率伺服，本錢更有優(yōu)勢,，電機特性也不同,。
關于伺服，伺服驅動器,，伺服電機,，伺服系統(tǒng)，很多人都不是很分明,。即便是伺服相關的工作人員,，也大多對伺服知之甚少。
假如真的想深化理解,，還是覺得不到,。什么是伺服？其實伺服是一個性能術語。普通只需主命令和控制結果的迫近到達一定高度就能夠稱為伺服,，和機器的構造沒有直接關系,。這是為了準確控制電機，特地開發(fā)了“伺服”等系統(tǒng),。其實伺服系統(tǒng)不一定是電機系統(tǒng),，有些氣動系統(tǒng)也叫氣動伺服。
定義:
(1)伺服系統(tǒng):它是一個自動控制系統(tǒng),，可以輸出位置,、方向、狀態(tài)等,。隨著輸入(或給定值)的變化而變化,。
(2)在自動控制系統(tǒng)中，能以一定的精度響應控制信號的系統(tǒng)稱為伺服系統(tǒng),，也稱伺服系統(tǒng),。
伺服的主要任務是依據(jù)控制指令的請求，對功率停止放大,、變換和調理,，使驅動安裝輸出的轉矩、速度和位置得到十分靈敏便當?shù)目刂啤?/p>
1.3伺服系統(tǒng)的分類和組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)構造可分為開環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng),、半閉環(huán)系統(tǒng)和復合控制系統(tǒng)。
帶反應的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測局部,、偏向放大局部,、執(zhí)行局部和被控對象組成。
1.4伺服系統(tǒng)的性能請求
伺服系統(tǒng)必需具有良好的可控性,、高穩(wěn)定性和順應性,。留意，可控性好是指信號消逝后,，能自動中止,。高穩(wěn)定性是指扭矩隨著轉速的增加而平均降落；順應性是指反響疾速,、靈活,、反響質量好。
1.5伺服系統(tǒng)的類型
通常按伺服驅動的類型來分類,，有電動式,、液壓式或電液式三種。
假如伺服系統(tǒng)按功用劃分,，有計量伺服系統(tǒng)和功率伺服系統(tǒng)。模仿伺服和功率伺服系統(tǒng),；位置和加速度伺服系統(tǒng)等,。
電動伺服系統(tǒng)依據(jù)電信號可分為兩大類:DC伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),。交流伺服系統(tǒng)包括異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)主要由上位機,、伺服放大器,、電機、驅動器,、指令機構等組成,。上位機:給出伺服指令。伺服放大器:接納并處置上位機的指令,，控制電機的旋轉角度和速度,。伺服電機是執(zhí)行機構。(伺服電機的編碼器將電機的旋轉角度和速度反應給伺服放大器,，構成閉環(huán),，保證了精度。)驅動器是電機的電源,，指令機構則是發(fā)出脈沖或給速度伺服驅動器,。
很多人看到這里可能會覺得很奇異。
為什么要做這么復雜的系統(tǒng),？這不就是控制一個電機嗎,？其實有必要引見一下電機的應用、原理,、開展等一些信息,。在早期，人類設計了很多品種和類別的電機,，由于各自的優(yōu)點而存在了相當長的時間,，但其固有的缺陷曾經(jīng)逐步不能滿足人類的需求。
伺服電機分為兩類:DC和交流伺服電機,。它們的主要特性是當信號電壓為零時,，不存在自轉，轉速隨著轉矩的增大而降低,。電動機是應用電磁原理的電子產(chǎn)品,，通電的線圈在磁場的作用下旋轉。伺服電機是變頻技術的進一步開展,。它從裝置在電機底部的編碼器反應信息,，驅動器內(nèi)部的CPU分離這些反應信息產(chǎn)生控制三相電流輸出的脈沖，從而完成對伺服電機的準確控制,。
