技術(shù)疑難：國產(chǎn)伺服對比進口伺服電機，國產(chǎn)其實更為合適

國產(chǎn)伺服電機對比進口伺服電機是重要的工業(yè)控制執(zhí)行機構(gòu),，較為常見的用法就是集成到機械臂或者是AGV車里,，實現(xiàn)多角度高精度控制。在絕大多數(shù)時候,，伺服電機對比進口伺服電機都會搭配一個碩大的驅(qū)動裝置,，可能比起電機本體來說還大的多。那這個驅(qū)動器有什么用呢？按照百科上的說法,，伺服驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服電機對比進口伺服電機的轉(zhuǎn)速多少,，伺服電機對比進口伺服電機的轉(zhuǎn)動位置停留在哪里,，伺服電機對比進口伺服電機轉(zhuǎn)動的扭矩為多少，都要通過驅(qū)動器來實現(xiàn),。也就是說,，驅(qū)動器這玩意我們是不能舍棄的。

但問題來了,，某些項目空間狹小,，需要多臺伺服電機對比進口伺服電機協(xié)調(diào)運作，但驅(qū)動器那么大的話,，就塞不進去,，這可如何是好呢？既然大驅(qū)動器塞不進去,，我們就找能夠塞進去的類型,，最好將驅(qū)動器與電機合體，這樣不就搞定了嗎,？基于這個需要,，緊湊型的一體式伺服應(yīng)運而生。像是我們家的低壓一體式伺服,，就有200W,、400W、750W等多個類型,，和別人家的伺服相比,，應(yīng)用靈活性不知高了多少。

那有的朋友會問了,，照你這么說,，有獨立驅(qū)動器結(jié)構(gòu)的伺服都得被淘汰唄？我覺得淘汰是肯定的,，但不是現(xiàn)在,。雖然一體式伺服也擁有驅(qū)動器結(jié)構(gòu)，但小型化的驅(qū)動器比起來碩大的獨立驅(qū)動器還是有劣勢的,，至少散熱方面就差了一些,，可能人家有專門的散熱風(fēng)扇設(shè)計。但就如同ARM結(jié)構(gòu)的芯片和X86結(jié)構(gòu)的芯片對比一樣,，ARM芯片雖然因為功耗等原因發(fā)揮出來的性能遠不如X86的芯片,，但經(jīng)過長時間的發(fā)展,，ARM芯片也逐漸變得“夠用”。當(dāng)這個所謂的“夠用”已經(jīng)完全超過人們的期待時,，相信大家對于ARM的認同會超過X86,。當(dāng)然，這個設(shè)想的實現(xiàn)還尚需時日,，我們拭目以待,。

回過頭來再總結(jié)下，如果控制項目對于空間要求較高,，那一體式的交流伺服是個不錯的選擇,。如果工控現(xiàn)場沒啥限制的話，選擇傳統(tǒng)國產(chǎn)伺服電機其實更為合適,，國產(chǎn)其實更為合適。如果您需要支持CANopen的低壓一體式伺服資料的話,，可以評論或私信找我了解,。

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