技術(shù)疑難：國(guó)產(chǎn)伺服對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)，國(guó)產(chǎn)其實(shí)更為合適

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)是重要的工業(yè)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),，較為常見的用法就是集成到機(jī)械臂或者是AGV車?yán)?，?shí)現(xiàn)多角度高精度控制。在絕大多數(shù)時(shí)候,，伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)都會(huì)搭配一個(gè)碩大的驅(qū)動(dòng)裝置，可能比起電機(jī)本體來(lái)說(shuō)還大的多,。那這個(gè)驅(qū)動(dòng)器有什么用呢,？按照百科上的說(shuō)法，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,。伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速多少，伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置停留在哪里,，伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩為多少,，都要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō),，驅(qū)動(dòng)器這玩意我們是不能舍棄的,。

但問題來(lái)了，某些項(xiàng)目空間狹小,，需要多臺(tái)伺服電機(jī)對(duì)比進(jìn)口伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)作,，但驅(qū)動(dòng)器那么大的話，就塞不進(jìn)去,，這可如何是好呢,？既然大驅(qū)動(dòng)器塞不進(jìn)去，我們就找能夠塞進(jìn)去的類型,，最好將驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)合體,，這樣不就搞定了嗎,？基于這個(gè)需要，緊湊型的一體式伺服應(yīng)運(yùn)而生,。像是我們家的低壓一體式伺服,，就有200W、400W,、750W等多個(gè)類型,，和別人家的伺服相比，應(yīng)用靈活性不知高了多少,。

那有的朋友會(huì)問了,，照你這么說(shuō)，有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)的伺服都得被淘汰唄,？我覺得淘汰是肯定的,，但不是現(xiàn)在。雖然一體式伺服也擁有驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu),，但小型化的驅(qū)動(dòng)器比起來(lái)碩大的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器還是有劣勢(shì)的,，至少散熱方面就差了一些，可能人家有專門的散熱風(fēng)扇設(shè)計(jì),。但就如同ARM結(jié)構(gòu)的芯片和X86結(jié)構(gòu)的芯片對(duì)比一樣,，ARM芯片雖然因?yàn)楣牡仍虬l(fā)揮出來(lái)的性能遠(yuǎn)不如X86的芯片，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展,，ARM芯片也逐漸變得“夠用”,。當(dāng)這個(gè)所謂的“夠用”已經(jīng)完全超過(guò)人們的期待時(shí)，相信大家對(duì)于ARM的認(rèn)同會(huì)超過(guò)X86,。當(dāng)然,，這個(gè)設(shè)想的實(shí)現(xiàn)還尚需時(shí)日，我們拭目以待,。

回過(guò)頭來(lái)再總結(jié)下,，如果控制項(xiàng)目對(duì)于空間要求較高，那一體式的交流伺服是個(gè)不錯(cuò)的選擇,。如果工控現(xiàn)場(chǎng)沒啥限制的話,，選擇傳統(tǒng)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)其實(shí)更為合適，國(guó)產(chǎn)其實(shí)更為合適,。如果您需要支持CANopen的低壓一體式伺服資料的話,，可以評(píng)論或私信找我了解。

電機(jī)