松下伺服電機怎樣調機械剛性?松下驅動器的剛性主要靠脈沖來定位
伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動,，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm。
松下伺服都有自動增益功能,。通常下應該設置成自動增益,。不需要特別去調整了。
只能夠手工調整時,，位置環(huán)是調整靜態(tài)增益的,，速度環(huán)是調整動態(tài)增益的。簡單講就是,，在馬達停止的時候調整位置環(huán),，在馬達運行時候調整速度環(huán)。建議把增益調得盡量低,。馬達就不會亂叫了,。一般使用伺服的時候，都不需要很高的響應,。只需要保證馬達不發(fā)生共振就行了,。
伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置,?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅蚀_,。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,。
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應,，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小,、線性度高,、始動電壓等特性,，收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。有直流和交流伺服電動機兩類，其主要特點是，信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降,。
松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服馬達剛性怎么調整?松下驅動器的剛性調整方法。松下伺服剛性出廠設置為13,，一般情況下不更改也不影響使用,，但是負載較大或者負載為轉盤情況下，如果伺服運動起來設備有異響,，則需要調整剛性及增益,。松下伺服可以使用軟件自動設置增益。
使用軟件：PANATERMver.6.0
1,、機械運動起來后,，點擊增益調整，進入增益調整設置畫面
2,、增益調整設置
模式選擇：根據(jù)負載以及運動模式的不同,，可以選擇不同的增益模式。一般情況下選擇標準應答模式即可,。對于高速運行的物體進行精準定位,，可以選擇高應答模式。
特性變化：設定值越大,，負載特性的變化追蹤速度就越快,。針對機械運動中負載變化速率自由選擇。一般穩(wěn)定的負載選擇0或1即可,。
在伺服帶動負載運動時逐漸增大剛性數(shù)值,。在此過程中，注意觀察整體機械結構是否會出現(xiàn)異響,，電機與負載是否出現(xiàn)振動,。伺服電機在帶動負載運動過程中，系統(tǒng)會自動整定出剛性設定以及慣量比,。
3,、振動控制設置
針對機械振動，可以設置"振動控制"窗口參數(shù),，設置濾波器方式2個有效,，則第3和第4個陷波濾波器的關聯(lián)參數(shù)會根據(jù)適應結果自動更新。
減振控制切換設定無切換,。
自適應濾波器：設置2個有效,。
電機帶動負載運動過程中，如果存在振動異響,，電機會反饋給驅動器,，驅動器自動計算出振動點頻率,，寫入第3，第4陷波濾波器,，抑制振動,。
減振控制切換設定：此功能主要針對裝置尖端振動以及裝置整體搖晃的情況，消除來自位置指令的振動頻率成分,，從而達到降低振動,。
4、參數(shù)寫入
增益設定完成后,，將之前增益模式,，自適應濾波器選擇均切換為0無效，進行參數(shù)固話,，然后將參數(shù)用EEP寫入到驅動器內(nèi)部,。
另外通過軟件可以監(jiān)控編碼器脈沖總和的數(shù)值變化來進行判斷伺服有沒有干擾，點擊監(jiān)視器進入脈沖監(jiān)控畫面
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1:增益
松下和三菱伺服都有自動增益功能,。通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了,。
如果你銷售國產(chǎn)的一些伺服,，只能夠手工調整的。那么記住以下內(nèi)容：
位置環(huán)是調整靜態(tài)增益的,，速度環(huán)是調整動態(tài)增益的,。
簡單講就是，在馬達停止的時候調整位置環(huán),，在馬達運行時候調整速度環(huán),。
建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了,。因為大部分人使用伺服的時候,，都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發(fā)生共振就行了,。
位置環(huán)增益,，提高位置響應的速度，也就是說找到位置的快慢,，增益越高達到目標的時間越短,，不是速度的關系,，閉環(huán)系統(tǒng)在最后定位結束的地方是個高速震蕩的過程，在目標值附近快速震蕩,，最后找到目標。增益高,，這個震蕩結束就快,，這個是伺服電機的重要性能指標之一。
速度環(huán)增益當然就是對應速度,，達到目標速度的性能,。
看起來增益是越高越好，實際操作不是這樣,，伺服系統(tǒng)增益過高會帶來共振,，產(chǎn)生巨大的噪聲，造成電機猛烈的震動,。
過高的增益還會帶來超速,，過載，過流等等的問題,。因為理想的計算值與實際電機的能力還是有差距的,，包括電子元件的電流負荷能力和響應能力等等
