伺服電機(jī)測試臺
伺服電機(jī)測試臺是用于測量伺服電機(jī)性能的一種專用設(shè)備,。它由測力傳感器、測力儀和計算機(jī)控制等部分組成,。
其功能是對被測的伺服電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行檢測,，并將所測量的扭矩值顯示在屏幕上，同時將數(shù)據(jù)存儲到計算機(jī)中,。該儀器具有精度高,、速度快、操作簡單等優(yōu)點,。
伺服電機(jī)的測試臺一般分為：
1,、普通型,。
2、帶測速功能的,。
3,、帶編碼器的。
4,、帶plc控制的,。
5、全自動型的,。
6,、多功能型的。
7,、多用途的,。
一、普通型：
普通型主要應(yīng)用于對電機(jī)轉(zhuǎn)速沒有要求的場合,，比如一些工廠車間,、倉庫等地方。其特點為價格便宜,；
二,、帶測速功能的：
帶測速功能的主要是針對一些需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的地方，如紡織行業(yè)等,。其特點是價格相對較高,；
三、帶編碼器及plc控制的 ：
這種類型的主要是用于對精度要求比較高的場所使用,。
四,、全自動型的 ：
全自動型的主要用于高精度的場合使用。
五. 多功能型的是由以上幾種類型綜合起來的,，它集成了以上幾種的功能于一身,。
六. 多用性的就是上述幾類都有用的那種了！
下面就介紹一個常用的伺服電機(jī)試驗臺的結(jié)構(gòu)和原理吧,！
首先介紹一下該設(shè)備的基本組成部件：
1,、 機(jī)架是試驗臺的底座和支撐部分，也是整個設(shè)備的重心所在,；
2,、 該傳動系統(tǒng)包括減速機(jī)構(gòu)與絲杠螺母副兩大部分組成；
3,、檢測裝置主要由光電編碼器或脈沖編碼器構(gòu)成 ,；
4、控制系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的動作順序控制和運動軌跡的自動控制 ,。
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一：主要特點：
1,、采用的數(shù)字式微機(jī)處理技術(shù),，使整個測量過程實現(xiàn)了自動化；
2,、可對多路輸入信號分別進(jìn)行自動求取最大靜矩或動矩,；
3、能實時顯示每一路輸入信號的瞬時值及累計值,；
4,、能對多組試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并打印輸出報告；
5,、具有過載保護(hù)裝置,，當(dāng)負(fù)載超過額定電流時將自動切斷電源并停止試驗；
6,、配有rs232接口和usb接口兩種方式連接計算機(jī)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳下載。
二：技術(shù)參數(shù)：
1. 最大靜矩：
150nm,。
2. 動轉(zhuǎn)慣量：
10g,。
3. 輸入阻抗：
200kω。
4. 輸出電壓：
0~10v,。
5. 工作溫度：
5~40°C,。
6. 防護(hù)等級：
ip65。
三：應(yīng)用范圍 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造行業(yè)中的各類機(jī)床加工中心,、數(shù)控車床,、磨床及其它相關(guān)機(jī)械設(shè)備的在線檢測和控制 。
四：選型指南 型號 電壓 功率 （w） 重量 （kg） 外形尺寸（mm） yc-a1 0.75 220 230×200×40018.5 xyz-jd-0.81.5 220 340×290×49020.5 xyz-jh-0.52.2 220 420×370×58521.5 xyz-jl-0.53.0 220 560×390×735 22 xyz-jm-13.5 220 760×450×1020 28,。
五.使用說明：
1,、安裝前請仔細(xì)檢查本機(jī)的電氣接線是否安全可靠。
2,、根據(jù)需要選用合適的夾具及附件來固定試樣或工件,。
3、接通電源后打開電源開關(guān),，指示燈亮表示工作正常,。
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電動機(jī)機(jī)械特性是表征電動機(jī)軸上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M和相應(yīng)的運行轉(zhuǎn)速п之間關(guān)系的特性。以函數(shù)п=f(M)表示,。它是表征電動機(jī)工作的重要特性,。電動機(jī)帶動負(fù)載的目的是向工作機(jī)械提供一定的轉(zhuǎn)矩，并使其能以一定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是生產(chǎn)機(jī)械對電動機(jī)提出的兩項基本要求,，研究電動機(jī)機(jī)械特性對滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝要求，充分使用電動機(jī)功率和合理地設(shè)計電力拖動的控制和調(diào)速系統(tǒng)有著重要的意義,。
電機(jī)主要有以下4條特性曲線：
1 ,、速度曲線—是連接N0(空載轉(zhuǎn)速)點及Ts(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)點的曲線,，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的速度。
2,、電流曲線—是連接I0(空載電流)點及Is(堵轉(zhuǎn)電流)點的曲線,，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的電流量。
3,、輸出功率曲線—用以表示電機(jī)的輸出功率,，并可用以下公式計算：P=(速度x轉(zhuǎn)矩)/9500(速度單位為rpm,轉(zhuǎn)矩單位為mNm)。
4,、效率曲線—用以表示電機(jī)的效率,，可用以下公式計算：Eff(%)=(輸出功率/(電壓x電流))x100。
伺服電機(jī)測試臺用來測試伺服電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速不同負(fù)載狀態(tài)下的輸出特性,，對于測試臺,，我們是以負(fù)載扭矩為標(biāo)準(zhǔn)來衡量被測伺服電機(jī)的特性，那么就需要提供精準(zhǔn)扭矩負(fù)載,，對于提供負(fù)載的電機(jī)我們需要對其輸出進(jìn)行測試,；
例如負(fù)載電機(jī)會提供一個階躍扭矩輸出作為瞬間抱死狀態(tài)的負(fù)載，或者提供一個正弦的扭矩輸出作為過程狀態(tài)測量負(fù)載,；
動態(tài)扭矩傳感器NCTE Serial 3000就用來測量該負(fù)載電機(jī)的扭矩輸出,。
NCTE Serial 3000技術(shù)參數(shù)
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