為什么南京生產(chǎn)的微型驅(qū)動器是音圈電機的最佳合作伙伴,？
說到南京產(chǎn)的微型驅(qū)動器和音圈的匹配，首先要說說為什么要選擇音圈電機,，它們的優(yōu)點是什么,？
電機音圈的特性
第一部分
工程應(yīng)用選擇音圈電機，主要考慮幾點:一是體積小,，電機結(jié)構(gòu)簡單,，二是響應(yīng)快，三是加速度高,，四是直接驅(qū)動，減少傳動環(huán)節(jié),，這也是力控制的首選,。
01
高度集成
市場上有很多廠家,，直線電機廠家基本都有標準的音圈電機，主要有圓柱音圈,、平板音圈,、擺動音圈。都是達到一個小行程或者一個小角度,。對于一些集成度高的半導(dǎo)體器件,，音圈的線圈會直接嵌入結(jié)構(gòu)中，這樣集成度就很高,，結(jié)構(gòu)部分和電機是一體的,。當(dāng)然也有長沖程的應(yīng)用，主要是平板音圈,。
02
快速響應(yīng)
從這個電機的電時間可以看出,，音圈的電時間是幾毫秒幾十納秒，和伺服電機差了幾個數(shù)量級,。也就是說,，給電機一個電壓，電機達到最終電流的63%所需的時間,。說白了就是驅(qū)動器給定電壓的情況下,，電機需要多長時間才能達到理想的輸出效果。為什么音圈有這個優(yōu)勢,？因為電機電感小,，感抗小，阻斷電流變化小,。
03
大加速度
目前我們的應(yīng)用場景已經(jīng)測試了30G的加速,，應(yīng)該還有更高的應(yīng)用，但是應(yīng)用場景有限,，沒有接觸到,。高加速度高速度的目的是增加運動頻率，在短行程內(nèi)高速往復(fù)運動,，如1mm行程,，50hz，或0.5mm,，100Hz,，或更短的距離500-1000Hz。高頻運動必須要求高加速度匹配,，同時負載和慣性要小,，否則無法實現(xiàn)。
04
直接驅(qū)動
如下圖所示，電機只需要通過導(dǎo)軌的引導(dǎo)就可以直接作用在被加工物體上,，省去了很多中間環(huán)節(jié),。如果是旋轉(zhuǎn)電機，還需要聯(lián)軸器,、螺桿,、滑塊和適配器模塊。電機直接作用在物體上的好處是,，給定一個1A的電流,，轉(zhuǎn)換成1N的力，減去導(dǎo)軌或機構(gòu)的摩擦力,，剩下的力作用在被加工物體上,。因為這種線性關(guān)系，我們控制了電流的變化,，就相當(dāng)于控制了力的變化,。
▲來自合作伙伴樣書介紹
基于以上電機的介紹，回到文章的主題,，為什么南京產(chǎn)的驅(qū)動器適合控制音圈電機,。
南京產(chǎn)微型伺服驅(qū)動器的特點
第二部分
01小體積
低壓伺服驅(qū)動器，小尺寸,，最小尺寸40x55x25mm,。你可能會說國外還有更小的，也確實是,。這時候你要問最小尺寸是不是性價比最高,，這是第二點會說的。
02
電流循環(huán)刷新很快,。
當(dāng)前環(huán)路響應(yīng)帶寬為4500Hz,，當(dāng)前環(huán)路刷新頻率為20KHz。這種性能可以反映驅(qū)動音圈電機時的高響應(yīng)要求,。如果電流刷新快,，電機電流變化率足夠快，可以提高加速度,。
03
力控制精度高
目前南京生產(chǎn)的力控制精度在工程應(yīng)用中可以達到1g±0.1g,，電流精度可以控制在0.001A當(dāng)然這個效果對結(jié)構(gòu)阻尼也很重要，只有結(jié)構(gòu)做好了才能達到更高的力控制精度,。
04力控制算法是高效的,。
力控制算法，經(jīng)過多年的工程應(yīng)用,，我們迭代了第三代力控制算法,，從精確的三級力控制發(fā)展為高效的兩級力控制,。采用三段式力控制算法，以滿足高精度力控制和低效率的要求,，如200-300ms的往復(fù)循環(huán),。兩階段力控制算法要求效率,，以滿足高力控制的要求,，但對力控制精度的要求不高，如一個往復(fù)循環(huán),，20-30ms,。
05
力控制指令打開。
力控制指令的開放性目前也有很多驅(qū)動控制,，但都是通過內(nèi)部編程實現(xiàn)的,。南京做的開放式指令調(diào)用類似于API指令編程，更適合不同的上位控制和不同的加工工位,，可以隨時切換調(diào)用指令,。
摘要
總結(jié)
第三部分
經(jīng)過多年的工程實踐，得益于我們高效的R&D響應(yīng)機制和勤奮的工程應(yīng)用團隊,，南產(chǎn)音圈電機的應(yīng)用得到了廣泛的接受和認可,。如果您有任何問題或在工程應(yīng)用中遇到任何困難，您可以隨時聯(lián)系我們在世界各地的銷售和技術(shù)支持團隊,。南京制造的產(chǎn)品將為您提供最具競爭力的音圈應(yīng)用解決方案,。
首頁：電動缸
