伺服抱閘的作用,，我敢保證很多人都搞不清楚(伺服抱閘什么意思)

伺服的定位精度與抱閘沒有任何關(guān)系，伺服的抱閘有兩個作用,，第一,，如果是垂直負(fù)載或者是傾斜軸，伺服斷電后,，在重力作用下,，負(fù)載會拖動電機(jī)，容易造成人身事故以及設(shè)備損傷,，當(dāng)然,，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自鎖，可以不用加抱閘,。
第二,，有些絕對值編碼器,，并不具備斷電后仍然記錄位置的功能，這樣,，斷電后,，如果電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，上電后,，位置就會偏差,。
那些說伺服靠抱閘實現(xiàn)精確停止，靠抱閘鎖住電機(jī)軸的,，無疑都是燈泡外行

大工不惑-回答:

應(yīng)該沒有培訓(xùn)人說抱閘就是提高精度的吧,，水的有點嚴(yán)重啊，本來只是減少安全隱患的,，因為常用非水平面,，沒有抱閘會有機(jī)械碰撞，傷人,，傷產(chǎn)品,，傷機(jī)械結(jié)構(gòu)，勉強(qiáng)在傷結(jié)構(gòu)這點確實有次要保持精度的因素,。伺服閥本身精度在微米級,，對精度有要求的都是半閉環(huán)控制，絕對編碼也好,，相對編碼也好,，還是離不開光柵尺或原點限位機(jī)械點來的實在,。

傅工Engineer-回答

跟培訓(xùn)班什么關(guān)系

伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的主要組成局部,，擔(dān)任位移運動。常見的伺服電機(jī)有DC型和交流型,，都能夠設(shè)計帶剎車,。握著伺服電機(jī)剎車有什么意義？不是一切伺服電機(jī)都需求抱閘嗎,？簡單說一下,。

抱閘伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別在于抱閘伺服電機(jī)多了一個抱閘線圈。假如線圈斷電,，它會自動堅持電機(jī),。制動電機(jī)普通用在重力軸上，能夠避免斷電后軸掉落,。也就是說,，并不是一切的伺服電機(jī)都需求制動器的設(shè)計，很多伺服沒有集成相關(guān)功用,。

伺服制動的意義在于,，在忽然斷電的狀況下,，電機(jī)中止運轉(zhuǎn)，可能被做功的設(shè)備反方向驅(qū)動,。例如,，伺服系統(tǒng)用于垂直提升某物。停電時,，伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)動,。被舉到空中的設(shè)備由于重力而落下，伺服相應(yīng)地反轉(zhuǎn),。這時分假如你的電機(jī)有剎車構(gòu)造,，它會疾速鎖住電機(jī)，避免電機(jī)掉落,。

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