詳解：數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)

數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)是由伺服電路,，伺服驅(qū)動裝置，機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件組成的,。它的作用是：接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號,，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換和功率放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置（步進電動機,，直流伺服電動機,，交流伺服電動機等）和機械傳動機構(gòu),，,，驅(qū)動機床的工作臺，主軸頭架等執(zhí)行部件,，實現(xiàn)工作進給和快速運動,。CNC裝置是數(shù)控機床發(fā)布命令的“大腦”，而伺服系統(tǒng)則為數(shù)控機床的“四肢”,，是一種執(zhí)行機構(gòu),，它能夠準確地執(zhí)行來自CNC裝置的運動指令。

數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)與一般機床的驅(qū)動系統(tǒng)有本質(zhì)的差別,，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置,，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。

1,、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)包括進給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng),。數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)和機床機械傳動部件間的連接環(huán)節(jié)，是數(shù)控機床的重要組成部分,。伺服系統(tǒng)是以機床運動部件位置為控制量的自動控制系統(tǒng),，它根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)插補運算生成的位置指令，精確地變換為機床移動部件的位移（包括直線位移和角位移）,，直接反映了機床坐標軸跟蹤運動指令和定位的性能,。一般所說的伺服系統(tǒng)是指進給伺服系統(tǒng)。

2,、進給伺服系統(tǒng)用于控制機床各坐標軸的切削進給運動,，是一種精密的位置跟蹤,、定位系統(tǒng)，它包括速度控制和位置控制,，是一般概念的伺服驅(qū)動系統(tǒng),；進給伺服系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成：伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置（電機）,、位置檢測裝置,、機械傳動機構(gòu)以及執(zhí)行部件。進給伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給位移和速度指令信號,，由伺服驅(qū)動電路作一定的轉(zhuǎn)換和放大后經(jīng)伺服驅(qū)動裝置和機械傳動機構(gòu),，驅(qū)動機床的執(zhí)行部件進行工作進給和快速進給。

3,、主軸伺服系統(tǒng)用于控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動和切削過程中的轉(zhuǎn)矩和功率,，一般只以速度控制為主。

數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類),，這兩種類型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不完全相同,。但不管是哪種類型，執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都必不可少,。驅(qū)動控制單元的作用是將進給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需要的信號形式,，執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機械位移。

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