伺服抱閘的作用,,我敢保證很多人都搞不清楚(伺服抱閘什么意思)
伺服的定位精度與抱閘沒有任何關(guān)系,伺服的抱閘有兩個作用,,第一,,如果是垂直負載或者是傾斜軸,伺服斷電后,,在重力作用下,,負載會拖動電機,容易造成人身事故以及設(shè)備損傷,,當然,,如果機械結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)自鎖,可以不用加抱閘,。
第二,,有些絕對值編碼器,并不具備斷電后仍然記錄位置的功能,,這樣,,斷電后,如果電機軸轉(zhuǎn)動,,上電后,,位置就會偏差。
那些說伺服靠抱閘實現(xiàn)精確停止,,靠抱閘鎖住電機軸的,,無疑都是燈泡外行
大工不惑-回答:
應該沒有培訓人說抱閘就是提高精度的吧,水的有點嚴重啊,,本來只是減少安全隱患的,,因為常用非水平面,沒有抱閘會有機械碰撞,,傷人,,傷產(chǎn)品,傷機械結(jié)構(gòu),,勉強在傷結(jié)構(gòu)這點確實有次要保持精度的因素,。伺服閥本身精度在微米級,對精度有要求的都是半閉環(huán)控制,,絕對編碼也好,,相對編碼也好,,還是離不開光柵尺或原點限位機械點來的實在。
傅工Engineer-回答
跟培訓班什么關(guān)系
伺服電機是伺服系統(tǒng)的主要組成局部,,擔任位移運動,。常見的伺服電機有DC型和交流型,都能夠設(shè)計帶剎車,。握著伺服電機剎車有什么意義,?不是一切伺服電機都需求抱閘嗎?簡單說一下,。
抱閘伺服電機與普通伺服電機的區(qū)別在于抱閘伺服電機多了一個抱閘線圈,。假如線圈斷電,它會自動堅持電機,。制動電機普通用在重力軸上,,能夠避免斷電后軸掉落。也就是說,,并不是一切的伺服電機都需求制動器的設(shè)計,,很多伺服沒有集成相關(guān)功用。
伺服制動的意義在于,,在忽然斷電的狀況下,,電機中止運轉(zhuǎn),可能被做功的設(shè)備反方向驅(qū)動,。例如,,伺服系統(tǒng)用于垂直提升某物。停電時,,伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)動,。被舉到空中的設(shè)備由于重力而落下,伺服相應地反轉(zhuǎn),。這時分假如你的電機有剎車構(gòu)造,它會疾速鎖住電機,,避免電機掉落,。
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