電動缸伺服驅(qū)動器常見故障及解決方法

1.超程

當(dāng)進(jìn)給運動超過軟件設(shè)置的軟限位或硬限位開關(guān)位置時,，將發(fā)出超程報警,。一般來說，報警內(nèi)容會顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上,?？筛鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)的手動和電氣原理圖使用DC伺服電機的電動缸，從而消除和解除報警,。注意:如果機床某一軸沒有到達(dá)終點位置,，出現(xiàn)超程報警，通常是因為機床運行時限位開關(guān)線路斷開或限位開關(guān)被什么東西卡住,。

2.過多

通常情況下,，當(dāng)進(jìn)給運動負(fù)荷過大、頻繁的正反向運動,、傳動鏈潤滑不良或斜鐵磨傷,、LGN系列電動缸電機電源線接地等原因時，會出現(xiàn)伺服電機電流大,、電機溫度過高或電機過載報警,。有時，當(dāng)機床運行時,，驅(qū)動控制單元,、驅(qū)動部件和電機本身的故障也會引起過載報警。一般情況下,，伺服電機過載,、過熱或過電流等報警信息都會顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上。同時,，在高壓柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動單元上,，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過流等信息,。

南京電動缸

3.爬行

當(dāng)出現(xiàn)起動加速或低速進(jìn)給時,，通常是由于進(jìn)給傳動鏈潤滑不良,、伺服系統(tǒng)增益低、外部負(fù)載過大等因素造成的,。特別要注意的是，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等。,，導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機旋轉(zhuǎn)不同步,，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。

大型裝備制造分公司型號為2a 637гф1數(shù)控鏜床,，X軸在低速進(jìn)給(即爬行)時一直不穩(wěn)定。經(jīng)檢查,，發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因潤滑和油污而輕微損壞,。處理后X軸低速進(jìn)給正常。

4.震動

進(jìn)給時(特別是低速時),，機床某軸的振動通常是由于測速信號不穩(wěn)定引起的,，如測速裝置故障、測速裝置反饋信號干擾等,。速度控制信號不穩(wěn)定或受干擾,；端子接觸不良，如螺絲松動等,。當(dāng)振動發(fā)生在從前進(jìn)運動換向到后退運動的瞬間時,，通常是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大造成的。當(dāng)機床高速運轉(zhuǎn)時,，可能會產(chǎn)生振動,，然后會出現(xiàn)過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題,，要找速度環(huán),；機床速度的整個調(diào)整過程都是由調(diào)速器來完成的，也就是所有與速度有關(guān)的問題都要找調(diào)速器,，所以要找振動問題,。從給定信號、反饋信號,、調(diào)速器本身三個方面查找故障,。

5.伺服電機不轉(zhuǎn)動。

除了速度控制信號,，數(shù)控系統(tǒng)對進(jìn)給驅(qū)動單元還有一個使能控制信號,，一般為DC+24V DC電壓,。伺服電機不轉(zhuǎn)時，常見的診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出,；檢查啟用信號是否連接,。通過數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖)判斷是否滿足潤滑,、冷卻等進(jìn)給軸的啟動條件,；對于帶電磁制動器的伺服電機，檢查電磁制動器是否釋放,；檢查進(jìn)給驅(qū)動單元是否有故障,，以及伺服電機是否有故障。

大型裝備制造廠的XK2425/2型西門子d數(shù)控龍門銑床曾出現(xiàn)Z軸伺服電機不轉(zhuǎn)的故障,。故障現(xiàn)象是無論Z軸正反轉(zhuǎn)打開,，Z軸都沒有動作(Z軸的電機不轉(zhuǎn))，但是沒有報警,。通過觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示的“診斷”-“維修顯示”-“驅(qū)動調(diào)整”菜單,，發(fā)現(xiàn)沒有軸的脈沖電動缸使能信號。軸的使能信號是由軸的驅(qū)動單元的控制板給出的,，所以初步判斷軸的控制板有故障或者控制板到數(shù)控單元的使能信號線壞了,。首先，用Y軸驅(qū)動控制板更換Z軸驅(qū)動控制板,。發(fā)現(xiàn)此時Z軸正常,，而Y軸與Z軸有相同的故障現(xiàn)象?？梢源_認(rèn)Z軸驅(qū)動控制板故障,，更換新的驅(qū)動控制板后Z軸正常。

6.位置誤差

當(dāng)伺服軸運動超出位置公差范圍時,，數(shù)控系統(tǒng)會產(chǎn)生位置誤差過大的報警,，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差,。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍?。凰欧鲆嬖O(shè)置不當(dāng),；位置檢測裝置被污染或調(diào)整不當(dāng),；進(jìn)給傳動鏈累積誤差過大:主軸箱垂直移動時，平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定,。

7.漂流

漂移是指當(dāng)給定指令值為零時,，坐標(biāo)軸仍在運動。通過數(shù)控系統(tǒng)的誤差補償和驅(qū)動單元的零速調(diào)整來消除,。