伺服電機測試臺
伺服電機測試臺是用于測量伺服電機性能的一種專用設備,。它由測力傳感器,、測力儀和計算機控制等部分組成。
其功能是對被測的伺服電機的輸出扭矩進行檢測,,并將所測量的扭矩值顯示在屏幕上,,同時將數(shù)據(jù)存儲到計算機中。該儀器具有精度高,、速度快,、操作簡單等優(yōu)點。
伺服電機的測試臺一般分為:
1,、普通型。
2,、帶測速功能的,。
3、帶編碼器的,。
4、帶plc控制的,。
5,、全自動型的。
6,、多功能型的。
7,、多用途的。
一,、普通型:
普通型主要應用于對電機轉速沒有要求的場合,,比如一些工廠車間、倉庫等地方,。其特點為價格便宜;
二,、帶測速功能的:
帶測速功能的主要是針對一些需要控制電機轉速的地方,,如紡織行業(yè)等。其特點是價格相對較高,;
三,、帶編碼器及plc控制的 :
這種類型的主要是用于對精度要求比較高的場所使用。
四,、全自動型的 :
全自動型的主要用于高精度的場合使用,。
五. 多功能型的是由以上幾種類型綜合起來的,它集成了以上幾種的功能于一身,。
六. 多用性的就是上述幾類都有用的那種了,!
下面就介紹一個常用的伺服電機試驗臺的結構和原理吧!
首先介紹一下該設備的基本組成部件:
1,、 機架是試驗臺的底座和支撐部分,,也是整個設備的重心所在;
2,、 該傳動系統(tǒng)包括減速機構與絲杠螺母副兩大部分組成,;
3、檢測裝置主要由光電編碼器或脈沖編碼器構成 ,;
4,、控制系統(tǒng)的作用是實現(xiàn)各機構的動作順序控制和運動軌跡的自動控制 。
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一:主要特點:
1,、采用的數(shù)字式微機處理技術,,使整個測量過程實現(xiàn)了自動化;
2、可對多路輸入信號分別進行自動求取最大靜矩或動矩,;
3,、能實時顯示每一路輸入信號的瞬時值及累計值;
4,、能對多組試驗數(shù)據(jù)進行分析處理并打印輸出報告,;
5、具有過載保護裝置,,當負載超過額定電流時將自動切斷電源并停止試驗,;
6、配有rs232接口和usb接口兩種方式連接計算機實現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳下載,。
二:技術參數(shù):
1. 最大靜矩:
150nm,。
2. 動轉慣量:
10g。
3. 輸入阻抗:
200kω,。
4. 輸出電壓:
0~10v,。
5. 工作溫度:
5~40°C。
6. 防護等級:
ip65,。
三:應用范圍 該產品廣泛應用于汽車零部件制造行業(yè)中的各類機床加工中心,、數(shù)控車床、磨床及其它相關機械設備的在線檢測和控制 ,。
四:選型指南 型號 電壓 功率 (w) 重量 (kg) 外形尺寸(mm) yc-a1 0.75 220 230×200×40018.5 xyz-jd-0.81.5 220 340×290×49020.5 xyz-jh-0.52.2 220 420×370×58521.5 xyz-jl-0.53.0 220 560×390×735 22 xyz-jm-13.5 220 760×450×1020 28,。
五.使用說明:
1,、安裝前請仔細檢查本機的電氣接線是否安全可靠,。
2、根據(jù)需要選用合適的夾具及附件來固定試樣或工件,。
3,、接通電源后打開電源開關,指示燈亮表示工作正常,。
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電動機機械特性是表征電動機軸上所產生的轉矩M和相應的運行轉速п之間關系的特性,。以函數(shù)п=f(M)表示。它是表征電動機工作的重要特性,。電動機帶動負載的目的是向工作機械提供一定的轉矩,,并使其能以一定的轉速運轉。轉矩和轉速是生產機械對電動機提出的兩項基本要求,,研究電動機機械特性對滿足生產機械工藝要求,,充分使用電動機功率和合理地設計電力拖動的控制和調速系統(tǒng)有著重要的意義。
電機主要有以下4條特性曲線:
1 ,、速度曲線—是連接N0(空載轉速)點及Ts(堵轉轉矩)點的曲線,,其標示出電機在不同情況下的速度,。
2、電流曲線—是連接I0(空載電流)點及Is(堵轉電流)點的曲線,,其標示出電機在不同情況下的電流量,。
3,、輸出功率曲線—用以表示電機的輸出功率,,并可用以下公式計算:P=(速度x轉矩)/9500(速度單位為rpm,轉矩單位為mNm)。
4,、效率曲線—用以表示電機的效率,,可用以下公式計算:Eff(%)=(輸出功率/(電壓x電流))x100。
伺服電機測試臺用來測試伺服電機在不同轉速不同負載狀態(tài)下的輸出特性,,對于測試臺,,我們是以負載扭矩為標準來衡量被測伺服電機的特性,那么就需要提供精準扭矩負載,,對于提供負載的電機我們需要對其輸出進行測試,;
例如負載電機會提供一個階躍扭矩輸出作為瞬間抱死狀態(tài)的負載,或者提供一個正弦的扭矩輸出作為過程狀態(tài)測量負載,;
動態(tài)扭矩傳感器NCTE Serial 3000就用來測量該負載電機的扭矩輸出,。
NCTE Serial 3000技術參數(shù)
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