交流伺服電機(jī),，交流伺服驅(qū)動(dòng)器大小多少合適,？
理論上在相同參數(shù)和性能的情況下交流伺服電機(jī)的體積肯定是越小越好的。
但在實(shí)際應(yīng)用時(shí) 卻是要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需求來選擇伺服電機(jī),，特別是要根據(jù)自己的安裝尺寸,，力矩，功率等合理的選擇,，實(shí)用才是硬道理,。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。
伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。
所以說：太大不好,，太小不好,，合適最好了。
交流伺服驅(qū)動(dòng)器這個(gè)東西,，在滿足需要的前提下,，當(dāng)然是體積越小越好，這樣整個(gè)伺服系統(tǒng)的體積也會(huì)跟著變小,，原來塞不進(jìn)去的機(jī)器這回也可以塞進(jìn)去了,。舉個(gè)例子來說，現(xiàn)在有的大型物流公司為了提高物流傳輸?shù)男?，啟用了大量的AGV車,，這些小車體積都不大,，內(nèi)部空間有限,。一般一臺(tái)AGV車至少需要一臺(tái)PLC以及五臺(tái)伺服電機(jī)，一臺(tái)電機(jī)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向,，另外幾臺(tái)負(fù)責(zé)前后運(yùn)動(dòng),。那么問題來了，上面已經(jīng)說這些小車內(nèi)部空間有限了,，那塞入大個(gè)的驅(qū)動(dòng)器就成了問題,，除非將AGV本體加大，這很多時(shí)候都不太現(xiàn)實(shí),，我們只能寄希望于伺服小型化緊湊化,。
基于這個(gè)需要，我們家開發(fā)了交流一體式伺服電機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器小型化,，與編碼器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)集成在一起，看起來就是個(gè)電機(jī)的模樣,，大大減少了占地空間,，讓進(jìn)入到AGV內(nèi)部成為了可能。如需具體了解歡迎找我咨詢,。
伺服電機(jī)所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，而在探討伺服電機(jī)高低慣量的區(qū)別選擇前,，我們必須先明白一個(gè)概念,，什么是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量,。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān),。這一數(shù)值可以用公式表示,，即：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量＝轉(zhuǎn)動(dòng)半徑×質(zhì)量,。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,，對(duì)于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要,。只有慣量相匹配，電機(jī)運(yùn)行才會(huì)平穩(wěn),。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的高低各有優(yōu)點(diǎn),，沒有覺得的優(yōu)勢。
總的來講,，慣量小的電機(jī)制動(dòng)性能好,，啟動(dòng)或者加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好,，適合于一些輕負(fù)載,，高速定位的場合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu),；中,、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè),。
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