一語道破：發(fā)那科伺服電機維修常見報警及解決方法,藝匠商城05i.com.cn
發(fā)那科（fanuc）伺服電機使用過程中,，對于一些常見故障，我們可以快速找到故障原因,，并進行伺服電機維修,，下面一起來看看fanuc發(fā)那科電機修理解決方法。
發(fā)那科伺服電機
伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán)，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm,。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）
一,、SV0301: APC報警:通信錯誤
1,、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況,。更換反饋線;
2,、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3,、更換脈神編碼器,。
二、SV0306: APC報警:溢出報警
1,、確認(rèn)參數(shù)No.2084,、No.2085 是否正常;2、更換脈沖編碼器
SV0307: APC報警:軸移動超差報警1,、檢查反饋線是否正常;
2,、更換反饋線。
三,、SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內(nèi)裝)
1,、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器
四,、SV0364:軟相位報警(內(nèi)裝)
1,、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器,。
3,、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
五,、SV0366:脈沖丟朱(內(nèi)裝)報警
1,、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;2,、更換脈沖編碼器,。
六、SV0367:計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報警
1,、檢查反饋線屏蔽是否良好,，是否有干擾;3、更換脈沖編碼器。
七,、SV0368:串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報警
1,、檢查反饋線屏蔽是否良好;
2、更換反饋線;
3,、更換脈沖編碼器,。
八、SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報警
1,、檢查反饋線屏蔽是否良好,，是否有干擾源;2、更換反饋線;
3,、更換脈沖編碼器,。
九、SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報警
1,、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2,、更換分離型接口單元SDU。
十,、SV0385:串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報警
1,、檢查分離型接口單元sDU是否正常; D2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3,、檢查光柵尺,。
十一、SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤(外置)
1,、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2,、檢查光柵至SDU之間的反饋線;
3、檢查光柵尺,。
十二,、SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358,，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)值，進一步確認(rèn) 401報警的故障
2,、檢查MCC回路;
3,、檢查EMG急停回路;
4,、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常;
5,、更電源單元。
十三,、同步控制中SV0407:
誤差過大報警
1,、檢查同步控制位置偏差值;
2、檢查同步控制是否正常,。
十四,、移動軸時SV0409報警
1,、檢查移動時該軸的負(fù)載情況;2、確認(rèn)機械是否卡死;
3,、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4,、更換伺服電機;
5、更換伺服驅(qū)動器,。
十五,、SV0410:停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死;
2,、對于重力軸,，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;
3,、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接,，單獨驅(qū)動電機，若正常,，找MTB檢查機械部分;若故障依舊,，更換電機或伺服驅(qū)動器
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