Parker派克六自由度平臺（含算法）

派克全電動六自由度平臺,。將完全替代市場上原有的液壓六自由度平臺,，避免了大型液壓泵站，管道,，閥門等復(fù)雜系統(tǒng)

六自由度平臺與傳統(tǒng)市場上原有的液壓平臺相比,，由于使用了電動控制，省略了液壓泵站,、配管等周圍設(shè)備,，簡化了整個(gè)裝置，大幅度減少了功率損耗和維護(hù),，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率,。同時(shí)由于使用了電動控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性,。

窗體頂端

窗體底端

Parker派克六自由度平臺原理

六自由度平臺是由六根伺服電動缸,、上下兩個(gè)平臺以及上下各六只虎克鉸組成 。下平臺固定在基礎(chǔ)設(shè)施上,，通過六根伺服電動缸的伸縮運(yùn)動,，控制上平臺在空間六個(gè)自由度（X 、 Y ,、 Z ,、 α 、 β ,、 γ）運(yùn)動,，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài) 。

六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC,， 面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正,。

繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 ,、橫搖）

繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸,，一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運(yùn)動

繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸,，一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 ,、偏航）

Parker派克六自由度平臺應(yīng)用

1、 模擬飛行器用

廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器,、艦艇操作模擬器,、直升機(jī)操作模擬器，坦克操作模擬器,、汽車模擬器,、等

2、 精密定位測試用

廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備,、飛機(jī)/**等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備,、以及空間宇宙飛船的對接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu),，可做成高強(qiáng)度,、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工,、復(fù)雜裝配（如飛機(jī)裝配）。

工作原理

其他

更多產(chǎn)品：伺服電機(jī),伺服電動缸05i.com.cn

科普：

六自由度搖擺臺是由六根伺服電動缸驅(qū)動的并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu),，由六根伺服電動缸組成的六自由度搖擺臺可實(shí)現(xiàn)沿X,、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的平移和旋轉(zhuǎn)共六個(gè)自由度的運(yùn)動,。

六自由度搖擺臺簡介

從電動缸廠家給出六自由度搖擺臺的圖片可以看出,，其是由上,、下兩個(gè)平臺和六個(gè)可伸縮的伺服電動缸以及它們之間的連接鉸鏈構(gòu)成，通過六個(gè)伺服電動缸的伸縮運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載平臺在工作空間范圍內(nèi)的六自由度運(yùn)動,。

六自由度搖擺臺具有剛度高,、精度高、承載強(qiáng),、動態(tài)性好等優(yōu)點(diǎn),，因此被廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床、精密定位平臺和振動隔離平臺等方面,。

六自由度搖擺的應(yīng)用領(lǐng)域

六自由度搖擺臺是一種用于游樂場模擬太空飛行,、4D電影飛機(jī)、航船,、宇航,、汽車、等交通工具進(jìn)行運(yùn)動模擬的試驗(yàn)設(shè)備,。機(jī)載設(shè)備六自由度運(yùn)動模擬系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬飛行條件下機(jī)載設(shè)備的各種性能和工作可靠性,。

從控制角度看，六自由度運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)是一種電動伺服控制系統(tǒng),。要對其進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),，就必須先明確該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性與工作原理，分析該系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包含的功能模塊,。然后基于其功能需求,，設(shè)計(jì)出整個(gè)系統(tǒng)所需的硬件模塊，畫出控制系統(tǒng)構(gòu)成圖,。而后對硬件部分和軟件部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)和規(guī)劃,，從而完成六自由度運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)的總體功能設(shè)計(jì)。

在實(shí)際控制過程中,，主控單元需要頻繁地執(zhí)行正反解,、軌跡規(guī)劃求解等計(jì)算任務(wù)，且這些任務(wù)的計(jì)算量都比較大,。此外,，完備的控制系統(tǒng)還應(yīng)包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲等功能,。